Жиі қойылатын техникалық сұрақтар

Z-Arm Series Robot Arm

1-тоқсан. Робот қолының ішкі бөлігін трахеяға қосуға бола ма?

Жауап: 2442/4160 сериясының ішкі бөлігі трахеяны немесе түзу сымды қабылдай алады.

Q2. Робот тұтқасын төңкеріп немесе көлденең орнатуға бола ма?

Жауап: 2442 сияқты робот қолының кейбір үлгілері төңкерілген орнатуды қолдайды, бірақ қазіргі уақытта көлденең орнатуды қолдамайды.

3-тоқсан. Роботтың қолын PLC басқаруы мүмкін бе?

Жауап: Протокол көпшілікке ашық болмағандықтан, ол қазіргі уақытта робот қолымен тікелей байланысу үшін PLC-ге қолдау көрсетпейді. Ол робот қолын басқаруды жүзеге асыру үшін SCIC Studio стандартты негізгі компьютерімен немесе қосымша әзірлеу бағдарламалық құралымен байланыса алады. Робот қолы сигналдың өзара әрекеттесуін жүзеге асыра алатын енгізу-шығару интерфейсінің белгілі бір санымен жабдықталған.

4-тоқсан. Бағдарламалық қамтамасыз ету терминалы Android жүйесінде жұмыс істей ала ма?

Жауап: Қазіргі уақытта оған қолдау көрсетілмейді. SCIC Studio стандартты негізгі компьютері тек Windows (7 немесе 10) жүйесінде жұмыс істей алады, бірақ біз Android жүйесінде қосымша әзірлеу жинағын (SDK) қамтамасыз етеміз. Пайдаланушылар өздерінің қажеттіліктеріне сәйкес қолды басқаруға арналған қолданбаларды жасай алады.

5-тоқсан. Бір компьютер немесе өнеркәсіптік компьютер бірнеше робот қолын басқара ала ма?

Жауап: SCIC Studio бір уақытта бірнеше робот қолдарын тәуелсіз басқаруды қолдайды. Сізге тек бірнеше жұмыс үрдісін жасау қажет. Хосттың IP мекенжайы 254 роботқа дейін (бір желі сегментін) басқара алады. Нақты жағдай компьютердің өнімділігіне де қатысты.

Q6. SDK әзірлеу жинағы қандай тілдерді қолдайды?

Жауап: Қазіргі уақытта C#, C++, Java, Labview, Python тілдерін қолдайды және Windows, Linux және Android жүйелерін қолдайды.

Q7. SDK әзірлеу жинағында server.exe рөлі қандай?

Жауап: server.exe серверлік бағдарлама болып табылады, ол робот қолы мен пайдаланушы бағдарламасы арасында деректер ақпаратын беруге жауап береді.

Роботты ұстағыштар

1-тоқсан. Роботтың қолын машиналық көру арқылы пайдалануға бола ма?

Жауап: Қазіргі уақытта робот қолы көру қабілетімен тікелей әрекеттесе алмайды. Пайдаланушы робот қолын басқару үшін визуалды байланысты деректерді алу үшін SCIC Studio немесе қосымша әзірленген бағдарламалық құралмен байланыса алады. Сонымен қатар, SCIC Studio бағдарламалық құралында пайдаланушы модульдерін әзірлеуді тікелей орындай алатын Python бағдарламалау модулі бар.

Q2. Ұстағышты пайдаланған кезде айналудың концентрлілігіне талап қойылады, сондықтан ұстағыштың екі жағы жақын болған кезде ол әр жолы ортаңғы күйде тоқтай ма?

Жауап: Иә, симметрия қатесі бар<0,1мм, ал қайталану мүмкіндігі ±0,02мм.

3-тоқсан. Тұтқыш өнімге алдыңғы ұстағыш бөлігі кіреді ме?

Жауап: қосылмаған. Пайдаланушылар нақты қысылған элементтерге сәйкес өздерінің арматураларын жобалауы керек. Сонымен қатар, SCIC бірнеше арматура кітапханасын ұсынады, оларды алу үшін сату қызметкерлеріне хабарласыңыз.

4-тоқсан. Тұтқыштың жетек контроллері қайда? Мен оны бөлек сатып алуым керек пе?

Жауап: Диск кіріктірілген, оны бөлек сатып алудың қажеті жоқ.

