ABB, Fanuc және Universal Robots арасындағы айырмашылықтар қандай?
1. FANUC ROBOT
Робот дәрісханасы өнеркәсіптік бірлескен роботтар туралы ұсынысты ең ертерек 2015 жылдан бастауға болатынын білді.
2015 жылы, бірлескен роботтар концепциясы енді ғана пайда болған кезде, төрт робот алпауытының бірі Фанук салмағы 990 кг және жүкі 35 кг болатын жаңа бірлескен робот CR-35iA-ны іске қосып, сол кездегі әлемдегі ең үлкен бірлескен робот болды. CR-35iA радиусы 1,813 метрге дейін, ол қауіпсіздік қоршауынсыз адамдармен бір кеңістікте жұмыс істей алады, бұл бірлескен роботтардың қауіпсіздігі мен икемділігінің сипаттамаларына ие ғана емес, сонымен қатар бірлескен роботтардан асып түсетін жүктеме бойынша үлкен жүктемелері бар өнеркәсіптік роботтарды жақсы көреді. Дене өлшемі мен өз салмағының ыңғайлылығы және бірлескен роботтар арасында әлі де үлкен алшақтық бар болса да, бұл Фануктың өнеркәсіптік бірлескен роботтардағы алғашқы барлауы деп санауға болады.
Өңдеу өнеркәсібінің трансформациясы мен жаңаруымен Фануктың өнеркәсіптік бірлескен роботтарды барлау бағыты бірте-бірте айқындала бастады. Бірлескен роботтардың жүктемесін ұлғайта отырып, Фанук сонымен қатар ыңғайлы жұмыс жылдамдығы мен ыңғайлы өлшем артықшылықтарындағы бірлескен роботтардың әлсіздігін байқады, сондықтан 2019 Жапония халықаралық роботтар көрмесінің соңында Фанук алғаш рет қауіпсіздігі, жоғары сенімділігі және ыңғайлы пайдалануы бар жаңа бірлескен робот CRX-10iA іске қосты, оның максималды жүктемесі 141 кг (жұмыс радиусы 141 кг-ға дейін) ұзын қолды моделі CRX-10iA/L, Әрекет радиусы 1,418 метрге жетуі мүмкін), ал максималды қозғалыс жылдамдығы секундына 1 метрге жетеді.
Бұл өнім кейіннен 2022 жылы Fanuc компаниясының CRX бірлескен робот сериясы болу үшін кеңейтілді және жаңартылды, максималды жүктемесі 5-25 кг және радиусы 0,994-1,889 метр, оны құрастыруда, желімдеуде, тексеруде, дәнекерлеуде, паллеттеуде, орауда және жүкті алуда және басқа қолданбаларда қолдануға болады. Осы кезде FANUC-тың бірлескен роботтардың жүктемесі мен жұмыс ауқымын жаңартуға нақты бағыты бар екенін көруге болады, бірақ өнеркәсіптік бірлескен роботтар тұжырымдамасы әлі айтылмаған.
2022 жылдың соңына дейін Фанук CRX сериясын шығарды, оны «өнеркәсіптік» бірлескен робот деп атады, ол өңдеу өнеркәсібін түрлендіру мен жаңартудың жаңа мүмкіндіктерін пайдалануды мақсат етті. Қауіпсіздік пен пайдаланудың қарапайымдылығында бірлескен роботтардың екі өнім сипаттамасына назар аудара отырып, Fanuc өнімдердің тұрақтылығы мен сенімділігін арттыру арқылы тұрақтылық, дәлдік, қарапайымдылық және провинцияның төрт сипаттамасы бар CRX «өнеркәсіптік» бірлескен роботтарының толық сериясын шығарды, оларды шағын бөлшектерді өңдеуге, құрастыруға және өнеркәсіптік қолданушыларға ғана емес өнеркәсіптік қолданбалы пайдаланушылардың қажеттіліктерін қанағаттандыра алмайды. кеңістікке, қауіпсіздікке және икемділікке жоғары талаптар қояды, сонымен қатар басқа тұтынушыларға сенімділігі жоғары бірлескен робот өнімін ұсынады.
