СТАНДАРТЫ AMRS – AMB-300XS автомобильдік базалары
Негізгі категория
AGV AMR / көтергіш AGV AMR / AGV автоматты басқарылатын көлік / AMR автономды мобильді робот / өнеркәсіптік материалдарды өңдеуге арналған AGV AMR автомобиль / Қытай өндірушісі AGV робот / қойма AMR / AMR көтергіш лазерлік SLAM навигациясы / AGV AMR мобильді робот / AGV AMR шасси лазерлік SLAM навигациясы / интеллектуалды логистикалық робот
Қолданба
AMB сериялы адамсыз шасси agv автономды көлігіне арналған AMB (Автомобильдік мобильді база), agv автономды басқарылатын көліктерге арналған әмбебап шасси картаны өңдеу және локализациялау навигациясы сияқты кейбір мүмкіндіктерді қамтамасыз етеді. AGV арбасына арналған бұл ұшқышсыз шасси пайдаланушыларға AGV автономды көліктерін жасауды және қолдануды жылдам аяқтауға көмектесу үшін қуатты клиенттік бағдарламалық құралмен және диспетчерлік жүйелермен бірге әртүрлі жоғарғы модульдерді орнату үшін енгізу/шығару және CAN сияқты кең ауқымды интерфейстерді қамтамасыз етеді. AMB сериялы ұшқышсыз шассидің үстіңгі жағында бір шассидің бірнеше қолданбаларына қол жеткізу үшін домкраттармен, роликтермен, манипуляторлармен, жасырын тартумен, дисплеймен және т.б. көмегімен еркін кеңейтуді қолдайтын agv автономды басқарылатын көліктерге арналған төрт бекіту саңылаулары бар. AMB SEER Enterprise Enhanced Digitalization-пен бірге бір уақытта жүздеген AMB өнімдерін бірыңғай диспетчерлеу мен орналастыруды жүзеге асыра алады, бұл зауыттағы ішкі логистика мен тасымалдаудың интеллектуалды деңгейін айтарлықтай жақсартады.
Ерекшелік
· Номиналды жүктеме: 300 кг
· Орындалу уақыты: 12 сағ
· Лидар саны: 2
· Айналу диаметрі: 972,6 мм
· Навигация жылдамдығы: ≤1,5м/с
· Орналастыру дәлдігі: ±5，0,5мм
● CE қауіпсіздік сертификаты, керемет өнімділік және дизайны бойынша тамаша қауіпсіздік стандарты
CE сертификаты (ISO 3691-4:2020) экспортты қолдайтын сапа мен қауіпсіздік кепілдігінің ең жоғары деңгейін қамтамасыз етеді.
I/O, CAN, RS485 және басқа интерфейстер әртүрлі робот қолданбаларын жүзеге асыра алатын жоғарғы деңгей механизмін кеңейту үшін сақталған.
● ±5 мм дәл орналасу
Навигация позициясының дәлдігі ±5 мм және навигация жылдамдығы 1,5 м/с кәсіпорындардың тиімді жұмыс істеуіне көмектеседі.
● Жалпы функциялар және қиындықсыз кеңейту
Негізгі функцияларға картаны өңдеу, үлгіні өңдеу, позициялау және навигация, негізгі қозғалыс моделі (дифференциалды), перифериялық кеңейтімдер (роликтер, ұяшықтар, жасырын тарту), интерфейстер және т.б.
● КЛАСС 4 Тазалық, сенімдірек
ISO CLASS4 тазалық сынағынан өтіңіз, жартылай өткізгіш сияқты тазалықты жоғары талап ететін салаларда тікелей қолдануға болады.
● 3D кедергілерді анықтау, көбірек қауіпсіз
Өнімнің қауіпсіздік көрсеткіштерін одан әрі жақсарту үшін 3D кедергілерді анықтау және рефлекторлық навигацияға қолдау көрсетіледі.
Спецификация параметрі
| Өнім үлгісі | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Негізгі параметрлер | Навигация әдісі | Лазерлі SLAM | Лазерлі SLAM | Лазерлі SLAM |
| Жүргізу режимі | Екі доңғалақты дифференциал | Екі доңғалақты дифференциал | Екі доңғалақты дифференциал | |
| Қабық түсі | Інжу ақ / Інжу қара | Інжу ақ / Інжу қара | RAL9003 | |
| L*W*H（mm） | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Айналу диаметрі（мм） | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Салмағы (батареямен)（кг） | 66 | 144 | 120 | |
| Жүк көтергіштігі（кг） | 150 | 300 | 300 | |
| Ең аз өтуге болатын ені（мм） | 700 | 840 | 722 | |
| Өнімділік параметрлері | ||||
| Навигация орнының дәлдігі（мм*） | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Навигация бұрышының дәлдігі（°） | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Навигация жылдамдығы（м/с） | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1,5 | |
| Батарея параметрлері | Батареяның сипаттамалары (V/Ah) | 48/35 (үштік литий) | 48/52 (үштік литий) | 48/40 (үштік литий) |
| Батареяның толық қызмет ету мерзімі（h） | 12 | 12 | 12 | |
| Зарядтау уақыты (10-80%)（10-80）（сағ） | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Зарядтау әдісі | Қолмен/Автоматты/Ауыстыру | Қолмен/Автоматты/Ауыстыру | Қолмен/Автоматты/Ауыстыру | |
| Кеңейтілген интерфейстер | Power DO | Жеті жақты (жалпы жүктеме сыйымдылығы 24В/2А) | Жеті жақты (жалпы жүктеме сыйымдылығы 24В/2А) | Үш жақты (жалпы жүктеме сыйымдылығы 24В/2А) |
| DI | Он жол (NPN) | Он жол (NPN) | Он бір жол (PNP/NPN) | |
| E-stop интерфейсі | Екі жақты шығыс | Екі жақты шығыс | Екі жақты шығыс | |
| Сымды желі | Үш жақты RJ45 гигабиттік Ethernet | Үш жақты RJ45 гигабиттік Ethernet | Екі жақты M12 X-код гигабиттік Ethernet | |
| конфигурациялар | Лидар саны | 1 немесе 2 | 1 немесе 2 | 2（SICK nanoScan3） |
| HMI дисплейі | ● | ● | - | |
| Электронды тоқтату түймесі | ● | ● | ● | |
| Дабыл | ● | ● | - | |
| Спикер | ● | ● | ● | |
| Сыртқы жарық | ● | ● | ● | |
| Бампер жолақ | - | - | ● | |
| Функциялар | Wi-Fi роуминг | ● | ● | ● |
| Автоматты зарядтау | ● | ● | ● | |
| Сөрені тану | ● | ● | ● | |
| Лазерлік рефлекторлық навигация | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D кедергілерді болдырмау | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Сертификаттар | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Тазалық | - | ISO 4 класы | ISO 4 класы | |
* Навигация дәлдігі әдетте роботтың станцияға қарай жылжуының қайталану дәлдігін білдіреді.
● Стандартты 〇 Қосымша Ешбір
Біздің бизнес
