4 ОСЫ РОБОТТЫҚ ҚОЛДАР – Z-SCARA роботы
Негізгі категория
Өнеркәсіптік робот қолы /Бірлескен робот қолы / Электрлік ұстағыш/Интеллектуалды жетек/Автоматтандыру шешімдері
Қолданба
Өмір туралы ғылымдарда, зертханалық автоматтандыруда және әртүрлі жабдықтармен біріктіруде кеңінен қолданылады. Ол жоғары дәлдікпен (±0,05 мм қайталанатын позициялау дәлдігі), жоғары жүк сыйымдылығымен (стандартты пайдалы жүк 8 кг, ең көбі 9 кг) және қолдың ұзын қолына жетеді. Сонымен қатар, ол орынды үнемдейді және қарапайым орналасуы бар. Ол материалды таңдау және сөрелерді жинақтау сияқты сценарийлер үшін қолайлы және өмір туралы ғылымдар мен зертханалық автоматтандыру сияқты салаларда кеңінен қолданылады.
Артықшылықтарды салыстыру диаграммасы
Дәстүрлі SCARA роботтарымен салыстырғанда, Z-SCARA кеңістікті пайдалануда және тік жұмыс икемділігінде көбірек артықшылықтарға ие. Мысалы, сөрелерді жинақтау сценарийінде ол материалды өңдеуді аяқтау үшін тік кеңістікті тиімдірек пайдалана алады.
Ерекше өзгешеліктері
Қолға жету
500мм/600мм/700мм қосымша
Қозғалыс жылдамдығы
сызықтық жылдамдығы 1000мм/с
Электрмен жабдықтау және байланыс
Ол тұрақты 48 В қуат көзін (қуаты 1 кВт) пайдаланады және EtherCAT/TCP/485/232 байланыс протоколдарын қолдайды;
Осьтің қозғалыс диапазоны
1stосьтің айналу бұрышы ±90°, 2ndосьтің айналу бұрышы ±160° (қосымша), Z осінің инсульті 200 - 2000мм (биіктігі реттелетін), R осінің айналу диапазоны ±720°;
Спецификация параметрі
| Қолға жету | 500мм/600мм/700мм |
| 1-ші осьтің айналу бұрышы | ±90° |
| 2-ші осьтің айналу бұрышы | ±166° (қосымша) |
| Z осі инсульт | 200-2000мм (биіктігі реттелетін) |
| R осінің айналу диапазоны | ±720° (соңғы эффектордағы электр сырғымалы сақинасы бар стандарт) |
| Сызықтық жылдамдық | 1000 мм/с |
| Қайталанатын позициялау дәлдігі | ±0,05мм |
| Стандартты пайдалы жүктеме | 3кг/6кг |
| Нәр беруші | Тұрақты ток 48В Қуаты 1кВт |
| Байланыс | EtherCAT/TCP/485/232 |
| Сандық енгізу/шығару кірістері | DI3 NPN тұрақты ток 24 В |
| Сандық енгізу/шығару шығыстары | DO3 NPN тұрақты ток 24 В |
| Аппараттық құралдың авариялық тоқтауы | √ |
| Іске қосу / онлайн жаңарту | √ |
Жұмыс ауқымы
Техникалық сызбалардан көрініп тұрғандай, оның жұмыс ауқымы тік және көлденең көп өлшемді кеңістіктерді қамтиды. Орнату интерфейстеріне енгізу/шығару интерфейстері, Ethernet интерфейстері, газ жолы интерфейстері және т.б. кіреді. Орнату саңылаулары әртүрлі өнеркәсіптік сценарийлердің интеграциялық талаптарын қанағаттандыра алатын 4-M5 және 6-M6 сипаттамалары болып табылады.
Орнату өлшемі
Қатысты өнімдер
Біздің бизнес
