Жиі қойылатын техникалық сұрақтар - Шанхай Чигонг индустриалды ко., Ltd.

Z-Arg Series Robot Am

1-тоқсан.Робот қолының ішкі бөлігі трахеяға қосылуы мүмкін бе?

Жауап: 2442/4160 сериясының ішкі бөлігі трахеяны немесе түзу сымды ала алады.

Q2.Робот қолын төңкеріп немесе көлденеңінен орнатуға бола ма?

Жауап: 2442 сияқты робот қолдарының кейбір модельдері, төңкерілген орнатуды қолдайды, бірақ қазіргі уақытта көлденең орнатуды қолдамайды.

3-тоқсан.Робот қолын PLC басқарады ма?

Жауап: Хаттама көпшілікке ашық емес болғандықтан, қазіргі уақытта ол робот қолымен тікелей байланысу үшін PLC-ті қолдамайды.Бұл робот қолын бақылауды жүзеге асыру үшін ARF стандартты компьютерінің компьютерлік компьютерлерімен немесе орта бағдарламалық жасақтамамен байланыса алады.Робот қолы сигналдың өзара әрекеттесуін жүзеге асыра алатын белгілі бір I / O интерфейсімен жабдықталған.

4-тоқсан.Бағдарламалық жасақтама терминалы Android-те жұмыс істей ала ма?

Жауап: Қазір ол қол жетімді емес.Стандартты хост компьютері Sceic Studio тек Windows жүйесінде (7 немесе 10) жүгіре алады, бірақ біз Android жүйесінде екінші деңгейлі жинақты (SDK) ұсынамыз.Пайдаланушылар өз қажеттіліктеріне сәйкес қолды басқару үшін қолданбаларды жасай алады.

Q5.Бір компьютерде немесе өндірістік компьютермен байланыс бірнеше робот қаруын жүргізе ала ма?

Жауап: SCIC студиясы бір уақытта бірнеше робот қаруын тәуелсіз бақылауды қолдайды.Сізге бірнеше жұмыс ағындарын жасау керек.Хост IP 254 робот қаруын (бірдей желілік сегмент) басқара алады.Нақты жағдай сонымен қатар компьютердің жұмысымен байланысты.

Q6.SDK Development Kit қандай тілдерді қолдайды?

Жауап: Қазіргі уақытта C #, C ++, Java, Java, LabView, Python қолдайды және Windows, Linux және Android жүйелерін қолдайды және қолдайды.

Q7.SDK Development Kit-те Server.exe рөлі қандай?

Жауап: Server.exe - бұл серверлік бағдарлама, ол робот білігі мен пайдаланушы бағдарламасы арасында мәліметтер туралы ақпарат беруге жауап береді.

Роботты ұстағыштар

1-тоқсан.Робот қолын машина аянымен қолдануға бола ма?

Жауап: Қазіргі уақытта робот қаруы өзімен тікелей ынтымақтастық орната алмайды.Пайдаланушы робот қолын басқару үшін көрнекі байланысты деректерді алу үшін SCIC студиясымен немесе қосымша әзірленген бағдарламалық жасақтамамен байланыса алады.Сонымен қатар, Scic Studio бағдарламалық жасақтамасында Python бағдарламалау модулі бар, бұл жеке модульдерді жасауды тікелей жүргізе алады.

Q2.Грипперді пайдалану кезінде айналудың шоғырлануы бар, сондықтан гриппердің екі жағы жақын болған кезде, ол әрдайым ортаңғы күйде тоқтайды ма?

Жауап: Ия, симметриядағы қате бар<0,1мм, және қайталануы ± 0,02 мм.

3-тоқсан.Гриппер өніміне алдыңғы гриппер бар ма?

Жауап: жоқ.Пайдаланушылар өздерінің жеке құрылғыларын нақты қысылған заттарға сәйкес жобалау керек.Сонымен қатар, SCIC бірнеше арматура кітапханаларын ұсынады, оларды алу үшін сату қызметкерлерімен байланысыңыз.

4-тоқсан.Гриппердің драйвері қайда?Мен оны бөлек сатып алуым керек пе?

