Өнеркәсіптік робот қолды ұстағыш аппараттық бағдарламалық құрал 4 осьті робот қолы

Қысқаша сипаттама:

Z-Arm 1832 жеңіл және икемді, жұмыс кеңістігін үнемдейді, орналастыруға икемді, ол бастапқы параметрді өзгертпестен көптеген қолданбаларға, соның ішінде жұмыс процедурасын жылдам ауыстыруға және өндірістің шағын партиясын аяқтауға және т.б. пайдалануға жарамды. Ол бірлесіп жұмыс істей алады. оқшаулау үшін қоршаусыз адаммен жұмыс істеу, лас, қауіпті және қызықсыз тапсырманы орындау, қайталанатын жұмыс кернеуін және кездейсоқ жарақатты азайту.

Z осінің штрихы:180мм (биіктігі реттеуге болады)

Сызықтық жылдамдық:1017 мм/с (пайдалы жүк 0,5 кг)

Қайталану мүмкіндігі:±0,02 мм

Стандартты пайдалы жүктеме:0,5 кг

Максималды жүктеме:1 кг

Бізге электрондық поштаны жіберіңіз

Өнімнің егжей-тегжейі

Өнім тегтері

Өнеркәсіптік робот қолды ұстағыш аппараттық бағдарламалық құрал 4 осьті робот қолы

Негізгі категория

Өнеркәсіптік робот қолы /Бірлескен робот қолы / Электрлік ұстағыш/Интеллектуалды жетек/Автоматтандыру шешімдері

Қолданба

SCIC Z-Arm коботтары жоғары автоматтандырылған және дыбыс дәлдігімен жұмысшыларды әртүрлі салалар мен қолданбалардағы қайталанатын және шаршағыш жұмыстардан босатады, соның ішінде, бірақ олармен шектелмей:
- Құрастыру: бұрауыш, бөлшектерді кірістіру, нүктелік дәнекерлеу, дәнекерлеу және т.б.
- Материалдарды өңдеу: іріктеу және орналастыру, тегістеу, бұрғылау және т.б.
- тарату: желімдеу, тығыздау, бояу және т.б.
- тексеру және тестілеу, сонымен қатар мектептегі білім беру.

Робототехникадағы ең соңғы жетістігіміз – жоғары сапалы жұмыс үстелі шағын 4 осьті Scara өнеркәсіптік робот қолы. Бұл ықшам, бірақ қуатты роботтық қол теңдесі жоқ дәлдікті, тиімділікті және икемділікті қамтамасыз ету арқылы өнеркәсіптік автоматтандыруды өзгертуге арналған.

Жоғары сапалы жұмыс үстелі шағын 4 осьті Scara өнеркәсіптік робот қолы ұзақ мерзімді пайдалану үшін беріктігі мен сенімділігін қамтамасыз ету үшін жоғары сапалы материалдар мен компоненттерді пайдалана отырып мұқият жасалған. Оның ықшам өлшемі оны функционалдығын бұзбай тар кеңістікте пайдалануға өте ыңғайлы етеді. 4 осьті дизайнмен жабдықталған робот қол күрделі қозғалыстарды өте дәлдікпен орындай алады, бұл оған әртүрлі тапсырмаларды оңай орындауға мүмкіндік береді.

Жоғары сапалы жұмыс үстелі шағын 4 осьті Scara өнеркәсіптік робот қолы бар өндірістік процестерге кедергісіз біріктіру үшін кеңейтілген бағдарламалау мүмкіндіктерімен жабдықталған. Оның пайдаланушыға ыңғайлы интерфейсін оңай бағдарламалауға және теңшеуге болады, бұл кең техникалық тәжірибені қажет етпестен жылдам және тиімді орнатуды қамтамасыз етеді. Бұл құнды уақытты үнемдеп қана қоймайды, сонымен қатар өнімділікті арттырады, бұл оны электроника, автомобиль жасау, фармацевтика және т.б. сияқты әртүрлі салалар үшін тамаша шешім етеді.

Біздің жоғары сапалы жұмыс үстелі шағын 4 осьті Scara өнеркәсіптік робот қолының көрнекті ерекшеліктерінің бірі - оның ерекше жылдамдығы мен дәлдігі. Оның жоғары жүк сыйымдылығы мен жылдам қол қозғалысының арқасында ол дәл бөлшектерді өңдей алады және күрделі тапсырмаларды ең жоғары дәлдікпен орындай алады, бұл қателер қаупін айтарлықтай азайтады және жалпы өндіріс сапасын жақсартады. Бұл тұрақты және сенімді өнімділікті қамтамасыз етеді, тоқтау уақытын азайтады және өндірісті барынша арттырады.

