Бірлескен робот қолы Пневматикалық саусақпен жұмсақ ұстағыш Екі тұмсықты жоғары жылдамдықты және жоғары дәлдіктегі робототехника

Бірлескен робот қолы Пневматикалық саусақпен жұмсақ ұстағыш Екі тұмсық жоғары жылдамдықты және жоғары дәлдіктегі робототехника Таңдаулы сурет

Қысқаша сипаттама:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper – SRT әзірлеген жаңа типтегі икемді роботтық қол ұстағыш. Оның негізгі компоненттері икемді материалдардан жасалған. Ол адам қолының ұстау әрекетін модельдей алады және бір ұстағышпен әртүрлі өлшемдегі, пішіндегі және салмақтағы заттарды ұстай алады. Дәстүрлі роботтық қол ұстағыштың қатты құрылымынан айырмашылығы, SFG ұстағышында жұмсақ пневматикалық «саусақтар» бар, олар нысананың нақты өлшемі мен пішініне сәйкес алдын ала реттемей, нысананы бейімделіп орап, дәстүрлі өндіріс желісі өндіріс нысандарының бірдей өлшемін талап ететін шектеуден арылуға мүмкіндік береді. Ұстағыштың саусағы жұмсақ ұстау әрекеті бар икемді материалдан жасалған, бұл әсіресе оңай зақымдалатын немесе жұмсақ, анықталмаған нысандарды ұстауға өте ыңғайлы.

Бізге электрондық пошта жіберіңіз

Өнімнің егжей-тегжейі

Өнім тегтері

Бірлескен робот қолы Пневматикалық саусақпен жұмсақ ұстағыш Екі тұмсықты жоғары жылдамдықты және жоғары дәлдіктегі робототехника

Негізгі санат

Өнеркәсіптік робот қолы / Бірлескен робот қолы / Электрлік ұстағыш / Ақылды жетек / Автоматтандыру шешімдері / Кобот қол ұстағышы / Жұмсақ ұстағыш / Робот қол ұстағышы

Қолданба

SCIC SFG-Soft Finger Gripper – SRT әзірлеген жаңа типтегі икемді робот қол ұстағыш. Оның негізгі компоненттері икемді материалдардан жасалған. Ол адам қолының ұстау әрекетін модельдей алады және бір ұстағышпен әртүрлі өлшемдегі, пішіндегі және салмақтағы заттарды ұстай алады. Дәстүрлі робот қол ұстағышының қатты құрылымынан айырмашылығы, SFG ұстағышында жұмсақ пневматикалық «саусақтар» бар, олар нысананың нақты өлшемі мен пішініне сәйкес алдын ала реттемей, нысананы бейімделіп орап, дәстүрлі өндіріс желісі өндіріс нысандарының бірдей өлшемін талап ететін шектеуден арылуға мүмкіндік береді. Ұстағыштың саусағы жұмсақ ұстау әрекеті бар икемді материалдан жасалған, бұл әсіресе оңай зақымдалатын немесе жұмсақ, анықталмаған нысандарды ұстауға өте ыңғайлы.

Роботталған қол ұстағыштар өнеркәсібінде цилиндр ұстағыштары, вакуумдық патрондар және т.б. сияқты жиі қолданылатын дәстүрлі қысқыштар көбінесе өнімнің пішіні, санаты, орналасқан жері және т.б. сияқты факторларға байланысты болады және нысанды тегіс ұстай алмайды. SRT әзірлеген икемді робот технологиясына негізделген жұмсақ ұстағыш бұл өнеркәсіптік мәселені тамаша шешіп, автоматты өндіріс желісін сапалы түрде жаңа деңгейге көтере алады.

Функция

· Заттың пішініне, өлшеміне және салмағына шектеулер жоқ

·300CPM жұмыс жиілігі

· қайталанымдылық дәлдігі 0,03 мм

· ең көп пайдалы жүктеме 7 кг

●Жұмсақ ұстағыштың ішкі және сыртқы қысым айырмашылығына сәйкес әртүрлі қозғалыстар жасайтын арнайы қауіпсіздік жастықшасының құрылымы бар.

