SCIC SFG-Soft Finger Gripper — SRT әзірлеген жаңа типті икемді роботты қол ұстағышы.Оның негізгі компоненттері икемді материалдардан жасалған.Ол адам қолының ұстау әрекетін имитациялай алады және бір ұстағыштың көмегімен әртүрлі өлшемдегі, пішіндегі және салмақтағы заттарды ұстай алады.Дәстүрлі роботтық тұтқаның қатты құрылымынан айырмашылығы, SFG ұстағышында жұмсақ пневматикалық «саусақтары» бар, олар нысанның нақты өлшемі мен пішініне сәйкес нысанды алдын ала реттеусіз адаптивті түрде орап, шектеулерден арылуға болады. дәстүрлі өндіріс желісі өндіріс объектілерінің бірдей мөлшерін талап етеді.Ұстағыштың саусағы жұмсақ ұстау әрекеті бар икемді материалдан жасалған, бұл әсіресе оңай зақымдалған немесе жұмсақ анықталмаған заттарды ұстауға қолайлы.