Ерекше өзгешеліктері

Жоғары дәлдік
Қайталану мүмкіндігі
±0,02 мм

Z осін теңшеу
0,1-0,5 м

Үлкен қол аралығы
JI осі 160 мм
J2 осі 160 мм

Бәсекеге қабілетті баға
Өнеркәсіптік деңгейдегі сапа
Cбәсекеге қабілетті баға

Жеңіл Colla боративті робот

Z-Arm XX32 - бұл кішігірім бірлескен төрт осьті робот қолы, шағын аумақты жабатын, жұмыс үстеліне немесе кіріктірілген техникаға қоюға өте қолайлы, бұл жеңіл құрастыру тапсырмасы үшін тамаша таңдау.

Жеңіл, үлкен айналу бұрышы

Өнім салмағы шамамен 11 кг, үлкен жүктеме 1 кг жетуі мүмкін, 1 осьтің айналу бұрышы ± 90 °, 2 ось ± 143 °, R осінің айналу диапазоны ± 1080 ° дейін болуы мүмкін.

Орналастыруға икемді, ауысуға жылдам

Z-Arm XX32 жеңіл және икемді, жұмыс кеңістігін үнемдейді, орналастыруға икемді, ол бастапқы параметрді өзгертпестен көптеген қолданбаларға, соның ішінде жұмыс процедурасын жылдам ауыстыруға және өндірістің шағын партиясын аяқтауға және т.б.

Орналастыру үшін икемді, робот қолын ауыстыру үшін жылдам

Ынтымақтастық және қауіпсіздік бойынша бірлесе жұмыс істейтін робот қолы

Достық ынтымақтастық және қауіпсіздік

Оқшаулау, лас, қауіпті және қызықсыз тапсырманы орындау, қайталанатын жұмыс кернеуін және кездейсоқ жарақаттарды азайту үшін қоршаусыз адаммен жұмыс істеу бірлескен болуы мүмкін.

Қатысты өнімдер

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Спецификация параметрі

SCIC Z-Arm 1832 - Z осіне 180 мм және қолына 320 мм жету мүмкіндігі бар 4 осьті бірлескен роботтық қол.

Ықшам және дәл.
Әртүрлі қолданба сценарийлерінде қолдануға икемді.

Қарапайым, бірақ жан-жақты.
Бағдарламалау және пайдалану оңай, қолмен оқытуды бағдарламалау, SDK қайталама әзірлеуге қолдау көрсетіледі.

Бірлескен және қауіпсіз.
Соқтығысты анықтауға қолдау көрсетіледі, адам мен машинаның ақылды ынтымақтастығы.

Z-Arm 1832 - бұл кішігірім бірлескен төрт осьті робот қолы, кішігірім аумақты жабатын, кіріктірілген техникаға жұмыс үстеліне қоюға өте қолайлы, бұл жеңіл құрастыру тапсырмасы үшін тамаша таңдау.
Z-Arm 1832 жеңіл және икемді, жұмыс кеңістігін үнемдейді, орналастыруға икемді, ол бастапқы параметрді өзгертпестен көптеген қолданбаларға, соның ішінде жұмыс процедурасын жылдам ауыстыруға және өндірістің шағын партиясын аяқтауға және т.б. пайдалануға жарамды. Ол бірлесіп жұмыс істей алады. оқшаулау үшін қоршаусыз адаммен жұмыс істеу, лас, қауіпті және қызықсыз тапсырманы орындау, қайталанатын жұмыс кернеуін және кездейсоқ жарақатты азайту.

Z-Arm XX32 бірлескен робот қолы	Параметрлер
1 ось қолының ұзындығы	160мм
1 осьтің айналу бұрышы	±90°
2 ось қолының ұзындығы	160мм
2 осьтің айналу бұрышы	±143°
Z осінің штрихы	Биіктігі реттелуі мүмкін
R осінің айналу диапазоны	±1080°
Сызықтық жылдамдық	1017 мм/с (пайдалы жүк 0,5 кг)
Қайталану мүмкіндігі	±0,02 мм
Стандартты пайдалы жүктеме	0,5 кг
Максималды жүктеме	1 кг
Еркіндік дәрежесі	4
Нәр беруші	220V/110V50-60HZ 24VDC ең жоғары қуат 320Втқа бейімделеді
Байланыс	Ethernet
Кеңейту мүмкіндігі	Кірістірілген біріктірілген қозғалыс контроллері 24 енгізу/шығару мүмкіндігін қамтамасыз етеді
Z осін биіктікте реттеуге болады	0,1-0,5 м
Z осі бойынша сүйреу арқылы оқыту	/
Электр интерфейсі сақталған	/
Үйлесімді HITBOT электр ұстағыштары	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Тыныс алу жарығы	/
Екінші қолдың қозғалыс ауқымы	Стандартты:±143°
Қосымша керек-жарақтар	/
Қоршаған ортаны пайдалану	Қоршаған орта температурасы: 0-55°C Ылғалдылық: RH85 (аяз жоқ)
I/O порты сандық кіріс (оқшауланған)	9+3
I/O портының сандық шығысы (оқшауланған)	9+3
Енгізу/шығару портының аналогтық кірісі (4-20мА)	/
I/O портының аналогтық шығысы (4-20мА)	/
Робот қолының биіктігі	500мм
Роботтың қолының салмағы	180 мм инсульт таза салмағы 11 кг
Негізгі өлшем	200мм200мм10мм
Негізді бекітетін тесіктер арасындағы қашықтық	160мм160мм төрт M512 бұрандамен
Соқтығысты анықтау	√
Сүйреп оқыту	√

