Жиі қойылатын техникалық сұрақтар

Z-Arm сериялы робот қолы

С1. Робот қолының ішкі бөлігін кеңірдекпен байланыстыруға бола ма?

Жауап: 2442/4160 сериясының ішкі бөлігі кеңірдек немесе түзу сымды қабылдай алады.

С2. Робот қолын төңкеріп немесе көлденеңінен орнатуға бола ма?

Жауап: 2442 сияқты кейбір робот қол модельдері инверттелген орнатуды қолдайды, бірақ қазіргі уақытта көлденең орнатуды қолдамайды.

С3. Робот қолын PLC басқаруы мүмкін бе?

Жауап: Хаттама көпшілікке ашық болмағандықтан, қазіргі уақытта PLC робот қолымен тікелей байланысуды қолдамайды. Ол робот қолын басқаруды жүзеге асыру үшін қолдың стандартты хост компьютері SCIC Studio немесе қосымша әзірлеу бағдарламалық жасақтамасымен байланыса алады. Робот қолы сигналдық өзара әрекеттесуді жүзеге асыра алатын белгілі бір енгізу/шығару интерфейсімен жабдықталған.

С4. Бағдарламалық жасақтама терминалы Android жүйесінде жұмыс істей ала ма?

Жауап: Қазіргі уақытта қолдау көрсетілмейді. Стандартты хост компьютері SCIC Studio тек Windows (7 немесе 10) жүйесінде жұмыс істей алады, бірақ біз Android жүйесінде қосымша әзірлеу жинағын (SDK) ұсынамыз. Пайдаланушылар өз қажеттіліктеріне сәйкес қолды басқаруға арналған қолданбаларды жасай алады.

С5. Бір компьютер немесе өнеркәсіптік компьютер бірнеше робот қолдарын басқара ала ма?

Жауап: SCIC Studio бір уақытта бірнеше робот қолдарын тәуелсіз басқаруды қолдайды. Сізге тек бірнеше жұмыс ағынын жасау керек. Хост IP мекенжайы 254 робот қолын (бір желі сегментін) басқара алады. Нақты жағдай компьютердің жұмысына да байланысты.

С6. SDK әзірлеу жинағы қандай тілдерді қолдайды?

Жауап: Қазіргі уақытта C#, C++, Java, Labview, Python тілдерін және Windows, Linux және Android жүйелерін қолдайды.

С7. SDK әзірлеу жинағында server.exe файлының рөлі қандай?

Жауабы: server.exe - робот қолы мен пайдаланушы бағдарламасы арасында деректер ақпаратын беруге жауапты сервер бағдарламасы.

Роботтық ұстағыштар

С1. Робот қолын машиналық көрумен пайдалануға бола ма?

Жауап: Қазіргі уақытта робот қолы көру қабілетімен тікелей әрекеттесе алмайды. Пайдаланушы робот қолын басқару үшін визуалды деректерді алу үшін SCIC Studio немесе қосымша әзірленген бағдарламалық жасақтамамен байланыса алады. Сонымен қатар, SCIC Studio бағдарламалық жасақтамасында арнайы модульдерді әзірлеуді тікелей орындай алатын Python бағдарламалау модулі бар.

С2. Тұтқаны пайдаланған кезде айналудың концентрлілігі талап етіледі, сондықтан тұтқаның екі жағы жақын болған кезде, ол әр уақытта ортаңғы қалыпта тоқтай ма?

Жауабы: Иә, симметрия қателігі бар<0,1 мм, ал қайталануы ±0,02 мм.

С3. Тұтқаның алдыңғы бөлігі тұтқаны қамтиды ма?

Жауап: Жиынтыққа кірмейді. Пайдаланушылар өздерінің бекіткіштерін нақты бекітілген заттарға сәйкес жобалауы керек. Сонымен қатар, SCIC бірнеше бекіткіш кітапханаларын ұсынады, оларды алу үшін сату қызметкерлеріне хабарласыңыз.

С4. Тұтқаның жетек контроллері қайда орналасқан? Оны бөлек сатып алуым керек пе?

Жауап: Диск кіріктірілген, оны бөлек сатып алудың қажеті жоқ.

С5. Z-EFG ұстағышы бір саусақпен қозғала ала ма?

