СТАНДАРТЫ AMRS – AMB-300/AMB-300-D автомобильдік базалары
Негізгі категория
AGV AMR / көтергіш AGV AMR / AGV автоматты басқарылатын көлік / AMR автономды мобильді робот / өнеркәсіптік материалдарды өңдеуге арналған AGV AMR автомобиль / Қытай өндірушісі AGV робот / қойма AMR / AMR көтергіш лазерлік SLAM навигациясы / AGV AMR мобильді робот / AGV AMR шасси лазерлік SLAM навигациясы / интеллектуалды логистикалық робот
Қолданба
AMB сериялы адамсыз шасси agv автономды көлігіне арналған AMB (Автомобильдік мобильді база), agv автономды басқарылатын көліктерге арналған әмбебап шасси картаны өңдеу және локализациялау навигациясы сияқты кейбір мүмкіндіктерді қамтамасыз етеді. AGV арбасына арналған бұл ұшқышсыз шасси пайдаланушыларға AGV автономды көліктерін жасауды және қолдануды жылдам аяқтауға көмектесу үшін қуатты клиенттік бағдарламалық құралмен және диспетчерлік жүйелермен бірге әртүрлі жоғарғы модульдерді орнату үшін енгізу/шығару және CAN сияқты кең ауқымды интерфейстерді қамтамасыз етеді. AMB сериялы ұшқышсыз шассидің үстіңгі жағында бір шассидің бірнеше қолданбаларына қол жеткізу үшін домкраттармен, роликтермен, манипуляторлармен, жасырын тартумен, дисплеймен және т.б. көмегімен еркін кеңейтуді қолдайтын agv автономды басқарылатын көліктерге арналған төрт бекіту саңылаулары бар. AMB SEER Enterprise Enhanced Digitalization-пен бірге бір уақытта жүздеген AMB өнімдерін бірыңғай диспетчерлеу мен орналастыруды жүзеге асыра алады, бұл зауыттағы ішкі логистика мен тасымалдаудың интеллектуалды деңгейін айтарлықтай жақсартады.
Ерекшелік
· Номиналды жүктеме: 300 кг
· Батареяның толық қызмет ету мерзімі: 12 сағ
· Лидар саны: 1 немесе 2
· Айналу диаметрі: 1040мм
· Жүргізу жылдамдығы: ≤1,4м/с
· Орналастыру дәлдігі: ±5,0,5мм
● Әмбебап шасси, икемді кеңейту
Төрт бекіту саңылаулары шассидің үстіне орнатылып, көтеру механизмдері, роликтер, роботтық қолдар, жасырын тарту және еңкейту жүйелері сияқты әртүрлі жоғарғы құрылымдарды орнату үшін бай интерфейстерді қамтамасыз етеді.
● Бірнеше шарлау әдістері, орналасу дәлдігі ±2 мм дейін
Laser SLAM, лазерлік рефлектор, QR коды және басқа навигация әдістері ±2 мм-ге дейін қайталанатын орналасу дәлдігіне қол жеткізе отырып, тамаша біріктірілген. Бұл материалды тиімді өңдеуге мүмкіндік беретін AMR және жабдық арасында дәл қондыруға мүмкіндік береді.
● Жоғары үнемділік, шығындарды азайту және тиімділікті арттыру
Шығындарды дәл төмендететін және тиімділікті арттыратын жоғары үнемді әмбебап AMR платформасы тұтынушылар үшін мобильді роботтардың әртүрлі түрлерін өндіруге тамаша таңдау болып табылады.
● Күшті оңтайландырылған бағдарламалық құрал, қосымша қамтамасыз етілген функциялар
SEER Robotics толық жүйелік бағдарламалық жасақтамасының негізінде толық зауыттық AMR орналастыруға, жөнелтуге, пайдалануға, ақпаратты басқаруға және т.б. қол жеткізу оңай және зауыттық MES жүйесімен үздіксіз қосыла алады, бұл бүкіл процесті тегіс етеді.
Спецификация параметрі
Өнім үлгісі | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
Негізгі параметрлер | Навигация әдісі | Лазерлі SLAM | Лазерлі SLAM | Лазерлі SLAM |
Жүргізу режимі | Екі доңғалақты дифференциал | Екі доңғалақты дифференциал | Екі доңғалақты дифференциал | |
Қабық түсі | Інжу ақ / Інжу қара | Інжу ақ / Інжу қара | RAL9003 | |
L*W*H(mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
Айналу диаметрі(мм) | 840 | 1040 | 972.6 | |
Салмағы (батареямен)(кг) | 66 | 144 | 120 | |
Жүк көтергіштігі(кг) | 150 | 300 | 300 | |
Ең аз өтуге болатын ені(мм) | 700 | 840 | 722 | |
Өнімділік параметрлері | ||||
Навигация орнының дәлдігі(мм*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
Навигация бұрышының дәлдігі(°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
Навигация жылдамдығы(м/с) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1,5 | |
Батарея параметрлері | Батареяның сипаттамалары (V/Ah) | 48/35 (үштік литий) | 48/52 (үштік литий) | 48/40 (үштік литий) |
Батареяның толық қызмет ету мерзімі(h) | 12 | 12 | 12 | |
Зарядтау уақыты (10-80%)(10-80)(сағ) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
Зарядтау әдісі | Қолмен/Автоматты/Ауыстыру | Қолмен/Автоматты/Ауыстыру | Қолмен/Автоматты/Ауыстыру | |
Кеңейтілген интерфейстер | Power DO | Жеті жақты (жалпы жүктеме сыйымдылығы 24В/2А) | Жеті жақты (жалпы жүктеме сыйымдылығы 24В/2А) | Үш жақты (жалпы жүктеме сыйымдылығы 24В/2А) |
DI | Он жол (NPN) | Он жол (NPN) | Он бір жол (PNP/NPN) | |
E-stop интерфейсі | Екі жақты шығыс | Екі жақты шығыс | Екі жақты шығыс | |
Сымды желі | Үш жақты RJ45 гигабиттік Ethernet | Үш жақты RJ45 гигабиттік Ethernet | Екі жақты M12 X-код гигабиттік Ethernet | |
конфигурациялар | Лидар саны | 1 немесе 2 | 1 немесе 2 | 2(SICK nanoScan3) |
HMI дисплейі | ● | ● | - | |
Электронды тоқтату түймесі | ● | ● | ● | |
Дабыл | ● | ● | - | |
Спикер | ● | ● | ● | |
Сыртқы жарық | ● | ● | ● | |
Бампер жолақ | - | - | ● | |
Функциялар | Wi-Fi роуминг | ● | ● | ● |
Автоматты зарядтау | ● | ● | ● | |
Сөрені тану | ● | ● | ● | |
Лазерлік рефлекторлық навигация | 〇 | 〇 | 〇 | |
3D кедергілерді болдырмау | 〇 | 〇 | 〇 | |
Сертификаттар | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
Тазалық | - | ISO 4 класы | ISO 4 класы |
* Навигация дәлдігі әдетте роботтың станцияға қарай жылжуының қайталану дәлдігін білдіреді.
● Стандартты 〇 Қосымша Ешбір