Z-EFG-L - роботтық электрлік 2 саусақпен параллель гриппер, 30N, жұмыртқаны, нан, нан, емшек түтіктері және т.б.
Z-EFG-R - бұл кіріктірілген серво жүйесі бар шағын электр ұстағыш, ол ауа сорғысын + сүзгіні + электронды магниттік клапанды + дроссель клапанын + ауа ұстағышты ауыстыра алады.
Z-EFG-C50 электр ұстағышының ішінде біріктірілген серво жүйесі бар, оның жалпы жүрісі 50мм, қысу күші 40-140Н, оның жүрісі мен қысқыш күші реттеледі, қайталануы ±0,03мм.
Z-EFG-FS - бұл кіріктірілген серво жүйесі бар шағын электр ұстағыш, оған ауа компрессорын + сүзгіні + электронды магниттік клапанды + дроссель клапанын + ауа ұстағышты ауыстыра алатын бір электр ұстағыш қажет.
Z-EFG-C35 электр ұстағышының ішінде біріктірілген серво жүйесі бар, оның жалпы жүрісі 35мм, қысу күші 15-50Н, оның жүрісі мен қысқыш күші реттеледі, қайталануы ±0,03мм.
Z-EFG-C65 электр ұстағышының ішінде біріктірілген серво жүйесі бар, оның жалпы жүрісі 65 мм, қысу күші 60-300Н, оның жүрісі мен қысу күші реттеледі, қайталануы ± 0,03 мм.