Жауап: Жоқ, бір саусақпен қозғалатын ұстағыш әзірлену үстінде. Толық ақпарат алу үшін сату қызметкерлеріне хабарласыңыз.

С6. Z-EFG-8S және Z-EFG-20 қысқыш күші қандай және оны қалай реттеу керек?

Жауап: Z-EFG-8S қысқыш күші 8-20 Н құрайды, оны қысқыш тұтқаның бүйіріндегі потенциометр арқылы қолмен реттеуге болады. Z-EFG-12 қысқыш күші 30 Н құрайды, оны реттеу мүмкін емес. Z-EFG-20 қысқыш күші әдепкі бойынша 80 Н құрайды. Тұтынушылар сатып алу кезінде басқа күшті сұрай алады және оны теңшелген мәнге орнатуға болады.

С7. Z-EFG-8S және Z-EFG-20 жүрісін қалай реттеуге болады?

Жауап: Z-EFG-8S және Z-EFG-12 жүрісі реттелмейді. Z-EFG-20 импульстік типті ұстағыш үшін 200 импульс 20 мм жүріске, ал 1 импульс 0,1 мм жүріске сәйкес келеді.

С8. Z-EFG-20 импульстік типті ұстағыш, 200 импульс 20 мм жүріске сәйкес келеді, егер 300 импульс жіберілсе не болады?

Жауап: 20 импульсті ұстағыштың стандартты нұсқасы үшін қосымша импульс орындалмайды және ешқандай әсер етпейді.

С9. Z-EFG-20 импульстік типті ұстағыш, егер мен 200 импульс жіберсем, бірақ ұстағыш 100 импульстік қашықтыққа жеткенде бір нәрсені ұстап алса, ол ұстағаннан кейін тоқтай ма? Қалған импульс пайдалы бола ма?

Жауап: Ұстағыш затты ұстағаннан кейін, ол бекітілген ұстау күшімен ағымдағы қалпында қалады. Зат сыртқы күшпен алынып тасталғаннан кейін, ұстағыш саусақ қозғала береді.

С10. Электрлік ұстағышпен бір нәрсенің қысылып қалғанын қалай анықтауға болады?

Жауап: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 және Z-EFG-20 енгізу/шығару сериялары тек ұстағыш тоқтаған жағдайда ғана бағалайды. Z-EFG-20 ұстағышы үшін импульс мөлшерінің кері байланысы ұстағыштардың ағымдағы орнын көрсетеді, сондықтан пайдаланушы нысанның импульстердің кері байланыс санына сәйкес қысылғанын немесе қысылмағанын бағалай алады.

С11. Z-EFG сериялы электрлік ұстағыш су өткізбейді ме?

Жауап: Су өткізбейді, арнайы қажеттіліктер үшін сату қызметкерлерімен кеңесіңіз.

С12. Z-EFG-8S немесе Z-EFG-20 өлшемдерін 20 мм-ден үлкен нысан үшін пайдалануға бола ма?

Жауап: Иә, 8S және 20 қысылатын заттың өлшемін емес, тұтқаның тиімді жүрісін білдіреді. Егер заттың максималды және минималды өлшемдерінің қайталануы 8 мм шегінде болса, қысу үшін Z-EFG-8S пайдалануға болады. Сол сияқты, Z-EFG-20 қайталануы максималды және минималды өлшемдері 20 мм шегінде болатын заттарды қысу үшін де пайдаланылуы мүмкін.

С13. Егер ол үнемі жұмыс істеп тұрса, электрлік ұстағыштың қозғалтқышы қызып кете ме?

Жауап: Кәсіби сынақтан кейін Z-EFG-8S қоршаған орта температурасы 30 градуста жұмыс істеп тұр, ал ұстағыштың беткі температурасы 50 градустан аспайды.

С14. Z-EFG-100 ұстағышы IO немесе импульсті басқаруды қолдай ма?

Жауап: Қазіргі уақытта Z-EFG-100 тек 485 байланысын басқаруды қолдайды. Пайдаланушылар қозғалыс жылдамдығы, орналасуы және қысу күші сияқты параметрлерді қолмен орната алады. 2442/4160 сериясының ішкі бөлігі трахея немесе түзу сымды қабылдай алады.