ДЖЕКИНГ РОБОТТАР – AMB-800K айналмалы көтергіш робот
Негізгі категория
AGV AMR / көтергіш AGV AMR / AGV автоматты басқарылатын көлік / AMR автономды мобильді робот / өнеркәсіптік материалдарды өңдеуге арналған AGV AMR автомобиль / Қытай өндірушісі AGV робот / қойма AMR / AMR көтергіш лазерлік SLAM навигациясы / AGV AMR мобильді робот / AGV AMR шасси лазерлік SLAM навигациясы / интеллектуалды логистикалық робот
Қолданба
AMB сериялы адамсыз шасси agv автономды көлігіне арналған AMB (Автомобильдік мобильді база), agv автономды басқарылатын көліктерге арналған әмбебап шасси картаны өңдеу және локализациялау навигациясы сияқты кейбір мүмкіндіктерді қамтамасыз етеді. AGV арбасына арналған бұл ұшқышсыз шасси пайдаланушыларға AGV автономды көліктерін жасауды және қолдануды жылдам аяқтауға көмектесу үшін қуатты клиенттік бағдарламалық құралмен және диспетчерлік жүйелермен бірге әртүрлі жоғарғы модульдерді орнату үшін енгізу/шығару және CAN сияқты кең ауқымды интерфейстерді қамтамасыз етеді. AMB сериялы ұшқышсыз шассидің үстіңгі жағында бір шассидің бірнеше қолданбаларына қол жеткізу үшін домкраттармен, роликтермен, манипуляторлармен, жасырын тартумен, дисплеймен және т.б. көмегімен еркін кеңейтуді қолдайтын agv автономды басқарылатын көліктерге арналған төрт бекіту саңылаулары бар. AMB SEER Enterprise Enhanced Digitalization-пен бірге бір уақытта жүздеген AMB өнімдерін бірыңғай диспетчерлеу мен орналастыруды жүзеге асыра алады, бұл зауыттағы ішкі логистика мен тасымалдаудың интеллектуалды деңгейін айтарлықтай жақсартады.
Ерекшелік
· Номиналды жүктеме: 800 кг
· Орындалу уақыты: 8 сағ
· Лидар нөмірі: 1
· Айналу диаметрі: 980мм
· Навигация жылдамдығы: ≤1,8м/с
· Орналастыру дәлдігі: ±5,±0,5мм
● Көбірек сөрелерді тасымалдау сценарийлері үшін жіңішке дене
Сөрелерді тасымалдау сценарийлері үшін оның биіктігі небәрі 245 мм.
● 360° айналу, алу, түсіру және тасымалдау үшін икемді
Тар кеңістікті, тығыз сөрелері бар аумақтарды және т.б. оңай өңдеу үшін робот корпусының және дократталған тауарлардың басқаруын басқаруға болады.
Навигация дәлдігі ±5 мм жетуі мүмкін. Әртүрлі сценарийлерде әртүрлі талаптарды қанағаттандыру үшін SLAM, QR коды және рефлекторлық навигация сияқты бірнеше навигация әдісін қолдау.
● Оңай тасымалдау үшін 800 кг жүк сыйымдылығы
Электрондық коммерцияны таңдау, материалды тасымалдау, қоңырауды жеткізу және басқа да өндірістерді қоса алғанда, әртүрлі сценарийлерде жүктерді тасымалдауға арналған 800 кг жүк сыйымдылығы.
● 2,2 м/с жүгіру жылдамдығы, жылдамырақ және тиімдірек
Максималды жүгіру жылдамдығы 1,8 м/с болатын толық жүктеме және максималды жүгіру жылдамдығы 2,2 м/с жүктемесіз. 2,5±0,5 с ішінде тауарларды жылдам алу/түсіру.
Спецификация параметрі
Өнім атауы | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
asicпараметрлері | Навигация әдісі | Лазерлі SLAM | Лазерлі SLAM | Лазерлі SLAM |
Жүргізу режимі | Екі дөңгелекті жалға алу | Екі дөңгелекті жалға алу | Екі дөңгелекті жалға алу | |
Қабық түсі | Салқын сұр | Салқын сұр | Қара және сұр | |
L*W*H(mm) | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
Айналу диаметрі(мм) | 910 | 1460 | 980 | |
Салмағы (батареямен)(кг) | 150 | 265 | 150 | |
Жүк көтергіштігі(кг) | 300 | 500/1000 | 800 | |
Жалғау платформасының өлшемдері (мм) | 760*545 | 1300*920 | φ640 | |
Максималды ұя биіктігі(мм) | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
Өнімділік параметрлері | Ең аз өтуге болатын ені(мм) | 640 | 1050 | 820 |
Навигация орнының дәлдігі(мм)* | ±5 | ±5 | ±5 | |
Навигация бұрышының дәлдігі(°)* | ±0,5 | ±1 | ±0,5 | |
Навигация жылдамдығы(м/с) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,8 | |
Батарея параметрлері | Батареяның сипаттамалары (V/Ah) | 48/20(литий темір фосфаты) | 48/40(литий темір фосфаты) | 48/27 (литий темір фосфаты) |
Батареяның толық қызмет ету мерзімі(h) | 8 | 7 | 8 | |
Автоматты зарядтау параметрлері(V/A) | 54,6/15 | 54,6/40 | 54,5/15 | |
Зарядтау уақыты (10-80%)(сағ) | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
Зарядтау әдісі | Қолмен/Автоматты | Қолмен/Автоматты | Қолмен/Автоматты | |
конфигурациялар | Лидар саны | 2(SICK nanoScan3+FREE C2)немесе 2(ТЕГІН H1+ТЕГІН C2) | 2(SICK nanoScan3) | 1(SICK nanoScan3 Core) немесе 1(OLEILR-1BS5H) |
Төмен позициядағы кедергілерді болдырмау фотоэлектрлік саны | 0 | - | 0 | |
Жүкті анықтау | - | 〇 | - | |
Электронды тоқтату түймесі | ● | ● | ● | |
Спикер | ● | ● | ● | |
Атмосфералық жарық | ● | ● | ● | |
Бампер жолақ | ● | ● | ● | |
Функциялар | Wi-Fi роуминг | ● | ● | ● |
Автоматты зарядтау | ● | ● | ● | |
Сөрені тану | ● | ● | ● | |
Айналдыру | - | - | ● | |
QR коды бар нақты орын | 〇 | - | 〇 | |
QR коды бойынша навигация | 〇 | - | 〇 | |
Лазерлік рефлекторлық навигация | 〇 | 〇 | 〇 | |
Сертификаттар | EMC/ESD | - | ● | - |
UN38.3 | - | ● | ● |
* Навигация дәлдігі әдетте роботтың станцияға қарай жылжуының қайталану дәлдігін білдіреді.
● Стандартты 〇 Қосымша Ешбір