Жауап: Жетек кіріктірілген, оны бөлек сатып алудың қажеті жоқ.

Q5.Z-Efg Gollper бір саусағымен қозғала ала ма?

Жауап: Жоқ, бір саусақпен бір саусақпен қозғалыс жасалып жатыр.Толық ақпарат алу үшін сату қызметкерлерімен байланысыңыз.

Q6.Z-EFG-8S және Z-EFG-20 қысқыш күші және қалай реттеуге болады?

Жауап: Z-EFG-8S қысқыш күші 8-20н, оны қысқыш гриппердің жағындағы потенциометрмен қолмен реттеуге болады.Z-EFG-12 қысқыш күші - 30N, ол реттелмейді.Z-EFG-20 қысқыш күші әдепкі бойынша 80 г құрайды.Клиенттер сатып алу кезінде басқа күш сұрай алады және оны теңшелген мәнге орнатуға болады.

Q7.Z-EFG-8S және Z-EFG-20 инсультін қалай реттеуге болады?

Жауап: z-efg-8s және z-efg-12 инсульсі реттелмейді.Z-EFG-20 Импульстік типтегі гриппер, 200 иммуль 20 мм инсультке сәйкес келеді, ал 1 импульс 0,1 мм инсультке сәйкес келеді.

8-сұрақ.Z-EFG-20 Импульстік типтегі гриппер, 200 импульс 20 мм инсультке сәйкес келеді, егер 300 импульс жіберілсе не болады?

Жауап: 20 импульсті гриппердің стандартты нұсқасы үшін қосымша импульс орындалмайды және ешқандай әсер етпейді.

Q9.Z-EFG-20 импульстік типті, егер мен 200 импульс жіберсем, бірақ гриппер 100 импульстің қашықтыққа ауысқан кезде бір нәрсені күтіп алады, ал ол салғаннан кейін тоқтайды ма?Қалған импульс пайдалы бола ма?

Жауап: Грипперді алғаннан кейін, ол объектіні күтіп тұрғаннан кейін, ол тұрақты күйде қалады.Нысанды сыртқы күшпен шығарғаннан кейін саусағыңыз жылжуды жалғастырады.

Q10.Бір нәрсені қалай соттауға болады?

Жауап: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 және Z-EFG-20 сериясы, егер гриппер тоқтаса, тек бағалайды.Z-EFG-20 үшін, импульстің санының кері байланысы квульстің кері байланысы дроссяндардың қазіргі жағдайын көрсетеді, сондықтан пайдаланушы заттың импульстің кері байланыс санына сәйкес қысылып жатқанын анықтай алады.

11-тоқсан.Z-EFG электр гриппері су өткізбейтін бе?

Жауап: Бұл су өткізбейтін, ерекше қажеттіліктері үшін сату қызметкерлерімен кеңесіңіз.

12-тоқсан.Z-EFG-8S немесе Z-EFG-20 20 мм-ден үлкен нысанда қолданылуы мүмкін бе?

Жауап: Иә, 8S және 20 Сыпайлайтын заттың мөлшері емес, гриппердің тиімді соққысын қараңыз.Егер объектінің ең аз мөлшері минималды мөлшері 8 мм-ге тең болса, сіз қысқыш үшін Z-EFG-8S пайдалана аласыз.Сол сияқты, Z-EFG-20 ең төменгі өлшемді қайталануы 20 мм қашықтықта болатын элементтерді қысу үшін пайдалануға болады.

Q13.Егер ол үнемі жұмыс істесе, электр гредпері қатты қызып кете ме?

Жауап: Кәсіби сынақтан кейін, Z-EFG-8S қоршаған орта температурасында 30 градус температурада жұмыс істейді, ал гриппердің беткі температурасы 50 градынан аспайды.

Q14.Z-EFG-100 гриппер IO немесе импульстікті басқаруды қолдайды ма?

Жауап: Қазіргі уақытта Z-EFG-100 тек 485 байланыс қызметін қолдайды.Пайдаланушылар қозғалыс жылдамдығы, орналасу және қысқыш күші сияқты параметрлерді қолмен орната алады.2442/4160 сериясының ішкі бөлігі трахеяны немесе түзу сымды ала алады.