ABB, Fanuc және Universal Robots арасындағы айырмашылықтар қандай?
1. FANUC ROBOT
Робот дәрісханасы өнеркәсіптік бірлескен роботтар туралы ұсынысты ең ертерек 2015 жылдан бастауға болатынын білді.
2015 жылы бірлескен роботтар тұжырымдамасы пайда болған кезде, төрт робот алыптарының бірі Фанк, Фанул 990 кг және 35 келі салмағы бар жаңа бірлескен Robot CR-35ia-ны және 35 кг болатын, әлемдегі ең ірі бірлескен роботқа айналды сол кезде.CR-35IA-да 2,813 метрге дейін радиусы бар, олар қауіпсіздікті қоршаусыз жұмыс істей алады, бұл қауіпсіздікті болдырмайтын адамдармен бірдей жұмыс істей алады, бұл тек бірлескен роботтардың сипаттамасы мен икемділігі бар, сонымен қатар үлкен жүктемелермен өнеркәсіптік роботтарды артық көреді бірлескен роботтардан асып түсетін жүктемені жүзеге асыру.Дегенмен, дене мөлшері мен өзін-өзі салмақ салмақ дәрежелері мен бірлескен роботтар арасындағы үлкен алшақтық болғанымен, оны фануктың бірлескен роботтардағы ертерек барлауы ретінде қарастыруға болады.
Өңдеу өнеркәсібін қайта құру және жаңартумен, Фанктың бірлескен роботтарды барлау бағыты біртіндеп белгілі болды.Бірлескен роботтардың жүктемесін арттыру кезінде Fanc of икемделді роботтардың әлсіздігі және қолайлы өлшемдегі артықшылықтардың әлсіздігін байқады, сондықтан 2019 Жапонияның халықаралық роботтық көрмесі, FANUCH алғашқы қауіпсіздігі бар CRX-10IA «CRX-10ia» жаңа «CRX-10ia». Жоғары сенімділік және ыңғайлы пайдалану, оның максималды жүктемесі 10 кг, жұмыс істеп, 1,249 метр (CRX-10IA / L) секундына.
Кейіннен бұл өнім 2022 жылы Fanuce компаниясының CRX бірлескен робот сериясына айналды, максималды жүктемесі 5-25 кг және радиусы 0,994-1,889 метр, оны құрастыру, желімдеу, тексеру, дәнекерлеу, паллеттерде қолдануға болады, орау, станокты тиеу және түсіру және басқа қолданбалы сценарийлер.Осы кезде FANUC-тің бірлескен роботтардың жүктеме және жұмыс ауқымын жаңарту үшін нақты бағыт бар, бірақ өндірістік бірлескен роботтар туралы әлі айтылған жоқ.
2022 жылдың соңына дейін Фанук CRX сериясын шығарды, оны «өнеркәсіптік» бірлескен робот деп атады, ол өңдеу өнеркәсібін түрлендіру мен жаңартудың жаңа мүмкіндіктерін пайдалануды мақсат етті.Қауіпсіздік пен пайдаланудың қарапайымдылығында бірлескен роботтардың екі өнім сипаттамасына назар аудара отырып, Fanuc өнімдердің тұрақтылығы мен сенімділігін жақсарту арқылы тұрақтылық, дәлдік, жеңілдік және провинциялық төрт сипаттамасы бар CRX «өнеркәсіптік» бірлескен роботтарының толық сериясын шығарды, шағын бөлшектерді өңдеуге, құрастыруға және басқа қолданбалы сценарийлерге қолдануға болады, ол өнеркәсіптік пайдаланушылардың кеңістікке, қауіпсіздікке және икемділікке жоғары талаптары бар бірлескен роботтарға деген қажеттіліктерін қанағаттандырып қана қоймайды, сонымен қатар басқа тұтынушыларды жоғары сенімділіктегі бірлескен роботпен қамтамасыз етеді. өнім.
2. ABB ROBOT
Ағымдағы жылдың ақпан айында ABB жаңа SWIFTI ™ CRB 1300 CRB 1300 бірлескен роботын, ABB акциясын, көптеген адамдар бірлескен робот өнеркәсібіне тікелей әсер етеді деп санайды.Бірақ, шын мәнінде, 2021 жылдың басында ABB-нің бірлескен робот өнімдерінің желісі жаңа өндірістік бірлескен робот қосып, секундына 5 метр жылдамдықпен, 4 килограмға дейін және дәл жылдамдықпен SWITI ™ іске қосылды.
Сол кезде ABB өнеркәсіптік бірлескен роботтар тұжырымдамасы өнеркәсіптік роботтардың қауіпсіздік өнімділігін, пайдаланудың қарапайымдылығы мен жылдамдығын, дәлдігі мен тұрақтылығын біріктіреді және бірлескен роботтар мен өнеркәсіптік роботтар арасындағы алшақтықты жоюға арналған деп есептеді.
Бұл техникалық логика ABB өнеркәсіптік бірлескен роботы CRB 1100 SWIFTI белгілі өндірістік роботы IRB 1100 өнеркәсіптік роботы, 4 кг CRB 1100 SWIFTI робот жүктемесі, 580 мм-ге дейінгі максималды жұмыс диапазоны, қарапайым және қауіпсіз пайдалану негізінде жасалғанын анықтайды. , негізінен өндірісті, логистиканы және өндіріс тиімділігін арттыру үшін қолдану сценарийлерінің басқа салаларын қолдау, сонымен бірге көптеген кәсіпорындарға автоматтандыруға қол жеткізуге көмектеседі.Чжан Сяолу, ABB бірлескен роботтарының жаһандық өнім менеджері: "SWIFTI жылдамдық пен қашықтықты бақылау функцияларымен тезірек және қауіпсіз ынтымақтастыққа қол жеткізе алады, бірлескен роботтар мен өнеркәсіптік роботтар арасындағы алшақтықты жоя алады. Бірақ оны қалай толтыруға болады және қандай сценарийлерде қолданылуы керек, ABB зерттеу жүргізілді.
3. ур робот
2022 жылдың ортасында, бірлескен роботтардың негізін қалаушы, уропалық роботтардың негізін қалаушы ур20 ur20 ur20 ur20-да, ресми түрде бірлескен роботтар тұжырымдамасын ұсынады және әмбебап роботтар жаңа буын іске қосу идеясын ашты Индустриялық бірлескен робот сериялары, ол салада қызу талқыланды.
Робот-дәріс залының мәліметі бойынша, Universal Robots іске қосқан жаңа UR20-ның маңызды тұстарын шамамен үш тармаққа бөлуге болады: Universal Robots-те жаңа серпіліске жету үшін 20 кг-ға дейінгі пайдалы жүктеме, буын бөліктерінің санын азайту 50%, бірлескен роботтардың күрделілігі, бірлескен жылдамдық пен бірлескен моментті жақсарту және өнімділікті арттыру.Басқа UR бірлескен робот өнімдерімен салыстырғанда, UR20 жаңа дизайнды қабылдайды, пайдалы жүктемесі 20 кг, дене салмағы 64 кг, жету қашықтығы 1,750 метр және қайталану мүмкіндігі ± 0,05 мм, көптеген аспектілерде серпінді инновацияларға қол жеткізеді. жүк көтергіштігі және жұмыс ауқымы ретінде.
Содан бері Universal Robots шағын өлшемдері, салмағы аз, жоғары жүктемесі, үлкен жұмыс диапазоны және жоғары орналасу дәлдігі бар өнеркәсіптік бірлескен роботтарды дамыту үшін үнді белгіледі.
Хабарлама уақыты: 31 мамыр 2023 жыл