4 осьті роботтық қолдар – Z-SCARA роботы
Негізгі санат
Өнеркәсіптік робот қолы / Бірлескен робот қолы / Электрлік ұстағыш / Ақылды жетек / Автоматтандыру шешімдері
Қолданба
Өмір туралы ғылымдарда, зертханалық автоматтандыруда және әртүрлі жабдықтармен интеграциялауда кеңінен қолданылады. Ол жоғары дәлдікпен (қайталанатын орналастыру дәлдігі ±0,05 мм), жоғары жүк көтергіштігімен (стандартты жүктеме 8 кг, ең көбі 9 кг) және қолдың ұзын созылуымен ерекшеленеді. Сонымен қатар, ол орынды үнемдейді және қарапайым орналасуға ие. Ол материалдарды жинау және сөрелерді жинау сияқты жағдайларға жарамды және өмір туралы ғылымдар мен зертханалық автоматтандыру сияқты салаларда кеңінен қолданылады.
Артықшылықтарды салыстыру диаграммасы
Дәстүрлі SCARA роботтарымен салыстырғанда, Z-SCARA кеңістікті пайдалану және тік жұмыс икемділігі жағынан көбірек артықшылықтарға ие. Мысалы, сөрелерді жинау сценарийінде материалды өңдеуді аяқтау үшін тік кеңістікті тиімдірек пайдалана алады.
Ерекше өзгешеліктері
Қол созу
500 мм/600 мм/700 мм қосымша
Қозғалыс жылдамдығы
сызықтық жылдамдық 1000 мм/с
Электрмен жабдықтау және байланыс
Ол тұрақты ток 48 В қуат көзін пайдаланады (қуаты 1 кВт) және EtherCAT/TCP/485/232 байланыс хаттамаларын қолдайды;
Ось қозғалысының диапазоны
1stосьтің айналу бұрышы ±90°, 2ndосьтің айналу бұрышы ±160° (міндетті емес), Z осінің жүрісі 200 - 2000 мм (биіктігі реттелетін), R осінің айналу диапазоны ±720°;
Техникалық сипаттама параметрі
| Қол созу | 500 мм/600 мм/700 мм |
| 1-ші осьтің айналу бұрышы | ±90° |
| 2-ші осьтің айналу бұрышы | ±166° (міндетті емес) |
| Z осі бойынша жүріс | 200-2000 мм (биіктігі реттелетін) |
| R осінің айналу диапазоны | ±720° (соңындағы эффекторда электрлік сырғанау сақинасы бар стандартты) |
| Сызықтық жылдамдық | 1000 мм/с |
| Қайталанатын позициялау дәлдігі | ±0,05 мм |
| Стандартты жүктеме | 3 кг/6 кг |
| Нәр беруші | Тұрақты ток 48 В Қуат 1 кВт |
| Байланыс | EtherCAT/TCP/485/232 |
| Сандық енгізу/шығару кірістері | DI3 NPN тұрақты ток 24V |
| Сандық енгізу/шығару шығыстары | DO3 NPN тұрақты ток 24V |
| Аппараттық құралды апаттық тоқтату | √ |
| Іске қосу / онлайн жаңарту | √ |
Жұмыс диапазоны
Техникалық сызбалардан көрініп тұрғандай, оның жұмыс диапазоны тік және көлденең көп өлшемді кеңістіктерді қамтиды. Орнату интерфейстеріне енгізу/шығару интерфейстері, Ethernet интерфейстері, газ жолы интерфейстері және т.б. кіреді. Орнату тесіктері әртүрлі өнеркәсіптік сценарийлердің интеграция талаптарына сай келетін 4-M5 және 6-M6 сипаттамаларына ие.
Орнату өлшемі
Ұқсас өнімдер
Біздің бизнесіміз