● Кіріс оң қысымы: ол ұстауға бейім, дайындаманың бетін өздігінен бейімделіп жауып, ұстау қозғалысын аяқтайды.

●Кіріс теріс қысымы: ұстағыштар дайындаманы ашып, босатады және кейбір нақты жағдайларда ішкі тірек ұстауды аяқтайды

SFG жұмсақ ұстағыштары әлемдік деңгейдегі бірлескен робот қолдарымен орналастырылды, соның ішінде:

4 осьті көлденең (SCARA) робот Delta

Начи Фуджикоши өнеркәсіптік робот қолы

4 осьті параллель (Дельта) робот ABB

6 осьті бірлескен робот UR

6 осьті бірлескен AUBO роботы

Ұқсас өнімдер

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Техникалық сипаттама параметрі

Бұл жұмсақ ұстағыш ақылды жинау, автоматты сұрыптау, логистикалық қойма және тамақ өңдеу сияқты салалардағы шағын көлемді автоматты құрылғыларға жарамды, сондай-ақ ғылыми-зерттеу зертханаларында, ақылды ойын-сауық жабдықтарында және қызмет көрсету роботтарында функционалдық бөлік ретінде қолданылуы мүмкін. Бұл ақылды, зақымдалмайтын, жоғары қауіпсіз және жоғары бейімделгіш ұстау қимылдарын қажет ететін қонақтар үшін тамаша таңдау.

ТІРЕКТЕУШІ ЖАҚШАЛАР:

Жұмсақ саусақ ұстағышын тірейтін кронштейндер

САУСАҚ МОДУЛЬДЕРІ:

КОДТАУ ПРИНЦИПТЕРІ

САУСАҚТАРДЫ КОДТАУ ПРИНЦИПТЕРІ

Орнату бөлігі

Қосылым бөлшектері

TC4 - SFG сериялы икемді ұстағышпен және машинаның механикалық қосылымымен үйлесімді модульдік аксессуар. Арматураны тез орналастыру және тез ауыстыруды аз бұрандаларды босату арқылы аяқтауға болады.

Жұмсақ саусақ ұстағыштарының қосылу бөлшектері

Тірек кронштейні

■FNC шеңберлік жақшасы

■FNM Қатарлас стенд

жұмсақ саусақ модулі

Икемді саусақ модулі SFG жұмсақ саусақ ұстағышының негізгі компоненті болып табылады. Атқарушы бөлігі қауіпсіз, сенімді және жоғары икемді тағамдық силикон резеңкеден жасалған. N20 сериясы ұсақ заттарды жинауға жарамды; N40/N50 саусақтарында саусақтардың бай алуан түрлілігі, кең ауқымды ұстау және жетілген технология бар.

Модель параметрі		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
Вт/мм		20		30				40				50				60
Л/мм		19.2	26.5	25	34	45	54	35,5	48,5	62,5	75	40,5	56	73	88	47	64
Ұзындық/мм		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86,5	99	66	81.5	98,5	113.5	77,7	94,7
Т/мм		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33,5	33,5	34	35.2	38
X/мм		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0,5	0	0
А/мм		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
Б/мм		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30,5	30,5
Smax/мм		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Yмакс/мм		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Салмағы/г		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85,5	96,5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
Итеру күші саусақ ұшы/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Бір саусақпен жүктеме коэффициенті/г	Тік	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Бір саусақпен жүктеме коэффициенті/г	Қапталған	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750 ж.
Максималды жұмыс жиілігі (ай/мин)		<300
Стандартты жұмыс істеу мерзімі/уақыты		>3 000 000
Жұмыс қысымы/кПа		-60~100
Ауа түтігінің диаметрі/мм		4		6