Сауалнама есебіне сәйкес, 2020 жылы Қытай нарығына 41 мың жаңа өнеркәсіптік мобильді робот қосылып, 2019 жылмен салыстырғанда 22,75% өсті. Нарықтағы сатылым 7,68 миллиард юаньға жетіп, өткен жылмен салыстырғанда 24,4 пайызға өсті.
Бүгінгі таңда нарықтағы өндірістік мобильді роботтардың түрлері туралы екі әңгіме Agvs және AMRS болып табылады.Бірақ көпшілік әлі де көпшіліктің айырмашылығы туралы көп білмейді, сондықтан редактор оны осы мақалада егжей-тегжейлі түсіндіреді.
1. Концептуалды өңдеу
-AGV
AGV (Automated Guided Vehicle) — автоматты басқарылатын көлік, ол адамның жүргізуін қажет етпей-ақ әртүрлі позициялау және навигация технологияларына негізделген автоматты көлік құралына сілтеме жасай алады.
1953 жылы бірінші АГВ алынды және біртіндеп өнеркәсіптік өндіріске қолданыла бастады, сондықтан АГВ-ті келесідей анықтауға болады: өндірістік логистика саласында ұстамсыз өңдеу және тасымалдау мәселесін шешетін көлік.Ертедегі AGV «жерге төселген бағыттаушы сызықтар бойымен қозғалатын тасымалдаушылар» ретінде анықталған.Ол 40 жылдан астам уақыттан бері тәжірибеге ұшырағанымен, AGV-ді әлі де электромагниттік индукциялық нұсқаулық, магниттік бағыттағыштардың негізгі нұсқауын, екі өлшемді код бойынша нұсқаулық және навигациялық қолдау ретінде пайдалану қажет.
-AMR
AMR, яғни автономды мобильді робот.Әдетте, ұстанымалы және шарлай алатын қойма роботтарына жатады.
AGV және AMR роботтары өнеркәсіптік мобильді роботтар ретінде жіктеледі, ал AGV амвар AMR-дан ертерек басталды, бірақ AMRS біртіндеп көптеген артықшылықтарымен нарықтағы үлкен үлесті алады.2019 жылдан бастап AMR біртіндеп жұртшылықпен қабылданды.Нарық мөлшері құрылымының тұрғысынан, өнеркәсіптік мобильді роботтардағы AMR-тің үлесі жылдан-жылға артып, 2024 жылы 40% -дан астамы және 2025 жылға қарай нарықтың 45% -дан астамы есептеледі деп күтілуде.
2. Артықшылықтарды салыстыру
1).Автономды навигация:
AGV - бұл алдын-ала орнатылған трек бойынша тапсырмаларды орындауы керек автоматты жабдық және алдын ала орнатылған нұсқаулар бойынша және сайтта өзгерістерге икемді түрде жауап бере алмайды.
AMR негізінен SLAM лазерлік навигация технологиясын пайдаланады, ол қоршаған ортаның картасын автономды түрде анықтай алады, сыртқы көмекші позициялау құралдарына сенудің қажеті жоқ, өздігінен жүре алады, оңтайлы таңдау жолын автоматты түрде табады және кедергілерді белсенді түрде болдырмайды және автоматты түрде қуат критикалық нүктеге жеткенде зарядтау үйіндісі.AMR барлық тағайындалған тапсырма тапсырыстарын ақылды және икемді түрде орындай алады.
2).Икемді орналастыру:
Икемді өңдеуді қажет ететін көптеген сценарийлерде acgvs жұмыс істеп тұрған сызықты икемдей алмайды және көп машина жасау кезінде бағыттаушы желіні блоктау оңай, сондықтан жұмыс тиімділігіне әсер етеді, сондықтан AGV икемділігі жоғары емес және қажеттіліктерге сәйкес келмейді қолдану жағы.
AMR карта диапазонындағы кез келген мүмкін аумақта икемді орналастыруды жоспарлауды жүзеге асырады, егер арна ені жеткілікті болса, логистикалық кәсіпорындар тапсырыс көлеміне сәйкес нақты уақыт режимінде робот жұмысының санын реттей алады және функцияларды модульдік теңшеуді жүзеге асырады. көп машина жұмысының тиімділігін арттыру үшін тұтынушылардың нақты қажеттіліктеріне.Сонымен қатар, бизнес көлемінің өсуі жалғасуда, логистикалық компаниялар AMR қосымшаларын өте төмен бағамен кеңейте алады.
3).Қолдану сценарийлері
AGV өз ойлары жоқ «құрал-сайман» сияқты, өз ойлары жоқ, белгіленген бизнеспен, қарапайым және кішігірім бизнеспен қамтамасыз ету үшін қолайлы.
Автономды навигация және тәуелсіз жолды жоспарлау сипаттамаларымен AMR динамикалық және күрделі көріністер үшін қолайлы.Сонымен қатар, жұмыс аймағы үлкен болған кезде, AMR орналастыру құнының артықшылығы айқынырақ болады.
4).Инвестициялардың қайтарымы
Логистикалық компаниялардың өз қоймаларын жаңғыртуды қарастыратын негізгі факторлардың бірі - инвестициялардың қайтарылуы.
Шығындар перспективасы: AGVs жұмыс шарттарын қанағаттандыру үшін орналастыру кезеңінде кең ауқымды қойма жөндеуден өтуі керек.AMRs нысанның орналасуына өзгерістер енгізуді қажет етпейді және өңдеу немесе жинау тез және тегіс орындалуы мүмкін.Адам мен машинаның ынтымақтастығы режимі жұмысшылар санын тиімді түрде қысқартады, осылайша еңбек шығындарын азайтады.Басқару оңай робот процесі сонымен қатар оқыту шығындарын айтарлықтай азайтады.
Тиімділіктің перспективасы: AMR қызметкерлердің жаяу жүру қашықтығын азайтады, қызметкерлерге жоғары құнды қызметке назар аударуға мүмкіндік береді және жұмыс тиімділігін тиімді жақсартады.Сонымен бірге, жүйені басқару және бақылауды аяқтау бойынша тапсырмалар беруден бастап барлық кезең орындалды, бұл қызметкерлердің жұмысының қателіктерін едәуір азайтуға мүмкіндік береді.
3. Болашақ келді
АМР индустриясының белсенді дамуы үлкен уақыттағы интеллектуалды жетілдіру аясында бізге және салалық адамдардың үздіксіз барарлылығынан бөлінбейді.Интерактивті талдау әлемдік мобильді робот нарығы 2023 жылға қарай $ 10,5 миллиардтан асады деп болжанады, ал 2023 жылға қарай $ 10,5 миллиардтан асады деп күтілуде, онда Қытайда және Америка Құрама Штаттарының негізгі құрамы Америка Құрама Штаттарының штаб-пәтері базардың 48% құрайды.
Хабарлама уақыты: 25 наурыз-2023 ж