ДЖЕКИНГ РОБОТТАР – AMB-300JZ лазерлік SLAM көтеру роботы
Негізгі категория
AGV AMR / көтергіш AGV AMR / AGV автоматты басқарылатын көлік / AMR автономды мобильді робот / өнеркәсіптік материалдарды өңдеуге арналған AGV AMR автомобиль / Қытай өндірушісі AGV робот / қойма AMR / AMR көтергіш лазерлік SLAM навигациясы / AGV AMR мобильді робот / AGV AMR шасси лазерлік SLAM навигациясы / интеллектуалды логистикалық робот
Қолданба
AMB сериялы адамсыз шасси agv автономды көлігіне арналған AMB (Автомобильдік мобильді база), agv автономды басқарылатын көліктерге арналған әмбебап шасси картаны өңдеу және локализациялау навигациясы сияқты кейбір мүмкіндіктерді қамтамасыз етеді. AGV арбасына арналған бұл ұшқышсыз шасси пайдаланушыларға AGV автономды көліктерін жасауды және қолдануды жылдам аяқтауға көмектесу үшін қуатты клиенттік бағдарламалық құралмен және диспетчерлік жүйелермен бірге әртүрлі жоғарғы модульдерді орнату үшін енгізу/шығару және CAN сияқты кең ауқымды интерфейстерді қамтамасыз етеді. AMB сериялы ұшқышсыз шассидің үстіңгі жағында бір шассидің бірнеше қолданбаларына қол жеткізу үшін домкраттармен, роликтермен, манипуляторлармен, жасырын тартумен, дисплеймен және т.б. көмегімен еркін кеңейтуді қолдайтын agv автономды басқарылатын көліктерге арналған төрт бекіту саңылаулары бар. AMB SEER Enterprise Enhanced Digitalization-пен бірге бір уақытта жүздеген AMB өнімдерін бірыңғай диспетчерлеу мен орналастыруды жүзеге асыра алады, бұл зауыттағы ішкі логистика мен тасымалдаудың интеллектуалды деңгейін айтарлықтай жақсартады.
Ерекшелік
· Номиналды жүктеме: 300 кг
· Орындалу уақыты: 8 сағ
· Лидар саны: 2
· Айналу диаметрі: 910мм
· Навигация жылдамдығы: ≤1,5м/с
· Орналастыру дәлдігі: ±5,0,5мм
●Күшті алгоритмдер
Сөрені анықтау және түзету, ортаның жоғары динамикалық орны мен навигациясы, сырғанауды анықтау және түзету, QR кодын қайталама дәл позициялау, гибридті навигация, автоматты бақылау және бесінші ретті Безье қисығын пайдалану.
●Күшті материал сөресін анықтау
Тауарлардың әртүрлі сөрелерін анықтауға болады және олар сөрелердің астына жылжып, тауарларды дократқа түсіре алады. ол сондай-ақ әртүрлі салалардағы материал сөрелерін анықтай алады.
●Кішірек және икемді
Кішірек өлшем біріктірілген өрмелеу механизмі бар шасси биіктігін төмендетуге, қоршаған ортаға қойылатын талаптарды төмендетуге, көбірек қамту сценарийлеріне және сайт шектеулеріне мүмкіндік береді.
●Неғұрлым қауіпсіз және тиімді
360° қорғау үшін алдыңғы және артқы жағындағы қос лазерлер мен бампер жолағы сенсорлары; 1 сағат жүгіру үшін 10 минут зарядтау.
●Жаңа өнеркәсіптік дизайн
SEER Robotics компаниясының жаңа дизайндағы PI тілімен тұтынушыларға металл текстурасының қуатты және жоғары технологиялық өнімін ұсыныңыз.
Қатысты өнімдер
Спецификация параметрі
Өнім атауы | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
asicпараметрлері | Навигация әдісі | Лазерлі SLAM | Лазерлі SLAM | Лазерлі SLAM |
Жүргізу режимі | Екі дөңгелекті жалға алу | Екі дөңгелекті жалға алу | Екі дөңгелекті жалға алу | |
Қабық түсі | Салқын сұр | Салқын сұр | Қара және сұр | |
L*W*H(mm) | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
Айналу диаметрі(мм) | 910 | 1460 | 980 | |
Салмағы (батареямен)(кг) | 150 | 265 | 150 | |
Жүк көтергіштігі(кг) | 300 | 500/1000 | 800 | |
Жалғау платформасының өлшемдері (мм) | 760*545 | 1300*920 | φ640 | |
Максималды ұя биіктігі(мм) | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
Өнімділік параметрлері | Ең аз өтуге болатын ені(мм) | 640 | 1050 | 820 |
Навигация орнының дәлдігі(мм)* | ±5 | ±5 | ±5 | |
Навигация бұрышының дәлдігі(°)* | ±0,5 | ±1 | ±0,5 | |
Навигация жылдамдығы(м/с) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,8 | |
Батарея параметрлері | Батареяның сипаттамалары (V/Ah) | 48/20(литий темір фосфаты) | 48/40(литий темір фосфаты) | 48/27 (литий темір фосфаты) |
Батареяның толық қызмет ету мерзімі(h) | 8 | 7 | 8 | |
Автоматты зарядтау параметрлері(V/A) | 54,6/15 | 54,6/40 | 54,5/15 | |
Зарядтау уақыты (10-80%)(сағ) | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
Зарядтау әдісі | Қолмен/Автоматты | Қолмен/Автоматты | Қолмен/Автоматты | |
конфигурациялар | Лидар саны | 2(SICK nanoScan3+FREE C2)немесе 2(ТЕГІН H1+ТЕГІН C2) | 2(SICK nanoScan3) | 1(SICK nanoScan3 Core) немесе 1(OLEILR-1BS5H) |
Төмен позициядағы кедергілерді болдырмау фотоэлектрлік саны | 0 | - | 0 | |
Жүкті анықтау | - | 〇 | - | |
Электронды тоқтату түймесі | ● | ● | ● | |
Спикер | ● | ● | ● | |
Атмосфералық жарық | ● | ● | ● | |
Бампер жолақ | ● | ● | ● | |
Функциялар | Wi-Fi роуминг | ● | ● | ● |
Автоматты зарядтау | ● | ● | ● | |
Сөрені тану | ● | ● | ● | |
Айналдыру | - | - | ● | |
QR коды бар нақты орын | 〇 | - | 〇 | |
QR коды бойынша навигация | 〇 | - | 〇 | |
Лазерлік рефлекторлық навигация | 〇 | 〇 | 〇 | |
Сертификаттар | EMC/ESD | - | ● | - |
UN38.3 | - | ● | ● |
* Навигация дәлдігі әдетте роботтың станцияға қарай жылжуының қайталану дәлдігін білдіреді.
● Стандартты 〇 Қосымша Ешбір