HITBOT ЭЛЕКТРЛІК ҚҰТҚАУ СЕРИЯСЫ – Z-ERG-20 айналмалы электрлік ұстағыш
Негізгі категория
Өнеркәсіптік робот қолы /Бірлескен робот қолы / Электрлік ұстағыш/Интеллектуалды жетек/Автоматтандыру шешімдері
Қолданба
SCIC Z сериялы робот ұстағыштары кіріктірілген серво жүйесімен шағын өлшемде, бұл жылдамдықты, позицияны және қысу күшін дәл бақылауға мүмкіндік береді. Автоматтандыру шешімдеріне арналған SCIC озық ұстағыш жүйесі сізге ешқашан мүмкін деп ойламаған тапсырмаларды автоматтандырудың жаңа мүмкіндіктерін ашуға мүмкіндік береді.
Ерекшелік
· Шексіз айналуды және салыстырмалы айналуды қолдайды, сырғанау сақинасы жоқ, техникалық қызмет көрсету құны төмен
· Айналу және ұстау күшін, орнын және жылдамдығын дәл басқаруға болады
· Ұзақ қызмет ету мерзімі, бірнеше цикл, пренуматикалық ұстағышқа қарағанда жақсы өнімділік
· Кірістірілген контроллер: шағын кеңістікті және біріктіру оңай
·Басқару режимі: Modbus шинасын басқаруды және енгізу/шығаруды қолдайды
Спецификация параметрі
Z-ERG-20 манипуляторы адамдармен жұмыс істеуге оңай және жұмсақ ұстауды қолдайды. Электрлік ұстағыш өте біріктірілген және көптеген артықшылықтарға ие:
●Шексіз айналуды және салыстырмалы айналуды қолдайды, сырғанау сақинасы жоқ, техникалық қызмет көрсету құны төмен.
●Айналу, қысу күші, бұрғылау және жылдамдықты дәл бақылауға болады.
●Ұзақ қызмет ету мерзімі: ондаған миллион шеңбер, ауа компрессорларына қарағанда жақсы.
●Кеңістікті үнемдеу үшін кіріктірілген контроллер, біріктіру оңай.
●Басқару режимі: Modbus және енгізу/шығару басқаруын қолдайды.
Үлгі № Z-ERG-20 | Параметрлер |
Жалпы инсульт | 20 мм реттеледі |
Ұстау күші | 10-35Н реттеледі |
Қайталану мүмкіндігі | ±0,2 мм |
Ұсынылатын ұстау салмағы | ≤0,4 кг |
Тасымалдау режимі | Беріліс тірегі + Сызықтық бағыттаушы |
Жылжымалы компоненттерді маймен толтыру | Әр алты ай сайын немесе 1 миллион қозғалыс/уақыт |
Бір жақты қозғалыстың уақыты | 0,20 с |
Айналудың максималды моменті | 0,3 Нм |
Максималды айналу жылдамдығы | 240 айналым/мин |
Айналу диапазоны | Шексіз айналу |
Айналмалы кері соққы | ±1° |
Салмағы | 1,0 кг |
Өлшемдері | 54*54*141мм |
Жұмыс кернеуі | 24V±10% |
Номиналды ток | 1,5А |
Максималды ток | 3A |
Қуат | 50 Вт |
Қорғаныс класы | IP20 |
Мотор түрі | Сервомотор |
Жұмыс температурасының диапазоны | 5-55℃ |
Жұмыс ылғалдылығының диапазоны | RH35-80 (аяз жоқ) |
Тік бағытта рұқсат етілген статикалық жүктеме | |
Fz: | 100Н |
Рұқсат етілген момент | |
Mx: | 1,35 Нм |
Менің: | 0,8 Нм |
Мз: | 0,8 Нм |
Жүктеменің ауырлық орталығының ығысуы
Өлшемді орнату схемасы
① RKMV8-354 RKMV8-354-ке бес ядролы авиациялық штепсель
② Электр ұстағыштың жүрісі 20 мм
③ Орнату орны, UR робот қолының соңындағы фланецпен жалғау үшін екі M6 бұранданы пайдаланыңыз.
④ Орнату орны, арматураны орнату орны (M6 бұранда)
⑤ Орнату орны, арматураны орнату орны (3 цилиндрлік түйреуіш тесігі)