Жұмсақ және бейімделгіш ұстағыштар
-
Бірлескен робот ұстағыш – ISC ішкі жұмсақ қысқышы бар кобот қол ұстағышы
ISC ішкі тірек қысқышы - бұл инновациялық жұмсақ бекіткіш, оның дизайны үрленген балықтардың өзін-өзі қорғау морфологиясын қайталайды. Ауаны қысыммен үрлеу арқылы бекіткіш кеңейіп, ішкі тіректің тұтқасын толық ұстай алады.
-
Бірлескен робот ұстағыш – SFG жұмсақ саусақ ұстағышы Cobot қол ұстағышы
SCIC SFG-Soft Finger Gripper – SRT әзірлеген жаңа типтегі икемді роботтық қол ұстағыш. Оның негізгі компоненттері икемді материалдардан жасалған. Ол адам қолының ұстау әрекетін модельдей алады және бір ұстағышпен әртүрлі өлшемдегі, пішіндегі және салмақтағы заттарды ұстай алады. Дәстүрлі роботтық қол ұстағыштың қатты құрылымынан айырмашылығы, SFG ұстағышында жұмсақ пневматикалық «саусақтар» бар, олар нысананың нақты өлшемі мен пішініне сәйкес алдын ала реттемей, нысананы бейімделіп орап, дәстүрлі өндіріс желісі өндіріс нысандарының бірдей өлшемін талап ететін шектеуден арылуға мүмкіндік береді. Ұстағыштың саусағы жұмсақ ұстау әрекеті бар икемді материалдан жасалған, бұл әсіресе оңай зақымдалатын немесе жұмсақ, анықталмаған нысандарды ұстауға өте ыңғайлы.