ДЖЕКИНГ РОБОТЫ – Laser SLAM көтеру роботы SJV-SW1500
Негізгі категория
AGV AMR / көтергіш AGV AMR / AGV автоматты басқарылатын көлік / AMR автономды мобильді робот / өнеркәсіптік материалдарды өңдеуге арналған AGV AMR автомобиль / Қытай өндірушісі AGV робот / қойма AMR / AMR көтергіш лазерлік SLAM навигациясы / AGV AMR мобильді робот / AGV AMR шасси лазерлік SLAM навигациясы / интеллектуалды логистикалық робот
Қолданба
AMB сериялы адамсыз шасси agv автономды көлігіне арналған AMB (Автомобильдік мобильді база), agv автономды басқарылатын көліктерге арналған әмбебап шасси картаны өңдеу және локализациялау навигациясы сияқты кейбір мүмкіндіктерді қамтамасыз етеді. AGV арбасына арналған бұл ұшқышсыз шасси пайдаланушыларға AGV автономды көліктерін жасауды және қолдануды жылдам аяқтауға көмектесу үшін қуатты клиенттік бағдарламалық құралмен және диспетчерлік жүйелермен бірге әртүрлі жоғарғы модульдерді орнату үшін енгізу/шығару және CAN сияқты кең ауқымды интерфейстерді қамтамасыз етеді. AMB сериялы ұшқышсыз шассидің үстіңгі жағында бір шассидің бірнеше қолданбаларына қол жеткізу үшін домкраттармен, роликтермен, манипуляторлармен, жасырын тартумен, дисплеймен және т.б. көмегімен еркін кеңейтуді қолдайтын agv автономды басқарылатын көліктерге арналған төрт бекіту саңылаулары бар. AMB SEER Enterprise Enhanced Digitalization-пен бірге бір уақытта жүздеген AMB өнімдерін бірыңғай диспетчерлеу мен орналастыруды жүзеге асыра алады, бұл зауыттағы ішкі логистика мен тасымалдаудың интеллектуалды деңгейін айтарлықтай жақсартады.
Ерекшелік
· Максималды жүктеме сыйымдылығы: 1500кг
· Батареяның толық қызмет ету мерзімі: 6 сағ
· Лидар саны: 2
· Айналу диаметрі: 1412 мм
· Жүргізу жылдамдығы: ≤1,67м/с
· Орналастыру дәлдігі: ±5,±1мм
● Бірнеше шарлау опциялары қолжетімді
Laser SLAM, QR коды және лазерлік шағылыстырғыштың орналасуын және навигациясын көптеген сценарийлерде әртүрлі орналастыру талаптарын қанағаттандыру үшін таңдауға болады.
● 1,5 Т жүк сыйымдылығы
1,5Т жүк көтергіштігі және керемет көтергіштігі үлкен салмақты өнімдерді тасымалдауға қойылатын талаптарды қанағаттандыра алады.
● Күшті материал сөресін анықтау
Көптеген сценарийлерде тасымалдау талаптарын қанағаттандыру үшін әртүрлі тауарлар сөресін сәйкестендіруге қолдау көрсетіледі.
● Нақтырақ орналасу
Дәлдік пен тиімділік үшін ±5 мм орналасу дәлдігі.
● Икемді жылжыту
Тар жолдарға арналған шағын өлшем. Неғұрлым тиімді жолсыз навигация, орналастыру шығындарын азайту және икемді қозғалыс.
● 6 сағ Батареяның қызмет ету мерзімі
Үлкен сыйымдылығы бар аккумулятор ұзағырақ тасымалдау үшін 6 сағат батареяның қызмет ету мерзімін қамтамасыз етеді.
Спецификация параметрі
Өнім атауы | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
Негізгіпараметрлері | Навигация әдісі | Лазерлі SLAM | Лазерлі SLAM | Лазерлі SLAM | Лазерлі SLAM |
Жүргізу режимі | Екі доңғалақты дифференциал | Барлық бағыттағы қос руль | Екі доңғалақты дифференциал | Екі доңғалақты дифференциал | |
Қабық түсі | Көк/ Таңдалған түс | RAL9003 / Реттелетін түс | Көк / Реттелетін түс | Көк / Реттелетін түс | |
L*W*H(mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Айналу диаметрі(мм) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
Салмағы (батареямен)(кг) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Жүк көтергіштігі(кг) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Жалғау платформасының өлшемдері (мм) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Максималды ұя биіктігі(мм) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Өнімділік параметрлері | Ең аз өтуге болатын ені(мм) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Навигация орнының дәлдігі(мм)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Навигация бұрышының дәлдігі(°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
Навигация жылдамдығы(м/с) | ≤1,67 | ≤1.2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
Батареяпараметрлері | Батареяның сипаттамалары (V/Ah) | 48/40 (литий темір фосфаты) | 48/40 (литий темір фосфаты) | 48/40 (литий темір фосфаты) | 48/40 (литий темір фосфаты) |
Батареяның толық қызмет ету мерзімі(h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Автоматты зарядтау параметрлері(V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
Зарядтау уақыты (10-80%)(сағ) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
Зарядтау әдісі | Қолмен/Автоматты | Қолмен/Автоматты/Ауыстыру | Қолмен/Автоматты | Қолмен/Автоматты | |
конфигурациялар | Лидар саны | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1(SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
Төмен позициядағы кедергілерді болдырмау фотоэлектрлік саны | - | - | - | - | |
Жүкті анықтау | - | - | - | - | |
Электронды тоқтату түймесі | ● | ● | ● | ● | |
Спикер | ● | ● | ● | ● | |
Атмосфералық жарық | ● | ● | ● | ● | |
Бампер жолақ | ● | ● | ● | ● | |
Функциялар | Wi-Fi роуминг | ● | ● | ● | ● |
Автоматты зарядтау | ● | ● | ● | ● | |
Сөрені тану | ● | ● | ● | ● | |
Айналдыру | ● | - | - | ● | |
QR коды бар нақты орын | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
QR коды бойынша навигация | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Лазерлік рефлекторлық навигация | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Сертификаттар | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* Навигация дәлдігі әдетте роботтың станцияға қарай жылжуының қайталану дәлдігін білдіреді.
● Стандартты 〇 Қосымша Жоқ