Зерттеу есебіне сәйкес, 2020 жылы Қытай нарығына 41 000 жаңа өнеркәсіптік мобильді робот қосылды, бұл 2019 жылмен салыстырғанда 22,75%-ға өскен. Нарықтық сатылым 7,68 миллиард юаньға жетті, бұл өткен жылмен салыстырғанда 24,4%-ға өскен.
Бүгінгі таңда нарықтағы ең көп талқыланатын екі өнеркәсіптік мобильді робот түрі - AGV және AMR. Бірақ көпшілік әлі күнге дейін екеуінің айырмашылығы туралы көп білмейді, сондықтан редактор осы мақалада оны егжей-тегжейлі түсіндіреді.
1. Тұжырымдаманы нақтылау
-AGV
AGV (Автоматтандырылған басқарылатын көлік) - бұл адамның қатысуынсыз әртүрлі позициялау және навигация технологияларына негізделген автоматты көлік құралын білдіретін автоматты басқарылатын көлік.
1953 жылы алғашқы AGV шығарылып, біртіндеп өнеркәсіптік өндіріске қолданыла бастады, сондықтан AGV келесідей анықталуы мүмкін: өнеркәсіптік логистика саласындағы пилотсыз басқару және тасымалдау мәселесін шешетін көлік құралы. Ертедегі AGV-лар «жерге төселген бағыттаушы сызықтар бойымен қозғалатын тасымалдаушылар» ретінде анықталды. 40 жылдан астам уақыт бойы дамығанымен, AGV-лар әлі де навигациялық қолдау ретінде электромагниттік индукциялық бағыттаушыны, магниттік бағыттаушы жолақты бағыттаушыны, екі өлшемді кодтық бағыттаушыны және басқа технологияларды пайдалануы керек.
-AMR
AMR, яғни автономды мобильді робот. Әдетте, өздігінен орналаса және навигация жасай алатын қойма роботтарын білдіреді.
AGV және AMR роботтары өнеркәсіптік мобильді роботтар ретінде жіктеледі, ал AGV AMR-ге қарағанда ертерек басталды, бірақ AMR өзінің бірегей артықшылықтарымен біртіндеп нарықтың үлкен үлесін иеленуде. 2019 жылдан бастап AMR біртіндеп қоғаммен қабылданды. Нарық көлемінің құрылымы тұрғысынан өнеркәсіптік мобильді роботтардағы AMR үлесі жыл сайын артып келеді және ол 2024 жылы 40%-дан астамды, ал 2025 жылға қарай нарықтың 45%-дан астамын құрайды деп күтілуде.
2. Артықшылықтарды салыстыру
1). Автономды навигация:
AGV - алдын ала орнатылған жол бойында және алдын ала орнатылған нұсқауларға сәйкес тапсырмаларды орындауы керек және жергілікті өзгерістерге икемді түрде жауап бере алмайтын автоматты жабдық.
AMR көбінесе SLAM лазерлік навигация технологиясын пайдаланады, ол қоршаған орта картасын автоматты түрде анықтай алады, сыртқы қосалқы позициялау құралдарына сүйенудің қажеті жоқ, автоматты түрде шарлай алады, оңтайлы таңдау жолын автоматты түрде табады және кедергілерден белсенді түрде аулақ болады және қуат сыни нүктеге жеткенде автоматты түрде зарядтау үйіндісіне барады. AMR барлық берілген тапсырмаларды ақылды және икемді түрде орындай алады.
2). Икемді орналастыру:
Икемді басқаруды қажет ететін көптеген сценарийлерде AGV жұмыс сызығын икемді түрде өзгерте алмайды және көп машиналы жұмыс кезінде бағыттаушы сызықта бұғаттау оңай, бұл жұмыс тиімділігіне әсер етеді, сондықтан AGV икемділігі жоғары емес және қолданбалы тараптың қажеттіліктерін қанағаттандыра алмайды.
AMR карта диапазонындағы кез келген мүмкін аймақта икемді орналастыру жоспарлауын жүзеге асырады, егер арна ені жеткілікті болса, логистикалық кәсіпорындар тапсырыс көлеміне сәйкес роботтардың жұмыс санын нақты уақыт режимінде реттей алады және көп машиналық жұмыстың тиімділігін барынша арттыру үшін тұтынушылардың нақты қажеттіліктеріне сәйкес функцияларды модульдік теңшеуді жүзеге асыра алады. Сонымен қатар, бизнес көлемі өсе берген сайын, логистикалық компаниялар AMR қолданбаларын өте төмен жаңа бағамен кеңейте алады.
3). Қолдану сценарийлері
AGV өз ойлары жоқ «құрал адамы» сияқты, бекітілген бизнеспен, қарапайым және шағын бизнес көлемімен нүктеден нүктеге тасымалдауға жарамды.
Автономды навигация және тәуелсіз жол жоспарлау сипаттамалары арқасында AMR динамикалық және күрделі көрініс орталары үшін қолайлырақ. Сонымен қатар, жұмыс аймағы үлкен болған кезде, AMR орналастыру құнының артықшылығы айқынырақ болады.
4). Инвестицияның кірістілігі
Логистикалық компаниялар қоймаларын жаңғырту кезінде ескеруі керек негізгі факторлардың бірі - инвестициялардың қайтарымдылығы.
Шығындар тұрғысынан: AGV-лар AGV-лардың жұмыс жағдайларына сәйкес келу үшін орналастыру кезеңінде қойманы кең көлемде жаңартуды қажет етеді. AMR-лар нысанның орналасуына өзгерістер енгізуді қажет етпейді, ал өңдеу немесе жинауды тез және тегіс орындауға болады. Адам-машина ынтымақтастығы режимі қызметкерлер санын тиімді түрде азайта алады, осылайша еңбек шығындарын азайтады. Басқаруға оңай робот процесі оқыту шығындарын да айтарлықтай азайтады.
Тиімділік тұрғысынан: AMR қызметкерлердің жаяу жүру қашықтығын тиімді түрде азайтады, қызметкерлерге жоғары құнды іс-әрекеттерге назар аударуға мүмкіндік береді және жұмыс тиімділігін тиімді түрде жақсартады. Сонымен қатар, тапсырмаларды беруден бастап жүйені басқару мен бақылауды аяқтауға дейінгі барлық кезең жүзеге асырылады, бұл қызметкерлердің операцияларындағы қателіктер деңгейін айтарлықтай төмендетуі мүмкін.
3. Болашақ келді
Үлкен дәуір толқынындағы интеллектуалды жаңартуларға негізделген AMR индустриясының қарқынды дамуы сала қызметкерлерінің үздіксіз зерттеуі мен үздіксіз прогрессінен ажырамас. Interact Analysis болжауынша, жаһандық мобильді роботтар нарығы 2023 жылға қарай 10,5 миллиард доллардан асады деп күтілуде, ал негізгі өсім Қытай мен Америка Құрама Штаттарынан келеді, онда AMR компанияларының штаб-пәтері Америка Құрама Штаттарында орналасқан, олардың үлесіне нарықтың 48%-ы тиесілі.
Жарияланған уақыты: 2023 жылғы 25 наурыз