СТАНДАРТЫ AMRS – AMB-300/AMB-300-D автомобильдік базалары
Негізгі санат
AGV AMR / көтергіш AGV AMR / AGV автоматты басқарылатын көлік / AMR автономды мобильді робот / Өнеркәсіптік материалдарды өңдеуге арналған AGV AMR көлігі / Қытай өндірушісі AGV робот / қойма AMR / AMR көтергіш лазерлік SLAM навигациясы / AGV AMR мобильді роботы / AGV AMR шасси лазерлік SLAM навигациясы / ақылды логистикалық робот
Қолданба
AMB сериялы ұшқышсыз шасси AGB автономды көлігіне арналған AMB (автоматты мобильді база), agv автономды басқарылатын көліктеріне арналған әмбебап шасси, картаны өңдеу және локализациялау навигациясы сияқты кейбір мүмкіндіктерді ұсынады. AGB арбасына арналған бұл ұшқышсыз шасси пайдаланушыларға agv автономды көліктерін өндіруді және қолдануды тез аяқтауға көмектесетін қуатты клиенттік бағдарламалық жасақтама және диспетчерлік жүйелермен қатар әртүрлі жоғарғы модульдерді орнату үшін I/O және CAN сияқты кең ауқымды интерфейстерді ұсынады. AGB автономды басқарылатын көліктеріне арналған AMB сериялы ұшқышсыз шассидің жоғарғы жағында төрт бекіту тесігі бар, бұл бір шассидің бірнеше қолданылуына қол жеткізу үшін домкрат, роликтер, манипуляторлар, жасырын тарту, дисплей және т.б. көмегімен кез келген кеңейтуді қолдайды. AMB SEER Enterprise Enhanced Digitalization компаниясымен бірлесіп, жүздеген AMB өнімдерін бір уақытта бірыңғай диспетчерлеуді және орналастыруды жүзеге асыра алады, бұл зауыттағы ішкі логистика мен тасымалдаудың интеллектуалды деңгейін айтарлықтай жақсартады.
Функция
· Номиналды жүктеме: 300 кг
· Батареяның толық қызмет ету мерзімі: 12 сағат
· Лидар нөмірі: 1 немесе 2
· Айналу диаметрі: 1040 мм
· Жүргізу жылдамдығы: ≤1,4 м/с
· Орналастыру дәлдігі: ±5,0,5 мм
● Әмбебап шасси, икемді кеңейту
Шассидің үстінде төрт бекіту тесігі орнатылған, бұл көтеру механизмдері, роликтер, роботтық иінтіректерді, жасырын тартуды және панорамалық еңкейту жүйелері сияқты әртүрлі жоғарғы құрылымдарды орнатуға арналған бай интерфейстерді қамтамасыз етеді.
● Бірнеше навигация әдістері, ±2 мм дейін позициялау дәлдігі
Лазерлік SLAM, лазерлік шағылыстырғыш, QR коды және басқа да навигация әдістері тамаша біріктірілген, бұл ±2 мм-ге дейін қайталанатын позициялау дәлдігіне қол жеткізуге мүмкіндік береді. Бұл AMR мен жабдық арасында дәл түйісу мүмкіндігін береді, бұл материалдарды тиімді өңдеуге мүмкіндік береді.
● Жоғары тиімді, шығындарды азайтады және тиімділікті арттырады
Шығындарды дәл төмендету және тиімділікті арттыру мүмкіндігі бар жоғары тиімді әмбебап AMR платформасы тұтынушылар үшін әртүрлі мобильді роботтарды жасау үшін тамаша таңдау болып табылады.
● Күшті оңтайландырылған бағдарламалық жасақтама, көбірек қамтамасыз етілген функциялар
SEER Robotics компаниясының толық жүйелік бағдарламалық жасақтамасына негізделген, зауыттық AMR орналастыруды, диспетчерлеуді, пайдалануды, ақпаратты басқаруды және т.б. толық орындау оңай және зауыттық MES жүйесімен үздіксіз байланыса алады, бұл бүкіл процесті жеңілдетеді.
Техникалық сипаттама параметрі
| Өнім моделі | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Негізгі параметрлер | Навигация әдісі | Лазерлік SLAM | Лазерлік SLAM | Лазерлік SLAM |
| Жүргізу режимі | Екі доңғалақты дифференциал | Екі доңғалақты дифференциал | Екі доңғалақты дифференциал | |
| Қабық түсі | Інжу ақ / Інжу қара | Інжу ақ / Інжу қара | RAL9003 | |
| Ұ*Е*Б (мм) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Айналу диаметрі (мм) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Салмағы (батареямен бірге) (кг) | 66 | 144 | 120 | |
| Жүк көтергіштігі (кг) | 150 | 300 | 300 | |
| Ең аз өтетін ені (мм) | 700 | 840 | 722 | |
| Өнімділік параметрлері | ||||
| Навигациялық позицияның дәлдігі (мм*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Навигация бұрышының дәлдігі (°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Навигациялық жылдамдық (м/с) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| Батарея параметрлері | Батарея сипаттамалары (V/Ah) | 48/35 (үштік литий) | 48/52 (үштік литий) | 48/40 (үштік литий) |
| Батареяның толық қызмет ету мерзімі (сағ) | 12 | 12 | 12 | |
| Зарядтау уақыты (10-80%) (10-80%) (сағ) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Зарядтау әдісі | Қолмен/Автоматты/Ауыстырушы | Қолмен/Автоматты/Ауыстырушы | Қолмен/Автоматты/Ауыстырушы | |
| Кеңейтілген интерфейстер | Power DO | Жеті жолды (жалпы жүктеме сыйымдылығы 24В/2А) | Жеті жолды (жалпы жүктеме сыйымдылығы 24В/2А) | Үш жақты (жалпы жүктеме сыйымдылығы 24В/2А) |
| DI | Он жолды (NPN) | Он жолды (NPN) | Он бір жол (PNP/NPN) | |
| E-stop интерфейсі | Екі жақты шығыс | Екі жақты шығыс | Екі жақты шығыс | |
| Сымды желі | Үш жақты RJ45 гигабиттік Ethernet | Үш жақты RJ45 гигабиттік Ethernet | Екі жақты M12 X-код гигабиттік Ethernet | |
| Конфигурациялар | Лидар саны | 1 немесе 2 | 1 немесе 2 | 2 (АУРУ наносканерлеу3) |
| HMI дисплейі | ● | ● | - | |
| Электронды тоқтату түймесі | ● | ● | ● | |
| Зым-зым | ● | ● | - | |
| Спикер | ● | ● | ● | |
| Қоршаған орта жарығы | ● | ● | ● | |
| Бампержолақ | - | - | ● | |
| Функциялар | Wi-Fi роумингі | ● | ● | ● |
| Автоматты зарядтау | ● | ● | ● | |
| Сөрені тану | ● | ● | ● | |
| Лазерлік рефлекторлық навигация | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D кедергілерден аулақ болу | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Сертификаттар | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Тазалық | - | ISO 4 класы | ISO 4 класы | |
* Навигация дәлдігі әдетте роботтың станцияға бағыттайтын қайталану дәлдігін білдіреді.
● Стандартты 〇 Қосымша жоқ
Біздің бизнесіміз