Қауіпсіздік маңызды және біздің жоғары сапалы жұмыс үстелі шағын 4 осьті Scara өнеркәсіптік робот қолы осыны ескере отырып жасалған. Кез келген жұмыс ортасында қауіпсіз жұмысты қамтамасыз ету үшін озық сенсорлық технологиямен және жан-жақты қауіпсіздік мүмкіндіктерімен жабдықталған. Бұл операторға жан тыныштығын береді және апат немесе жарақат алу қаупін азайтады.

Қысқасы, біздің жоғары сапалы жұмыс үстелі шағын 4 осьті Scara өнеркәсіптік робот қолы өнеркәсіптік автоматтандыру саласында төңкеріс жасайды. Ықшам өлшемімен, жоғары дәлдігімен және кеңейтілген бағдарламалау мүмкіндіктерімен ол өндірістік процестерді оңтайландыру, өнімділікті арттыру және жалпы тиімділікті арттыру үшін теңдесі жоқ шешім ұсынады. Біздің жоғары сапалы жұмыс үстелі шағын 4 осьті Scara өнеркәсіптік робот қолына инвестиция жасаңыз және бүгін автоматтандырудың болашағын сезініңіз.

Қозғалыс диапазоны және өлшемдері

Өнеркәсіптік роботтық қол - Z-Arm-1832 (1)

Өнеркәсіптік роботтық қол - Z-Arm-1832 (2)

Өнеркәсіптік роботтық қол - Z-Arm-1832 (3)

Ескерту:Робот қолының астында кабель бар, ол суретте көрсетілмеген, нақты өнімге жүгініңіз.

Интерфейспен таныстыру

Өнеркәсіптік роботтық қол - Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 1832 робот қолының интерфейсі 2 жерде орнатылған, робот қолының негізінің артқы жағында (A ретінде анықталған) және соңғы қолдың астыңғы жағында (B ретінде анықталған). A интерфейс панелінде қуат қосқышы интерфейсі ( J1), 24 В қуат көзі интерфейсі DB2 (J2), пайдаланушының енгізу/шығару порты DB15 (J3), пайдаланушы кірісі енгізу/шығару порты DB15 (J4) және IP мекенжайын конфигурациялау түймелері（K5), Ethernet порты (J6), жүйе кіріс/шығару порты (J7). Интерфейс панелінде B электрлік ұстағыштарды басқаруға арналған енгізу/шығару авиациялық ұясы бар.

Сақтық шаралары

1. Пайдалы жүк инерциясы

Жүктің ауырлық центрі және Z осінің қозғалыс инерциясымен ұсынылған пайдалы жүк ауқымы 1-суретте көрсетілген.

Өнеркәсіптік роботтық қол - Z-Arm-1832 (5)

Өнеркәсіптік роботтық қол - Z-Arm-1832 (6)

Сурет 1 XX32 сериясының пайдалы жүктеме сипаттамасы

2. Соқтығыс күші
Көлденең қосылыстардың соқтығыстарынан қорғаудың іске қосу күші: XX32 сериясының күші 30Н.

3. Z осінің сыртқы күші
Z осінің сыртқы күші 100Н аспауы керек.

2-сурет

4. Теңшелген Z осін орнатуға арналған ескертпелер, толық ақпаратты 3-суреттен қараңыз.

Өнеркәсіптік роботтық қол - Z-Arm-1832 (8)

3-сурет

Ескерту:
(1) Үлкен инсультпен теңшелген Z осі үшін Z осінің қаттылығы инсульт ұлғайған сайын азаяды. Z осінің жүрісі ұсынылған мәннен асқанда, пайдаланушы қаттылық талабына ие болады және жылдамдық максималды жылдамдықтың >50% болса, Z осінің артына тірек орнату ұсынылады. робот қолы жоғары жылдамдықтағы талапқа жауап береді.
Ұсынылған мәндер келесідей:
Z-ArmXX32 сериясы Z осі инсульт >500мм
(2) Z осінің инсульті ұлғайтылғаннан кейін Z осі мен негіздің тіктігі айтарлықтай азаяды. Егер Z осі мен негізгі сілтемеге арналған қатаң тік талаптар қолданылмаса, техникалық персоналмен бөлек кеңесіңіз.