ABB, Fanuc және Universal Robots арасындағы айырмашылықтар қандай?
1. FANUC РОБОТЫ
Робот дәрісханасында өнеркәсіптік бірлескен роботтар ұсынысының ең ерте дегенде 2015 жылдан бастау алатыны белгілі болды.
2015 жылы, бірлескен роботтар тұжырымдамасы енді пайда болған кезде, төрт робот алыптарының бірі Fanuc салмағы 990 кг және жүктемесі 35 кг болатын жаңа бірлескен CR-35iA роботын шығарды, бұл сол кездегі әлемдегі ең үлкен бірлескен робот болды. CR-35iA радиусы 1813 метрге дейін жетеді, ол қауіпсіздік қоршауынсыз адамдармен бір кеңістікте жұмыс істей алады, бұл бірлескен роботтардың қауіпсіздігі мен икемділігінің сипаттамаларына ие ғана емес, сонымен қатар жүктеме тұрғысынан үлкен жүктемесі бар өнеркәсіптік роботтарды артық көреді, бұл бірлескен роботтардан асып түседі. Дене өлшемі мен өзіндік салмақтағы ыңғайлылық пен бірлескен роботтар арасында әлі де үлкен алшақтық болғанымен, мұны Fanuc-тың өнеркәсіптік бірлескен роботтар саласындағы алғашқы зерттеулері деп санауға болады.
Өндіріс өнеркәсібінің трансформациясы мен жаңғыруымен Fanuc компаниясының өнеркәсіптік бірлескен роботтарды зерттеу бағыты біртіндеп айқындала түсті. Бірлескен роботтардың жүктемесін арттыра отырып, Fanuc бірлескен роботтардың ыңғайлы жұмыс жылдамдығы мен ыңғайлы өлшем артықшылықтарындағы әлсіздігін де байқады, сондықтан 2019 жылғы Жапония халықаралық робот көрмесінің соңында Fanuc алғаш рет жоғары қауіпсіздік, жоғары сенімділік және ыңғайлы пайдалану мүмкіндігі бар жаңа CRX-10iA бірлескен роботын шығарды, оның максималды жүктемесі 10 кг-ға дейін, жұмыс радиусы 1,249 метр (оның ұзын қолды моделі CRX-10iA/L, әрекет радиусы 1,418 метрге жете алады), ал максималды қозғалыс жылдамдығы секундына 1 метрге жетеді.
Бұл өнім кейіннен 2022 жылы Fanuc компаниясының CRX бірлескен роботтар сериясына дейін кеңейтіліп, жаңартылды, максималды жүктемесі 5-25 кг және радиусы 0,994-1,889 метр, оны құрастыру, желімдеу, тексеру, дәнекерлеу, паллеттеу, қаптау, станоктарды тиеу және түсіру және басқа да қолдану сценарийлерінде пайдалануға болады. Осы сәтте FANUC бірлескен роботтардың жүктемесін және жұмыс ауқымын жаңарту бойынша нақты бағытқа ие екенін, бірақ өнеркәсіптік бірлескен роботтар тұжырымдамасы туралы әлі айтпағанын көруге болады.
2022 жылдың соңына дейін Fanuc компаниясы CRX сериясын шығарды, оны «өнеркәсіптік» бірлескен робот деп атады, бұл өндіріс саласын трансформациялау және жаңғырту үшін жаңа мүмкіндіктерді пайдалануды мақсат етті. Қауіпсіздік пен пайдаланудың қарапайымдылығы бойынша бірлескен роботтардың екі өнім сипаттамасына назар аудара отырып, Fanuc өнімдердің тұрақтылығы мен сенімділігін арттыру арқылы тұрақтылық, дәлдік, жеңілдік және ықшамдық сияқты төрт сипаттамасы бар CRX «өнеркәсіптік» бірлескен роботтарының толық сериясын шығарды, оларды ұсақ бөлшектерді өңдеуге, жинауға және басқа да қолдану сценарийлеріне қолдануға болады, бұл өнеркәсіптік пайдаланушылардың кеңістік, қауіпсіздік және икемділік талаптары жоғары бірлескен роботтарға деген қажеттіліктерін қанағаттандырып қана қоймай, сонымен қатар басқа тұтынушыларға жоғары сенімділіктегі бірлескен робот өнімін ұсына алады.
