ABB, Fanuc және Universal Robots арасындағы айырмашылықтар қандай?
1. FANUC ROBOT
Робот дәрісханасы өнеркәсіптік бірлескен роботтардың ұсынысын ең ертерек 2015 жылдан бастауға болатынын білді.
2015 жылы, бірлескен роботтар концепциясы жаңадан пайда болған кезде, төрт робот алпауытының бірі Фанук салмағы 990 кг және жүкі 35 кг болатын жаңа бірлескен робот CR-35iA іске қосты, ол әлемдегі ең үлкен бірлескен робот болды. сол кезде. CR-35iA радиусы 1,813 метрге дейін, ол адамдармен бір кеңістікте қауіпсіздік қоршауынсыз жұмыс істей алады, ол бірлескен роботтардың қауіпсіздігі мен икемділігінің сипаттамаларына ие ғана емес, сонымен қатар үлкен жүктемесі бар өнеркәсіптік роботтарды жақсы көреді. бірлескен роботтардан асып түсетін жүктемені жүзеге асыру. Дене өлшемі мен өз салмағының ыңғайлылығы және бірлескен роботтар арасында әлі де үлкен алшақтық бар болса да, бұл Фануктың өнеркәсіптік бірлескен роботтардағы алғашқы барлауы деп санауға болады.
Өңдеу өнеркәсібінің трансформациясы мен жаңаруымен Фануктың өнеркәсіптік бірлескен роботтарды барлау бағыты бірте-бірте айқындала бастады. Бірлескен роботтардың жүктемесін арттыра отырып, Фанук сонымен қатар ыңғайлы жұмыс жылдамдығы мен ыңғайлы өлшем артықшылықтарындағы бірлескен роботтардың әлсіздігін байқады, сондықтан 2019 Жапония халықаралық роботтар көрмесінің соңында Фанук алғаш рет қауіпсіздігі жоғары, жаңа бірлескен робот CRX-10iA іске қосты. жоғары сенімділік және ыңғайлы пайдалану, оның максималды жүктемесі 10 кг-ға дейін, жұмыс радиусы 1,249 метр (оның ұзын қолды моделі CRX-10iA/L, Әрекет радиусы 1,418 метрге жетуі мүмкін), ал максималды қозғалыс жылдамдығы 1 метрге жетеді. секундына.
Бұл өнім кейіннен 2022 жылы Fanuc компаниясының CRX бірлескен робот сериясы болу үшін кеңейтілді және жаңартылды, максималды жүктемесі 5-25 кг және радиусы 0,994-1,889 метр, оны құрастыруда, желімдеуде, тексеруде, дәнекерлеуде, паллеттеуде қолдануға болады. орау, станокты тиеу және түсіру және басқа қолданбалы сценарийлер. Осы кезде FANUC-тың бірлескен роботтардың жүктемесі мен жұмыс ауқымын жаңартуға нақты бағыты бар екенін көруге болады, бірақ өнеркәсіптік бірлескен роботтар тұжырымдамасы әлі айтылмаған.
2022 жылдың соңына дейін Фанук CRX сериясын шығарды, оны «өнеркәсіптік» бірлескен робот деп атады, ол өңдеу өнеркәсібін түрлендіру мен жаңартудың жаңа мүмкіндіктерін пайдалануды мақсат етті. Қауіпсіздік пен пайдаланудың қарапайымдылығында бірлескен роботтардың екі өнім сипаттамасына назар аудара отырып, Fanuc өнімдердің тұрақтылығы мен сенімділігін жақсарту арқылы тұрақтылық, дәлдік, жеңілдік және провинциялық төрт сипаттамасы бар CRX «өнеркәсіптік» бірлескен роботтарының толық сериясын шығарды, шағын бөлшектерді өңдеуге, құрастыруға және басқа қолданбалы сценарийлерге қолдануға болады, бұл өнеркәсіптік пайдаланушылардың кеңістікке, қауіпсіздікке және икемділікке жоғары талаптары бар бірлескен роботтарға деген қажеттіліктерін қанағаттандырып қана қоймайды, сонымен қатар басқа тұтынушыларды жоғары сенімділіктегі бірлескен роботпен қамтамасыз етеді. өнім.
