Z-ERG-20-100 шексіз айналуды және салыстырмалы айналуды қолдайды, сырғанау сақинасы жоқ, техникалық қызмет көрсетудің төмен құны, жалпы сток 20 мм, ол арнайы беріліс дизайнын және жетек алгоритмін өтеуді қабылдауға арналған, оның қысқыш күші реттеу үшін үздіксіз 30-100Н.