5-тоқсан. Z-EFG ұстағышы бір саусақпен қозғала ала ма?

Жауап: Жоқ, бір саусақпен қозғалатын ұстағыш әзірленуде. Толық ақпарат алу үшін сату қызметкерлеріне хабарласыңыз.

Q6. Z-EFG-8S және Z-EFG-20 қысқыш күші қандай және қалай реттеледі?

Жауап: Z-EFG-8S қысқыш күші 8-20Н, оны қысқыш ұстағыштың бүйіріндегі потенциометр арқылы қолмен реттеуге болады. Z-EFG-12 қысқыш күші 30Н, ол реттелмейді. Z-EFG-20 қысқыш күші әдепкі бойынша 80Н құрайды. Сатып алу кезінде тұтынушылар басқа күш сұрай алады және оны теңшелген мәнге орнатуға болады.

Q7. Z-EFG-8S және Z-EFG-20 инсультын қалай реттеуге болады?

Жауап: Z-EFG-8S және Z-EFG-12 инсульттары реттелмейді. Z-EFG-20 импульстік түрдегі ұстағыш үшін 200 импульс 20 мм жүріске, ал 1 импульс 0,1 мм соққыға сәйкес келеді.

8-сұрақ. Z-EFG-20 импульстік типті ұстағыш, 200 импульс 20 мм соққыға сәйкес келеді, 300 импульс жіберілсе не болады?

Жауап: 20-импульстік ұстағыштың стандартты нұсқасы үшін қосымша импульс орындалмайды және ешқандай әсер етпейді.

Q9. Z-EFG-20 импульстік типті ұстағыш, егер мен 200 импульс жіберсем, бірақ 100 импульстік қашықтыққа жылжытқанда, ұстағыш бірдеңені ұстаса, ұстағаннан кейін ол тоқтай ма? Қалған импульс пайдалы бола ма?

Жауап: Ұстағыш нысанды ұстағаннан кейін, ол бекітілген ұстау күшімен ағымдағы күйінде қалады. Нысанды сыртқы күшпен алып тастағаннан кейін, ұстап тұрған саусақ қозғала береді.

Q10. Электр ұстағышпен бір нәрсені қысып тұрғанын қалай анықтауға болады?

Жауап: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 және Z-EFG-20 енгізу/шығару сериялары ұстағыш тоқтаған жағдайда ғана баға береді. Z-EFG-20 тұтқышы үшін импульс санының кері байланысы ұстағыштардың ағымдағы орнын көрсетеді, сондықтан пайдаланушы импульстердің кері байланысының санына сәйкес нысанның қысылғанын немесе қысылғанын бағалай алады.

11-тоқсан. Z-EFG сериялы электр тұтқышы су өткізбейтін бе?

Жауап: Ол су өткізбейді, арнайы қажеттіліктер үшін сату қызметкерлерімен кеңесіңіз.

12-тоқсан. Z-EFG-8S немесе Z-EFG-20 20 мм-ден асатын нысан үшін қолданылуы мүмкін бе?

Жауап: Иә, 8S және 20 қысқыштың тиімді жүрісін білдіреді, қысқыш нысанның өлшемін емес. Егер нысанның максималды және ең төменгі өлшемдерінің қайталану мүмкіндігі 8 мм ішінде болса, қысу үшін Z-EFG- 8S пайдалануға болады. Сол сияқты, Z-EFG-20 максимум мен минималды өлшемнің қайталануы 20 мм шегінде болатын элементтерді қысу үшін пайдаланылуы мүмкін.

13-тоқсан. Егер ол үнемі жұмыс істесе, электр ұстағыштың қозғалтқышы қызып кетуі мүмкін бе?

Жауап: Кәсіби сынақтан кейін Z-EFG-8S қоршаған ортаның 30 градус температурасында жұмыс істеді, ал ұстағыштың бетінің температурасы 50 градустан аспайды.

14-тоқсан. Z-EFG-100 ұстағышы IO немесе импульстік бақылауды қолдай ма?

Жауап: Қазіргі уақытта Z-EFG-100 тек 485 байланыс басқаруын қолдайды. Пайдаланушылар қозғалыс жылдамдығы, позиция және қысу күші сияқты параметрлерді қолмен орната алады. 2442/4160 сериясының ішкі бөлігі трахея немесе түзу сымды қабылдай алады.