2. ABB ROBOT
Ағымдағы жылдың ақпан айында ABB жаңа SWIFTI™ CRB 1300 өнеркәсіптік деңгейдегі бірлескен роботын шығарды, бұл ABB әрекеті, көптеген адамдар оның бірлескен робот индустриясына тікелей әсер ететініне сенеді. Бірақ шын мәнінде, 2021 жылдың басында-ақ, ABB бірлескен робот өнімдерінің желісі жаңа өнеркәсіптік бірлескен роботты қосып, секундына 5 метр жылдамдықпен, 4 килограмм жүктемемен және жылдам және дәл SWIFTI™ іске қосты.
Сол кезде ABB өнеркәсіптік бірлескен роботтар тұжырымдамасы өнеркәсіптік роботтардың қауіпсіздік өнімділігін, пайдаланудың қарапайымдылығы мен жылдамдығын, дәлдігі мен тұрақтылығын біріктіреді және бірлескен роботтар мен өнеркәсіптік роботтар арасындағы алшақтықты жоюға арналған деп есептеді.
Бұл техникалық логика ABB өнеркәсіптік бірлескен роботы CRB 1100 SWIFTI белгілі өндірістік роботы IRB 1100 өнеркәсіптік роботы, 4 кг CRB 1100 SWIFTI робот жүктемесі, 580 мм-ге дейінгі максималды жұмыс диапазоны, қарапайым және қауіпсіз пайдалану негізінде жасалғанын анықтайды. , негізінен өндірісті, логистиканы және өндірістің тиімділігін арттыру үшін қолдану сценарийлерінің басқа салаларын қолдау, сонымен бірге көптеген кәсіпорындарға автоматтандыруға қол жеткізуге көмектеседі. Чжан Сяолу, ABB бірлескен роботтарының жаһандық өнім менеджері: "SWIFTI жылдамдық пен қашықтықты бақылау функцияларымен тезірек және қауіпсіз ынтымақтастыққа қол жеткізе алады, бірлескен роботтар мен өнеркәсіптік роботтар арасындағы алшақтықты жоя алады. Бірақ оны қалай толтыруға болады және қандай сценарийлерде пайдаланылуы мүмкін, ABB зерттеп жатыр.
3. UR ROBOT
2022 жылдың ортасында бірлескен роботтардың негізін қалаушы Universal Robots өнеркәсіптік бірлескен роботтардың тұжырымдамасын ресми түрде ұсынатын және алға жылжытатын келесі ұрпақ үшін UR20 бірінші өнеркәсіптік бірлескен робот өнімін шығарды, ал Universal Robots жаңа буынды шығару идеясын ашты. салада қызу пікірталас тудырған өндірістік бірлескен роботтар сериясының.
Робот-дәріс залының мәліметі бойынша, Universal Robots іске қосқан жаңа UR20-ның маңызды тұстарын шамамен үш тармаққа бөлуге болады: Universal Robots-те жаңа серпіліске жету үшін 20 кг-ға дейінгі пайдалы жүктеме, буын бөліктерінің санын азайту 50%, бірлескен роботтардың күрделілігі, буын жылдамдығы мен бірлескен моменттің жақсаруы және өнімділіктің жақсаруы. Басқа UR бірлескен робот өнімдерімен салыстырғанда, UR20 жаңа дизайнды қабылдайды, пайдалы жүктемесі 20 кг, дене салмағы 64 кг, жету қашықтығы 1,750 метр және қайталану мүмкіндігі ± 0,05 мм, көптеген аспектілерде серпінді инновацияларға қол жеткізеді. жүк көтергіштігі және жұмыс ауқымы ретінде.
Содан бері Universal Robots шағын өлшемдері, салмағы аз, жоғары жүктемесі, үлкен жұмыс диапазоны және жоғары орналасу дәлдігі бар өнеркәсіптік бірлескен роботтарды дамыту үшін үнді белгіледі.
Хабарлама уақыты: 31 мамыр 2023 жыл