Сауалнама есебіне сәйкес, 2020 жылы Қытай нарығына 41 мың жаңа өнеркәсіптік мобильді робот қосылып, 2019 жылмен салыстырғанда 22,75% өсті. Нарықтағы сатылым 7,68 миллиард юаньға жетіп, өткен жылмен салыстырғанда 24,4 пайызға өсті.
Бүгінгі таңда нарықтағы өнеркәсіптік мобильді роботтардың ең көп айтылатын екі түрі - AGV және AMR. Бірақ жұртшылық бұл екеуінің айырмашылығы туралы әлі де көп біле бермейді, сондықтан редактор оны осы мақала арқылы егжей-тегжейлі түсіндіреді.
1. Концептуалды өңдеу
-AGV
AGV (Automated Guided Vehicle) — автоматты басқарылатын көлік, ол адамның жүргізуін қажет етпей-ақ әртүрлі позициялау және навигация технологияларына негізделген автоматты көлік құралына сілтеме жасай алады.
1953 жылы бірінші AGV шықты және өнеркәсіптік өндіріске біртіндеп қолданыла бастады, сондықтан AGV келесідей анықтауға болады: өнеркәсіптік логистика саласында ұшқышсыз өңдеу және тасымалдау мәселесін шешетін көлік. Ертедегі AGV «жерге төселген бағыттаушы сызықтар бойымен қозғалатын тасымалдаушылар» ретінде анықталған. Ол 40 жылдан астам даму тәжірибесінен өткенімен, AGVs әлі де навигациялық қолдау ретінде электромагниттік индукция нұсқаулығын, магниттік бағыттаушы жолақ нұсқаулығын, екі өлшемді код нұсқаулығын және басқа технологияларды пайдалануы керек.
-AMR
AMR, яғни автономды мобильді робот. Әдетте автономды түрде орналаса және шарлай алатын қойма роботтарына жатады.
AGV және AMR роботтары өнеркәсіптік мобильді роботтар ретінде жіктеледі және AGVs AMR-ге қарағанда ертерек басталды, бірақ AMR бірте-бірте бірегей артықшылықтарымен нарықтың үлкен үлесін иеленеді. 2019 жылдан бастап AMR біртіндеп жұртшылықпен қабылданды. Нарық көлемінің құрылымы тұрғысынан өнеркәсіптік мобильді роботтардағы AMR үлесі жыл сайын артады және 2024 жылы ол 40% -дан астам және 2025 жылға қарай нарықтың 45% -дан астамын құрайды деп күтілуде.
2. Артықшылықтарды салыстыру
1). Автономды навигация:
AGV — алдын ала орнатылған жол бойынша және алдын ала орнатылған нұсқауларға сәйкес тапсырмаларды орындауды қажет ететін және жердегі өзгерістерге икемді жауап бере алмайтын автоматты жабдық.
AMR негізінен SLAM лазерлік навигация технологиясын пайдаланады, ол қоршаған ортаның картасын автономды түрде анықтай алады, сыртқы көмекші позициялау құралдарына сенудің қажеті жоқ, өздігінен жүре алады, оңтайлы таңдау жолын автоматты түрде табады және кедергілерді белсенді түрде болдырмайды және автоматты түрде қуат критикалық нүктеге жеткенде зарядтау үйіндісі. AMR барлық тағайындалған тапсырма тапсырыстарын ақылды және икемді түрде орындай алады.
2). Икемді орналастыру:
Икемді өңдеуді қажет ететін көптеген сценарийлерде AGV жұмыс істеу сызығын икемді түрде өзгерте алмайды және көп машинамен жұмыс істеу кезінде бағыттаушы сызықта блоктау оңай, осылайша жұмыс тиімділігіне әсер етеді, сондықтан AGV икемділігі жоғары емес және қажеттіліктерді қанағаттандыра алмайды. қолдану жағы.
AMR карта диапазонындағы кез келген мүмкін аумақта икемді орналастыруды жоспарлауды жүзеге асырады, егер арна ені жеткілікті болса, логистикалық кәсіпорындар тапсырыс көлеміне сәйкес нақты уақыт режимінде робот жұмысының санын реттей алады және функцияларды модульдік теңшеуді жүзеге асырады. көп машина жұмысының тиімділігін арттыру үшін тұтынушылардың нақты қажеттіліктеріне. Сонымен қатар, бизнес көлемінің өсуі жалғасуда, логистикалық компаниялар AMR қосымшаларын өте төмен бағамен кеңейте алады.
3). Қолдану сценарийлері
AGV өз ойлары жоқ «құрал адамы» сияқты, тұрақты бизнесі, қарапайым және шағын бизнес көлемі бар нүктеден нүктеге тасымалдауға жарамды.
Автономды навигация және тәуелсіз жолды жоспарлау сипаттамаларымен AMR динамикалық және күрделі көрініс орталары үшін қолайлы. Сонымен қатар, жұмыс аймағы үлкен болған кезде, AMR орналастыру құнының артықшылығы айқынырақ болады.
4). Инвестициялардың қайтарымы
Логистикалық компаниялар қоймаларын модернизациялау кезінде ескеретін негізгі факторлардың бірі - инвестицияның қайтарымы.
Шығындар перспективасы: AGVs жұмыс шарттарын қанағаттандыру үшін орналастыру кезеңінде кең ауқымды қойма жөндеуден өтуі керек. AMRs нысанның орналасуына өзгерістер енгізуді қажет етпейді және өңдеу немесе жинау тез және тегіс орындалуы мүмкін. Адам мен машинаның ынтымақтастығы режимі жұмысшылар санын тиімді түрде қысқартады, осылайша еңбек шығындарын азайтады. Басқару оңай робот процесі сонымен қатар оқыту шығындарын айтарлықтай азайтады.
Тиімділік перспективасы: AMR қызметкерлердің жүру қашықтығын тиімді қысқартады, қызметкерлерге жоғары құнды әрекеттерге назар аударуға мүмкіндік береді және жұмыс тиімділігін тиімді арттырады. Сонымен қатар, тапсырмаларды беруден бастап жүйені басқару мен бақылауды аяқтауға дейінгі барлық кезең жүзеге асырылады, бұл қызметкерлер операцияларының қателік деңгейін айтарлықтай төмендетуі мүмкін.
3. Болашақ келді
Үлкен уақыт толқынында интеллектуалды жаңарту фонына сүйене отырып, AMR индустриясының қарқынды дамуы сала адамдарының үздіксіз ізденістерінен және үздіксіз прогрессінен ажырамайды. Interact Analysis болжамы бойынша, 2023 жылға қарай жаһандық мобильді роботтар нарығы 10,5 миллиард доллардан асады деп күтілуде, оның негізгі өсімі Қытай мен Америка Құрама Штаттарынан келеді, мұнда штаб-пәтері Америка Құрама Штаттарында орналасқан AMR компаниялары нарықтың 48% құрайды.
Хабарлама уақыты: 25 наурыз-2023 ж