Бірлескен робот ұстағыш – Z-ECG-20 үш саусақты электрлік ұстағыш
Негізгі категория
Өнеркәсіптік робот қолы /Бірлескен робот қолы / Электрлік ұстағыш/Интеллектуалды жетек/Автоматтандыру шешімдері
Қолдану
![Robot Gripper қолданбасы](http://www.scic-robot.com/uploads/Robot-Gripper-Application.png)
Ерекшелік
![ЭКГ-гриппер-20-03](http://www.scic-robot.com/uploads/ECG-gripper-20-03.jpg)
·Қысқыштың түсуін анықтау, аумақты шығару функциясы
·Күшті, позицияны, жылдамдықты басқаратын, Modbus арқылы дәл басқару
·Үш саусақты орталық ұстағыш
·Кірістірілген контроллер: шағын із, оңай интеграция
·Басқару режимі: 485 (Modbus RTU), енгізу/шығару
Үш жақты электрлік ұстағыш Цилиндр нысандарын оңай қысу
Жоғары өнімділік
Қысу күші: 30-80Н,
Жоғары энергия тығыздығы
Үлкен инсульт
Жалпы инсульт: 20 мм (реттелетін)
Дәлдік бақылау
Modbus арқылы басқарылады
Контроллер кіріктірілген
Шағын аумақты қамтиды, біріктіру оңай.
Жылдам және жоғары тиімділік
Қайталану мүмкіндігі: ±0,03 мм,
Бір реттік инсульт: 0,5 с
3-жақ ұстағыш
Қысқыш үшін 3 жақ, әртүрлі жағдайларға жарамды
![Z-ЭКГ-20 ұстағыш](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-ECG-20-gripper.jpg)
Спецификация параметрі
Үлгі № Z-ЭКГ-20 | Параметрлер |
Барлығы инсульт | 20мм (реттелетін) |
Ұстау күші | 30-80Н (реттелетін) |
Қайталану мүмкіндігі | ±0,03мм |
Ұсынылатын ұстау салмағы | Макс.1 кг |
Берілу режимі | Тірек және пинион + шарикті бағыттаушы рельс |
Жылжымалы компоненттерді маймен толтыру | Әр алты ай сайын немесе 1 миллион қозғалыс/уақыт |
Бір жақты қозғалыстың уақыты | 0,5 с |
Жұмыс температурасының диапазоны | 5-55℃ |
Жұмыс ылғалдылығының диапазоны | RH35-80(Аяз жоқ) |
Бір рет инсульт үшін ең қысқа уақыт | 0,5 с |
Инсультті бақылау | Реттелетін |
Қысқыш күшін реттеу | Реттелетін |
Салмағы | 1,5 кг |
Өлшемдері(L*W*H) | 114*124,5*114мм |
IP дәрежесі | IP54 |
Мотор түрі | Сервомотор |
Ең жоғары ток | 2A |
Номиналды кернеу | 24В ±10% |
Күту режиміндегі ток | 0,8А |
![3 саусақ ұстағыш өлшемі 4](http://www.scic-robot.com/uploads/3-finger-gripper-size-4.jpg)
Тік бағытта рұқсат етілген статикалық жүктеме | |
Fz: | 150Н |
Рұқсат етілген момент | |
Mx: | 1,5 Нм |
Менің: | 1,5 Нм |
Мз: | 1,5 Нм |
Орналастыру дәлдігі, үш саусақты ұстағыш
![3-жақ ұстағыш](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-gripper.jpg)
3 иекті электр ұстағыштардың қайталану мүмкіндігі ± 0,03 мм, үш жақты қысқышты қабылдау үшін ол төмендеу сынағы, бөлімді шығару функциясына ие, бұл цилиндр объектілерін қысу міндетін шешуге жақсырақ болуы мүмкін.
![3-жақ ұстағыштар](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-grippers.jpg)
![3 иекті электр ұстағыш](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-electric-gripper.jpg)
Контроллер кірістірілген, жоғары интеграция
![жоғары интеграцияланған ұстағыш](http://www.scic-robot.com/uploads/high-integration-gripper.png)
Инсульт 20 мм реттеледі, қысу күші 30-80Н реттеледі, ол тісті беріліс тірегі + шар бағыттаушы рельстің беріліс режимдерін пайдалану үшін, ол контроллер орнатылған = кірістірілген, қысу күші мен жылдамдығын басқаруға болады.
Шағын өлшем, орнатуға икемді
![бірнеше орнату әдістері](http://www.scic-robot.com/uploads/multiple-installation-methods.png)
Z-ECG-20 өлшемі L114*W124,5*H114мм, салмағы небәрі 0,65 кг, ол ықшам құрылым, бірнеше орнату түрлерін қолдайды, әртүрлі қысқыш тапсырмаларды орындау оңай.
![шағын өлшемді 3 жақты қысқыш](http://www.scic-robot.com/uploads/small-size-3-jaw-gripper.jpg)
![шағын өлшемді 3 жақты қысқыштар](http://www.scic-robot.com/uploads/small-size-3-jaw-grippers.jpg)
Жылдам әрекет ету, дәлдік күшін басқару
![құйрықты ауыспалы 3 жақ ұстағыш](http://www.scic-robot.com/uploads/tail-changeable-3-jaw-gripper.jpg)
Электрлік ұстағыштың қысқышты түсіру сынағы және секцияның шығысы бар, оның салмағы 1,5 кг, су өткізбейтіндігі IP20, қысқыштың ұсыныс салмағы ≤1 кг, қысқыштың жоғары дәлдігін жүзеге асыра алады.
Басқару режимдерін көбейту, басқару оңай
![485 модбус](http://www.scic-robot.com/uploads/485-modbus.jpg)
Z-ECG-20 электр ұстағышын Modbus арқылы дәлдікпен басқаруға болады, оның ұстағыш конфигурациясы қарапайым, сандық енгізу/шығару протоколын пайдалану үшін, ҚОСУ/ӨШІРУ қосу үшін бір кабель қажет, ол сонымен қатар PLC негізгі басқару жүйесімен үйлесімді.
![ұстағышты басқару жүйесі](http://www.scic-robot.com/uploads/gripper-control-system.jpg)
Жүктеменің ауырлық орталығының ығысуы
![3-жақ электр ұстағыш диапазоны](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-electric-gripper-range.jpg)
![3 иекті электр ұстағыш өлшемі](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-electric-gripper-size.jpg)
Біздің бизнес
![Өнеркәсіптік-роботтық-арм](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![Өнеркәсіптік-роботикалық-арм-трипперлер](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)