2. ABB ROBOT
Ағымдағы жылдың ақпан айында ABB жаңа SWIFTI™ CRB 1300 өнеркәсіптік деңгейдегі бірлескен роботын шығарды, бұл ABB әрекеті, көптеген адамдар оның бірлескен робот индустриясына тікелей әсер ететініне сенеді. Бірақ шын мәнінде, 2021 жылдың басында-ақ, ABB бірлескен робот өнімдерінің желісі жаңа өнеркәсіптік бірлескен роботты қосып, секундына 5 метр жылдамдықпен, 4 килограмм жүктемемен және жылдам және дәл SWIFTI™ іске қосты.
Сол кезде ABB өнеркәсіптік бірлескен роботтар тұжырымдамасы өнеркәсіптік роботтардың қауіпсіздік өнімділігін, пайдаланудың қарапайымдылығы мен жылдамдығын, дәлдігі мен тұрақтылығын біріктіреді және бірлескен роботтар мен өнеркәсіптік роботтар арасындағы алшақтықты жоюға арналған деп есептеді.
Бұл техникалық логика ABB өнеркәсіптік бірлескен роботы CRB 1100 SWIFTI белгілі өндірістік роботы IRB 1100 өнеркәсіптік роботы, CRB 1100 SWIFTI робот жүктемесі 4 кг, максималды жұмыс диапазоны 580 мм-ге дейін, қарапайым және қауіпсіз жұмыс істеуі негізінде жасалғанын анықтайды. көптеген кәсіпорындарға автоматтандыруға қол жеткізуге көмектесу. Чжан Сяолу, ABB бірлескен роботтарының жаһандық өнім менеджері: "SWIFTI жылдамдық пен қашықтықты бақылау функцияларымен тезірек және қауіпсіз ынтымақтастыққа қол жеткізе алады, бірлескен роботтар мен өнеркәсіптік роботтар арасындағы алшақтықты жоя алады. Бірақ оны қалай толтыруға болады және қандай сценарийлерді қолдануға болады, ABB зерттеп жатыр.
3. UR ROBOT
2022 жылдың ортасында бірлескен роботтардың негізін қалаушы Universal Robots өнеркәсіптік бірлескен роботтар тұжырымдамасын ресми түрде ұсынып және ілгерілете отырып, келесі ұрпақ үшін UR20 бірінші өнеркәсіптік бірлескен робот өнімін шығарды, ал Universal Robots өнеркәсіпте бірлескен жылулық роботтар сериясының жаңа буынын шығару идеясын ашты.
Робот дәрісханасының мәліметі бойынша, Universal Robots іске қосқан жаңа UR20-ның маңызды тұстарын шамамен үш тармаққа жинақтауға болады: әмбебап роботтарда жаңа серпіліске қол жеткізу үшін 20 кг-ға дейінгі пайдалы жүктеме, буын бөліктерінің санын 50% қысқарту, бірлескен роботтардың күрделілігі және бірлескен жұмыс жылдамдығын жақсарту. Басқа UR бірлескен робот өнімдерімен салыстырғанда, UR20 жүк көтергіштігі мен жұмыс ауқымы сияқты көптеген аспектілерде серпінді инновацияларға қол жеткізе отырып, 20 кг пайдалы жүкке, 64 кг дене салмағына, 1,750 метрге жетуге және ± 0,05 мм қайталануға қол жеткізе отырып, жаңа дизайнды қабылдайды.
Содан бері Universal Robots шағын өлшемдері, салмағы аз, жоғары жүктемесі, үлкен жұмыс диапазоны және жоғары орналасу дәлдігі бар өнеркәсіптік бірлескен роботтарды дамыту үшін үнді белгіледі.
Хабарлама уақыты: 31 мамыр 2023 жыл