ДОКРОБТТАР – SJV-SW500 айналмалы көтергіш робот
Негізгі категория
AGV AMR / көтергіш AGV AMR / AGV автоматты басқарылатын көлік / AMR автономды мобильді робот / өнеркәсіптік материалдарды өңдеуге арналған AGV AMR автомобиль / Қытай өндірушісі AGV робот / қойма AMR / AMR көтергіш лазерлік SLAM навигациясы / AGV AMR мобильді робот / AGV AMR шасси лазерлік SLAM навигациясы / интеллектуалды логистикалық робот
Қолданба
AMB сериялы адамсыз шасси agv автономды көлігіне арналған AMB (Автомобильдік мобильді база), agv автономды басқарылатын көліктерге арналған әмбебап шасси картаны өңдеу және локализациялау навигациясы сияқты кейбір мүмкіндіктерді қамтамасыз етеді. AGV арбасына арналған бұл ұшқышсыз шасси пайдаланушыларға AGV автономды көліктерін жасауды және қолдануды жылдам аяқтауға көмектесу үшін қуатты клиенттік бағдарламалық құралмен және диспетчерлік жүйелермен бірге әртүрлі жоғарғы модульдерді орнату үшін енгізу/шығару және CAN сияқты кең ауқымды интерфейстерді қамтамасыз етеді. AMB сериялы ұшқышсыз шассидің үстіңгі жағында бір шассидің бірнеше қолданбаларына қол жеткізу үшін домкраттармен, роликтермен, манипуляторлармен, жасырын тартумен, дисплеймен және т.б. көмегімен еркін кеңейтуді қолдайтын agv автономды басқарылатын көліктерге арналған төрт бекіту саңылаулары бар. AMB SEER Enterprise Enhanced Digitalization-пен бірге бір уақытта жүздеген AMB өнімдерін бірыңғай диспетчерлеу мен орналастыруды жүзеге асыра алады, бұл зауыттағы ішкі логистика мен тасымалдаудың интеллектуалды деңгейін айтарлықтай жақсартады.
Ерекшелік
· Номиналды жүктеме: 500 кг
· Орындалу уақыты: 10 сағ
· Лидар нөмірі: 1
· Айналу диаметрі: 1035 мм
· Навигация жылдамдығы: ≤1,5м/с
· Орналастыру дәлдігі: ±5,±0,5мм
● Қос лазер: сенімділік пен қауіпсіздікті екі есе арттырыңыз
Алдыңғы жағында жетілдірілген навигациялық лазермен және артқы жағындағы кедергілерді болдырмау лазерімен жабдықталған біздің робот бұрын-соңды болмаған қауіпсіз жұмыс тәжірибесін қамтамасыз етеді.
AMR корпусы мен көтеру тақтасы бөлек айнала алады, ол тар жолдар мен тығыз оралған сөрелер сияқты тар кеңістіктерде оңай жылжи алады.
● Навигацияның 3 түрі, жоғары дәлдік ±5 мм-ге дейін
Орналастыру дәлдігі ±5 мм жетуі мүмкін. SLAM, QR коды және лазерлік рефлектор сияқты бірнеше навигация әдісін қолдайды. Ол тамаша навигациялық шешіммен әртүрлі сценарийлерге бейімделеді.
● 600 кг салмақты оңай көтеріңіз: Ауыр көтеруді оңай жеңіңіз
600 кг жүк көтергіштігі бар ықшам өлшемді роботымыз электронды коммерцияны сұрыптаудан бастап материалды өңдеуге дейін және тіпті қоңырау шалуға дейін әртүрлі сценарийлердегі әртүрлі тасымалдау қажеттіліктерін оңай шешеді.
● 2 м/с жылдамдықтағы теңдесі жоқ жылдамдық пен тиімділік
Толық жүктелген кезде максималды жүгіру жылдамдығы 1,5 м/с, жүкті түсіргенде 2 м/с.
Спецификация параметрі
Өнім атауы | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
Негізгіпараметрлері | Навигация әдісі | Лазерлі SLAM | Лазерлі SLAM | Лазерлі SLAM | Лазерлі SLAM |
Жүргізу режимі | Екі доңғалақты дифференциал | Барлық бағыттағы қос руль | Екі доңғалақты дифференциал | Екі доңғалақты дифференциал | |
Қабық түсі | Көк/ Таңдалған түс | RAL9003 / Реттелетін түс | Көк / Реттелетін түс | Көк / Реттелетін түс | |
L*W*H(mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Айналу диаметрі(мм) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
Салмағы (батареямен)(кг) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Жүк көтергіштігі(кг) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Жалғау платформасының өлшемдері (мм) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Максималды ұя биіктігі(мм) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Өнімділік параметрлері | Ең аз өтуге болатын ені(мм) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Навигация орнының дәлдігі(мм)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Навигация бұрышының дәлдігі(°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
Навигация жылдамдығы(м/с) | ≤1,67 | ≤1.2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
Батареяпараметрлері | Батареяның сипаттамалары (V/Ah) | 48/40 (литий темір фосфаты) | 48/40 (литий темір фосфаты) | 48/40 (литий темір фосфаты) | 48/40 (литий темір фосфаты) |
Батареяның толық қызмет ету мерзімі(h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Автоматты зарядтау параметрлері(V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
Зарядтау уақыты (10-80%)(сағ) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
Зарядтау әдісі | Қолмен/Автоматты | Қолмен/Автоматты/Ауыстыру | Қолмен/Автоматты | Қолмен/Автоматты | |
конфигурациялар | Лидар саны | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1(SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
Төмен позициядағы кедергілерді болдырмау фотоэлектрлік саны | - | - | - | - | |
Жүкті анықтау | - | - | - | - | |
Электронды тоқтату түймесі | ● | ● | ● | ● | |
Спикер | ● | ● | ● | ● | |
Атмосфералық жарық | ● | ● | ● | ● | |
Бампер жолақ | ● | ● | ● | ● | |
Функциялар | Wi-Fi роуминг | ● | ● | ● | ● |
Автоматты зарядтау | ● | ● | ● | ● | |
Сөрені тану | ● | ● | ● | ● | |
Айналдыру | ● | - | - | ● | |
QR коды бар нақты орын | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
QR коды бойынша навигация | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Лазерлік рефлекторлық навигация | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Сертификаттар | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* Навигация дәлдігі әдетте роботтың станцияға қарай жылжуының қайталану дәлдігін білдіреді.
● Стандартты 〇 Қосымша Жоқ