Бірлескен робот ұстағыш – ISC ішкі жұмсақ қысқыш Кобот қолды ұстағыш
Негізгі категория
Өнеркәсіптік робот тұтқасы /Бірлескен робот қолы / Электрлік ұстағыш/Интеллектуалды жетек/Автоматтандыру шешімдері/кобот қолды ұстағыш/жұмсақ ұстағыш/робот тұтқасы
Қолданба
ISC ішкі тірек қысқышы - бұл инновациялық жұмсақ арматура, оның дизайны пуффер балықтардың өзін-өзі қорғау морфологиясына ұқсайды. Ауаны қысыммен үрлеу арқылы арматура кеңейіп, ішкі тірек ұстауды аяқтай алады.
Дайындамаға жанасатын бөлік жұмсақ кремний резеңке болғандықтан, қысымды қосқаннан кейін қатты тірек пен жанасу бетінің арасында «ауа жастығы» қабаты пайда болады, бұл кернеуді біркелкі етеді және дайындамаға зақым келтірмейді. Сонымен қатар, кіріс ауа қысымын қауіпсіздік жастықшасының ұзартылуын және дайындамаға тиетін кернеуді бақылау үшін реттеуге болады, осылайша ұстау жүйесінің жұмсақтығын айтарлықтай арттыруға болады.
Ерекшелік
·Жүргізу құралдары: таза ауа
· Стандартты жұмыс мерзімі: >100 000 рет
·Макс. Жұмыс жиілігі(cpm): 300
● Ішкі тірек қысқышында арнайы қауіпсіздік жастығы құрылымы бар және ішкі қысыммен бірге әртүрлі деформациялар тудыруы мүмкін.
● Кірістің оң қысымы: арматура созылады, объектінің ішкі бетінде өздігінен бейімделеді және ұстауды аяқтайды.
● Кіріс теріс қысымы: арматура табиғи күйді көрсетеді және нысандарды босатады.
SFG жұмсақ ұстағыштары әлемдік деңгейдегі бірлескен робот қаруларымен орналастырылған, соның ішінде:
4 осьті көлденең (SCARA) робот Delta
Начи Фуджикоши өнеркәсіптік робот қолы
4 осьті параллель (Delta) робот ABB
6 осьті бірлескен робот UR
6 осьті бірлескен робот AUBO
Спецификация параметрі
ISC қауіпсіздік жастықшасының ішкі тірек қысқышы - бұл инновациялық жұмсақ арматура, оның дизайны пуффер балықтардың өзін-өзі қорғау морфологиясына ұқсайды. Ауаны қысыммен үрлеу арқылы арматура кеңейіп, ішкі тірек ұстауды аяқтай алады. Кіріс ауаның қысымын дәл бақылауға болатындықтан, жұмыс бөлігіне бекіткіштің ұстау күшін басқаруға болады, бұл дайындамаға зақым келтіру оңай емес.
Үлгі | Қауіпсіздік жастығы модулінің жалпы биіктігі H | Жанасу бетінің диаметрі D | Құрылымдық бөліктің диаметрі А | Жұмыс диаметрінен түбіне дейінгі биіктік B | Тиімді жанасу бетінің биіктігі С | Қауіпсіздік жастықшасының жұмыс биіктігі модулі Е | Жалпы ұзындығы N |
ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
Үлгі | Қауіпсіздік жастығы модулінің жалпы биіктігі H | Жанасу бетінің диаметрі D | бағыттаушы биіктігі A | Жұмыс диаметрінен түбіне дейінгі биіктік B | Тиімді жанасу бетінің биіктігі С | Қауіпсіздік жастықшасының жұмыс биіктігі модулі Е | Жалпы ұзындығы N |
ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Кеңейтілген сыртқы диаметрі
Үлгі | Жұмыс қысымының диапазоны /кПа | Максималды кеңейту сыртқы диаметрі/мм | Максималды жүктеме/г | Арматура салмағы/г | Металл шыбық үлгісі | Монтаждау саңылауының өлшемі/мм |
ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* P сериясы Максималды жүктеме сынақ нысаны - модельдің сыртқы диаметрі +0,3 мм; S сериясы Максималды жүктеме сынақ нысаны - модельдің сыртқы диаметрі +1 мм; Жүктеме сынағы кәсіби құралдармен өлшенеді.