DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC TRIPPER RGD СЕРИЯСЫ – RGD-5-14 электрлік тура жетек айналмалы ұстағыш
Қолданба
DH-ROBOTICS RGD сериясы тікелей жетекті айналмалы ұстағыш болып табылады. Тікелей жетекті нөлдік кері айналу модулін қолдана отырып, ол айналу дәлдігін жақсартады, осылайша оны 3C электроникасы мен жартылай өткізгіштерін жоғары дәлдіктегі орналасу жинағы, өңдеу, түзету және реттеу сияқты сценарийлерге қолдануға болады.
Ерекшелік
✔ Біріктірілген дизайн
✔ Реттелетін параметрлер
✔ Интеллектуалды кері байланыс
✔ Ауыстырылатын саусақ ұшы
✔ IP40
✔ CE сертификаты
✔ FCC сертификаты
Нөлдік кері соққы l Жоғары қайталану мүмкіндігі
RGD сериясы нөлдік кері соққыға қол жеткізу үшін тікелей электрлік айналмалы машиналарды пайдаланады және айналу рұқсаты 0,01 ° жетеді, бұл жартылай өткізгіш өндірісіндегі айналмалы позициялау сценарийлері үшін қолайлы.
Жылдам және тұрақты
DH-Robotics-тің тамаша жетекті басқару әдісімен, сондай-ақ дәлдіктегі тікелей жетек технологиясымен RGD сериялары ұстау және айналу қозғалыстарын тамаша басқара алады. Айналу жылдамдығы секундына 1500° жетеді.
Біріктірілген құрылым l Қуатты өшіруден қорғау
Ұстауға және айналдыруға арналған қос серво жүйе жетекті басқару модулімен біріктірілген, ол ықшам және көбірек сценарийлер үшін қолайлы. Тежегіштер әртүрлі қолданбалардың қажеттіліктері үшін қосымша болып табылады.
Спецификация параметрі
RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | РГД-35-30 | |
---|---|---|---|---|
Ұстау күші (әр жаққа) | 2-5,5 Н | 2-5,5 Н | 10-35 Н | 10-35 Н |
Инсульт | 14 мм | 30 мм | 14 мм | 30 мм |
Номиналды момент | 0,1 Н·м | 0,1 Н·м | 0,1 Н·м | 0,1 Н·м |
Ең жоғары айналу моменті | 0,25 Н·м | 0,25 Н·м | 0,25 Н·м | 0,25 Н·м |
Айналмалы диапазон | Шексіз айналу | Шексіз айналу | Шексіз айналу | Шексіз айналу |
Ұсынылатын дайындаманың салмағы | 0,05 кг | 0,05 кг | 0,35 кг | 0,35 кг |
Макс. айналу жылдамдығы | 1500 градус/с | 1500 градус/с | 1500 градус/с | 1500 градус/с |
Кері соққыны бұраңыз | Нөлдік кері реакция | Нөлдік кері реакция | Нөлдік кері реакция | Нөлдік кері реакция |
Қайталау дәлдігі (айналдыру) | ± 0,1 градус | ± 0,1 градус | ± 0,1 градус | ± 0,1 градус |
Қайталау дәлдігі (позиция) | ± 0,02 мм | ± 0,02 мм | ± 0,02 мм | ± 0,02 мм |
Ашылу/жабылу уақыты | 0,5 с/0,5 с | 0,5 с/0,5 с | 0,5 с/0,5 с | 0,7 с/0,7 с |
Салмағы | 0,86 кг (тежегішсіз) 0,88 кг (тежегішпен) | 1 кг (тежегішсіз) 1,02 кг (тежегішпен) | 0,86 кг (тежегішсіз) 0,88 кг (тежегішпен) | 1 кг (тежегішсіз) 1,02 кг (тежегішпен) |
Өлшем | 149 мм x 50 мм x 50 мм | 149 мм x 50 мм x 50 мм | 159 мм x 50 мм x 50 мм | 159 мм x 50 мм x 50 мм |
Коммуникациялық интерфейс | ||||
Жүгіру дыбысы | < 60 дБ | |||
Номиналды кернеу | 24 В тұрақты ток ± 10% | |||
Номиналды ток | 1.2 А | |||
Ең жоғары ток | 2,5 А | |||
IP класы | IP 40 | |||
Ұсынылатын орта | 0~40°C, 85% RH төмен | |||
Сертификаттау | CE,FCC,RoHS |