Бірлескен робот ұстағыш – SFG жұмсақ саусақ ұстағыш Кобот қолды ұстағыш

Қысқаша сипаттама:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper — SRT әзірлеген жаңа типті икемді роботты қол ұстағышы. Оның негізгі компоненттері икемді материалдардан жасалған. Ол адам қолының ұстау әрекетін имитациялай алады және бір ұстағыштың көмегімен әртүрлі өлшемдегі, пішіндегі және салмақтағы заттарды ұстай алады. Дәстүрлі роботтық тұтқаның қатты құрылымынан айырмашылығы, SFG ұстағышында жұмсақ пневматикалық «саусақтары» бар, олар нысанның нақты өлшемі мен пішініне сәйкес нысанды алдын ала реттеусіз адаптивті түрде орап, шектеулерден арылуға болады. дәстүрлі өндіріс желісі өндіріс объектілерінің бірдей мөлшерін талап етеді. Ұстағыштың саусағы жұмсақ ұстау әрекеті бар икемді материалдан жасалған, бұл әсіресе оңай зақымдалған немесе жұмсақ анықталмаған заттарды ұстауға қолайлы.

Бізге электрондық поштаны жіберіңіз

Өнімнің егжей-тегжейі

Өнім тегтері

Негізгі категория

Өнеркәсіптік робот тұтқасы /Бірлескен робот қолы / Электрлік ұстағыш/Интеллектуалды жетек/Автоматтандыру шешімдері/кобот қолды ұстағыш/жұмсақ ұстағыш/робот тұтқасы

Қолданба

SCIC SFG-Soft Finger Gripper — SRT әзірлеген жаңа типті икемді роботты қол ұстағышы. Оның негізгі компоненттері икемді материалдардан жасалған. Ол адам қолының ұстау әрекетін имитациялай алады және бір ұстағыштың көмегімен әртүрлі өлшемдегі, пішіндегі және салмақтағы заттарды ұстай алады. Дәстүрлі роботтық тұтқаның қатты құрылымынан айырмашылығы, SFG ұстағышында жұмсақ пневматикалық «саусақтары» бар, олар нысанның дәл өлшемі мен пішініне сәйкес нысанды алдын ала реттеусіз бейімделіп орап, шектеулерден арылуға болады. дәстүрлі өндіріс желісі өндіріс объектілерінің бірдей мөлшерін талап етеді. Ұстағыштың саусағы жұмсақ ұстау әрекеті бар икемді материалдан жасалған, бұл әсіресе оңай зақымдалған немесе жұмсақ анықталмаған заттарды ұстауға қолайлы.

Роботтық қолды ұстағыштар өнеркәсібінде цилиндр ұстағыштары, вакуумдық патрондар және т.б. қоса алғанда, жиі қолданылатын дәстүрлі қысқыштар өнімнің пішіні, санаты, орналасуы және т.б. сияқты факторларға жиі әсер етеді және нысанды біркелкі ұстай алмайды. SRT әзірлеген икемді робот технологиясына негізделген жұмсақ ұстағыш бұл өнеркәсіптік мәселені тамаша шеше алады және автоматты өндіріс желісін сапалы секіріс жасай алады.

Ерекшелік

· Объектінің пішініне, өлшеміне және салмағына шектеулер жоқ

·300CPM жұмыс жиілігі

·қайталану дәлдігі 0,03мм

·макс. пайдалы жүк 7 кг

●Жұмсақ ұстағыштың ішкі және сыртқы қысым айырмашылығына сәйкес әртүрлі қозғалыстар жасайтын арнайы қауіпсіздік жастығы құрылымы бар.

● Кірістің оң қысымы: ол ұстауға бейім, дайындаманың интерфейсін өздігінен жабады және ұстау қозғалысын аяқтайды.

●Кіріс теріс қысымы: ұстағыштар дайындаманы ашып, босатады және кейбір нақты жағдайларда ішкі тірек ұстауды аяқтайды.

SFG жұмсақ ұстағыштары әлемдік деңгейдегі бірлескен робот қаруларымен орналастырылған, соның ішінде:

4 осьті көлденең (SCARA) робот Delta

Начи Фуджикоши өнеркәсіптік робот қолы

4 осьті параллель (Delta) робот ABB

6 осьті бірлескен робот UR

6 осьті бірлескен робот AUBO

Қатысты өнімдер

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Спецификация параметрі

Бұл жұмсақ ұстағыш интеллектуалды құрастыру, автоматты сұрыптау, логистикалық қойма және азық-түлік өңдеу сияқты салалардағы шағын көлемді автоматты құрылғыларға жарамды, сонымен қатар ғылыми-зерттеу зертханасында, интеллектуалды ойын-сауық жабдықтарында және роботтарға қызмет көрсетуде функционалдық бөлік ретінде қолданылуы мүмкін. Бұл ақылды, зақымсыз, жоғары қауіпсіз және жоғары бейімделгіш ұстау қозғалыстарын қажет ететін қонақтар үшін тамаша таңдау.

Жұмсақ саусақ ұстағышының құрамдас бөліктері

ТІРЕКТІК ЖАҚШАЙЛАР:

Жұмсақ саусақ ұстағыш тірек кронштейндері

САУСАҚ МОДУЛЬДЕРІ:

КОДТАУ ПРИНЦИПТЕРІ

САУАҚТАРДЫ КОДТАУ ПРИНЦИПТЕРІ

Жұмсақ саусақ ұстағыштары FINGURES КОДТАУ ПРИНЦИПТЕРІ

Монтаждау бөлігі

Қосылу бөліктері

TC4 икемді ұстағыштың SFG сериясымен және машинаның механикалық қосылымымен жұмыс істейтін модульдік керек-жарақ болып табылады. Арматураларды жылдам орналастыру және жылдам ауыстыру бұрандаларды азырақ босату арқылы аяқталуы мүмкін.

Жұмсақ саусақ ұстағыштарының қосылым бөліктері

Тірек кронштейн

■FNC айналмалы кронштейн

■FNM Қатар тұру

жұмсақ саусақ модулі

Иілгіш саусақ модулі SFG жұмсақ саусақ ұстағышының негізгі құрамдас бөлігі болып табылады. Атқарушы бөлік қауіпсіз, сенімді және жоғары икемді болып табылатын тағамдық силикон резеңкеден жасалған. N20 сериялары шағын заттарды жинауға жарамды; N40/N50 саусақтарында саусақтардың алуан түрлілігі, ұстаудың кең ауқымы және жетілген технология бар.

Модель параметрі		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
Вт/мм		20		30				40				50				60
Л/мм		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Лн/мм		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
Т/мм		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/мм		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0,5	-0,5	1.5	1.5	0	0,5	0	0
А/мм		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
Б/мм		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/мм		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/мм		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Салмағы/г		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
Итеру күші саусақ ұшы/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Бір саусақтың жүктеме коэффиценті/г	Тік	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Бір саусақтың жүктеме коэффиценті/г	Қапталған	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Максималды жұмыс жиілігі (cpm)		<300
Стандартты жұмыс мерзімі/уақыты		>3 000 000
Жұмыс қысымы/кПа		-60~100
Ауа түтігінің диаметрі/мм		4		6