Бірлескен робот ұстағыш – SFG жұмсақ саусақ ұстағыш Кобот қолды ұстағыш
Негізгі категория
Өнеркәсіптік робот тұтқасы /Бірлескен робот қолы / Электрлік ұстағыш/Интеллектуалды жетек/Автоматтандыру шешімдері/кобот қолды ұстағыш/жұмсақ ұстағыш/робот тұтқасы
Қолдану
SCIC SFG-Soft Finger Gripper — SRT әзірлеген жаңа типті икемді роботты қол ұстағышы.Оның негізгі компоненттері икемді материалдардан жасалған.Ол адам қолының ұстау әрекетін имитациялай алады және бір ұстағыштың көмегімен әртүрлі өлшемдегі, пішіндегі және салмақтағы заттарды ұстай алады.Дәстүрлі роботтық тұтқаның қатты құрылымынан айырмашылығы, SFG ұстағышында жұмсақ пневматикалық «саусақтары» бар, олар нысанның дәл өлшемі мен пішініне сәйкес нысанды алдын ала реттеусіз бейімделіп орап, шектеуден арылуға болады. дәстүрлі өндіріс желісі өндіріс объектілерінің бірдей мөлшерін талап етеді.Ұстағыштың саусағы жұмсақ ұстау әрекеті бар икемді материалдан жасалған, бұл әсіресе оңай зақымдалған немесе жұмсақ анықталмаған заттарды ұстауға қолайлы.
Роботтық тұтқалар өнеркәсібінде цилиндр ұстағыштары, вакуумдық патрондар және т.б. қоса алғанда, жиі қолданылатын дәстүрлі қысқыштар өнімнің пішіні, санаты, орналасуы және т.б. сияқты факторларға жиі әсер етеді және нысанды біркелкі ұстай алмайды.SRT әзірлеген икемді робот технологиясына негізделген жұмсақ ұстағыш бұл өнеркәсіптік мәселені тамаша шеше алады және автоматты өндіріс желісін сапалы секіріс жасай алады.
Ерекшелік
· Объектінің пішініне, өлшеміне және салмағына шектеулер жоқ
·300CPM жұмыс жиілігі
·қайталану дәлдігі 0,03мм
·макс.пайдалы жүк 7 кг
●Жұмсақ ұстағыштың ішкі және сыртқы қысым айырмашылығына сәйкес әртүрлі қозғалыстар жасайтын арнайы қауіпсіздік жастығы құрылымы бар.
● Кірістің оң қысымы: ол ұстауға бейім, дайындаманың интерфейсін өздігінен жабады және ұстау қозғалысын аяқтайды.
●Кіріс теріс қысымы: ұстағыштар дайындаманы ашып, босатады және кейбір нақты жағдайларда ішкі тірек ұстауды аяқтайды.
SFG жұмсақ ұстағыштары әлемдік деңгейдегі бірлескен робот қаруларымен орналастырылған, соның ішінде:
4 осьті көлденең (SCARA) робот Delta
Начи Фуджикоши өнеркәсіптік робот қолы
4 осьті параллель (Delta) робот ABB
6 осьті бірлескен робот UR
6 осьті бірлескен робот AUBO
Спецификация параметрі
Бұл жұмсақ ұстағыш интеллектуалды құрастыру, автоматты сұрыптау, логистикалық қойма және азық-түлік өңдеу сияқты салалардағы шағын көлемді автоматты құрылғыларға жарамды, сонымен қатар ғылыми-зерттеу зертханасында, интеллектуалды ойын-сауық жабдықтарында және роботтарға қызмет көрсетуде функционалдық бөлік ретінде қолданылуы мүмкін.Бұл ақылды, зақымсыз, жоғары қауіпсіз және жоғары бейімделгіш ұстау қозғалыстарын қажет ететін қонақтар үшін тамаша таңдау.
ТІРЕКТІК ЖАҚШАЙЛАР:
САУСАҚ МОДУЛЬДЕРІ:
КОДТАУ ПРИНЦИПТЕРІ
САУАҚТАРДЫ КОДТАУ ПРИНЦИПТЕРІ
Монтаждау бөлігі
Қосылу бөліктері
TC4 икемді ұстағыштың SFG сериясымен және машинаның механикалық қосылымымен жұмыс істейтін модульдік керек-жарақ болып табылады.Арматураларды жылдам орналастыру және жылдам ауыстыру бұрандаларды азырақ босату арқылы аяқталуы мүмкін.
Тірек кронштейн
■FNC айналмалы кронштейн
■FNM Қатар тұру
жұмсақ саусақ модулі
Иілгіш саусақ модулі SFG жұмсақ саусақ ұстағышының негізгі құрамдас бөлігі болып табылады.Атқарушы бөлік қауіпсіз, сенімді және жоғары икемді болып табылатын тағамдық силикон резеңкеден жасалған.N20 сериялары шағын заттарды жинауға жарамды;N40/N50 саусақтарында саусақтардың алуан түрлілігі, ұстаудың кең ауқымы және жетілген технология бар.
| Модель параметрі | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| Вт/мм | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| Л/мм | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Лн/мм | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| Т/мм | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/мм | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0,5 | -0,5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0,5 | 0 | 0 | |
| А/мм | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| Б/мм | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Smax/мм | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/мм | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Салмағы/г | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| Итеру күші саусақ ұшы/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Бір саусақтың жүктеме коэффиценті/г | Вертикалды | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Қапталған | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Максималды жұмыс жиілігі (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Стандартты жұмыс мерзімі/уақыты | >3 000 000 | ||||||||||||||||
| Жұмыс қысымы/кПа | -60~100 | ||||||||||||||||
| Ауа түтігінің диаметрі/мм | 4 | 6 | |||||||||||||||
Біздің бизнес