2. ABB РОБОТЫ
Осы жылдың ақпан айында ABB жаңа SWIFTI™ CRB 1300 өнеркәсіптік деңгейдегі бірлескен роботын салтанатты түрде шығарды, ABB-нің әрекеті, көптеген адамдар оның бірлескен робот индустриясына тікелей әсер етеді деп санайды. Бірақ шын мәнінде, 2021 жылдың басында ABB-нің бірлескен робот өнімдерінің желісіне жаңа өнеркәсіптік бірлескен робот қосылды және секундына 5 метр жылдамдықпен, 4 килограмм жүктемемен, жылдам және дәл SWIFTI™ шығарылды.
Сол кезде ABB компаниясы өнеркәсіптік бірлескен роботтар тұжырымдамасы өнеркәсіптік роботтардың қауіпсіздік көрсеткіштерін, пайдаланудың қарапайымдылығы мен жылдамдығын, дәлдігі мен тұрақтылығын біріктіреді және бірлескен роботтар мен өнеркәсіптік роботтар арасындағы алшақтықты жоюға арналған деп сенді.
Бұл техникалық логика ABB компаниясының CRB 1100 SWIFTI өнеркәсіптік бірлескен роботының танымал IRB 1100 өнеркәсіптік роботының негізінде жасалғанын, CRB 1100 SWIFTI роботының салмағы 4 кг, жұмыс істеу қашықтығы 580 мм-ге дейін, қарапайым және қауіпсіз жұмыс істеуін, негізінен өндірісті, логистиканы және өндіріс тиімділігін арттыру үшін қолданудың басқа салаларын қолдауға, сонымен қатар көптеген кәсіпорындарға автоматтандыруға қол жеткізуге көмектесетінін анықтайды. ABB компаниясының бірлескен роботтарының жаһандық өнім менеджері Чжан Сяолу былай деді: «SWIFTI жылдамдық пен қашықтықты бақылау функциялары арқылы жылдамырақ және қауіпсіз ынтымақтастыққа қол жеткізе алады, бірлескен роботтар мен өнеркәсіптік роботтар арасындағы алшақтықты жояды. Бірақ оны қалай өтеуге болады және қандай сценарийлерде қолдануға болады, ABB зерттеп келеді».
3. Сіздің роботыңыз
2022 жылдың ортасында бірлескен роботтардың негізін қалаушы Universal Robots компаниясы келесі буынға арналған алғашқы өнеркәсіптік бірлескен робот өнімі UR20-ны шығарды, бұл өнеркәсіптік бірлескен роботтар тұжырымдамасын ресми түрде ұсынды және насихаттады, ал Universal Robots компаниясы өнеркәсіптік бірлескен роботтар сериясының жаңа буынын шығару идеясын жариялады, бұл салада тез арада қызу талқылаулар тудырды.
Робот дәріс залының мәліметі бойынша, Universal Robots компаниясы шығарған жаңа UR20 құрылғысының негізгі ерекшеліктерін үш тармаққа бөлуге болады: әмбебап роботтарда жаңа серпіліс жасау үшін 20 кг-ға дейінгі пайдалы жүктеме, буын бөлшектерінің санын 50%-ға азайту, бірлескен роботтардың күрделілігі, буын жылдамдығы мен буын моментінің жақсаруы және өнімділіктің жақсаруы. Басқа UR бірлескен робот өнімдерімен салыстырғанда, UR20 жаңа дизайнды қолданады, 20 кг пайдалы жүктемеге, 64 кг дене салмағына, 1750 метрге дейінгі қашықтыққа және ± 0,05 мм қайталанымдылыққа қол жеткізеді, жүк көтергіштігі мен жұмыс қашықтығы сияқты көптеген аспектілерде серпінді инновацияға қол жеткізеді.
Содан бері Universal Robots компаниясы шағын өлшемді, жеңіл салмақты, жоғары жүктемелі, кең жұмыс ауқымы бар және жоғары позициялау дәлдігі бар өнеркәсіптік бірлескен роботтарды әзірлеуге бағыт берді.
Жарияланған уақыты: 2023 жылғы 31 мамыр