Бірлескен роботтық қол – Z-Arm-1832 Cobot Robot Arm
Негізгі категория
Өнеркәсіптік робот қолы /Бірлескен робот қолы / Электрлік ұстағыш/Интеллектуалды жетек/Автоматтандыру шешімдері
Қолдану
SCIC Z-Arm коботтары жоғары автоматтандырылған және дыбыс дәлдігімен жұмысшыларды әртүрлі салалар мен қолданбалардағы қайталанатын және шаршағыш жұмыстардан босатады, соның ішінде, бірақ олармен шектелмей:
- Құрастыру: бұрауыш, бөлшектерді кірістіру, нүктелік дәнекерлеу, дәнекерлеу және т.б.
- Материалдарды өңдеу: іріктеу және орналастыру, тегістеу, бұрғылау және т.б.
- тарату: желімдеу, пломбалау, бояу және т.б.
- тексеру және тестілеу, сонымен қатар мектептегі білім беру.
Ерекше өзгешеліктері
Жоғары дәлдік
Қайталану мүмкіндігі
±0,02 мм
Z осін теңшеу
0,1-0,5 м
Үлкен қол аралығы
JI осі 160 мм
J2 осі 160 мм
Бәсекеге қабілетті баға
Өнеркәсіптік деңгейдегі сапа
Cбәсекеге қабілетті баға
Жеңіл Colla боративті робот
Z-Arm XX32 - бұл кішігірім бірлескен төрт осьті робот қолы, шағын аумақты жабатын, жұмыс үстеліне немесе кіріктірілген техникаға қоюға өте қолайлы, бұл жеңіл құрастыру тапсырмасы үшін тамаша таңдау.
Жеңіл, үлкен айналу бұрышы
Өнім салмағы шамамен 11 кг, үлкен жүктеме 1 кг жетуі мүмкін, 1 осьтің айналу бұрышы ± 90 °, 2 ось ± 143 °, R осінің айналу диапазоны ± 1080 ° дейін болуы мүмкін.
Орналастыруға икемді, ауысуға жылдам
Z-Arm XX32 жеңіл және икемді, жұмыс кеңістігін үнемдейді, орналастыруға икемді, ол бастапқы параметрді өзгертпестен көптеген қолданбаларға, соның ішінде жұмыс процедурасын жылдам ауыстыруға және өндірістің шағын партиясын аяқтауға және т.б.
Достық ынтымақтастық және қауіпсіздік
Оқшаулау үшін қоршаусыз адаммен жұмыс істеу, лас, қауіпті және қызықсыз тапсырманы орындау, қайталанатын жұмыс кернеуін және кездейсоқ жарақатты азайту үшін бірлескен болуы мүмкін.
қосымша тауарлар
Спецификация параметрі
SCIC Z-Arm 1832 - Z осіне 180 мм және қолына 320 мм жету мүмкіндігі бар 4 осьті бірлескен роботтық қол.
Ықшам және дәл.
Әртүрлі қолданба сценарийлерінде қолдануға икемді.
Қарапайым, бірақ жан-жақты.
Бағдарламалау және пайдалану оңай, қолмен оқытуды бағдарламалау, SDK қайталама әзірлеуге қолдау көрсетіледі.
Бірлескен және қауіпсіз.
Соқтығысты анықтауға қолдау көрсетіледі, адам мен машинаның ақылды ынтымақтастығы.
Z-Arm 1832 - бұл кішігірім бірлескен төрт осьті робот қолы, кішігірім аумақты жабатын, кіріктірілген техникаға жұмыс үстеліне қоюға өте қолайлы, бұл жеңіл құрастыру тапсырмасы үшін тамаша таңдау.
Z-Arm 1832 жеңіл және икемді, жұмыс кеңістігін үнемдейді, орналастыруға икемді, ол бастапқы параметрді өзгертпестен көптеген қолданбаларға, соның ішінде жұмыс процедурасын жылдам ауыстыруға және өндірістің шағын партиясын аяқтауға және т.б. пайдалануға жарамды. Ол бірлесіп жұмыс істей алады. оқшаулау үшін қоршаусыз адаммен жұмыс істеу, лас, қауіпті және қызықсыз тапсырманы орындау, қайталанатын жұмыс кернеуін және кездейсоқ жарақатты азайту.
| Z-Arm XX32 бірлескен робот қолы | Параметрлер |
| 1 ось қолының ұзындығы | 160 мм |
| 1 осьтің айналу бұрышы | ±90° |
| 2 ось қолының ұзындығы | 160 мм |
| 2 осьтің айналу бұрышы | ±143° |
| Z осінің штрихы | Биіктігі реттелуі мүмкін |
| R осінің айналу диапазоны | ±1080° |
| Сызықтық жылдамдық | 1017 мм/с (пайдалы жүк 0,5 кг) |
| Қайталану мүмкіндігі | ±0,02 мм |
| Стандартты пайдалы жүктеме | 0,5 кг |
| Максималды жүктеме | 1 кг |
| Еркіндік дәрежесі | 4 |
| Нәр беруші | 220V/110V50-60HZ 24VDC ең жоғары қуат 320Втқа бейімделеді |
| Байланыс | Ethernet |
| Кеңейту мүмкіндігі | Кірістірілген біріктірілген қозғалыс контроллері 24 енгізу/шығару мүмкіндігін қамтамасыз етеді |
| Z осін биіктікте реттеуге болады | 0,1-0,5 м |
| Z осі бойынша сүйреу арқылы оқыту | / |
| Электр интерфейсі сақталған | / |
| Үйлесімді HITBOT электр ұстағыштары | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Тыныс алу жарығы | / |
| Екінші қолдың қозғалыс ауқымы | Стандартты:±143° |
| Қосымша керек-жарақтар | / |
| Қоршаған ортаны пайдаланыңыз | Қоршаған орта температурасы: 0-55°C Ылғалдылық: RH85 (аяз жоқ) |
| I/O порты сандық кіріс (оқшауланған) | 9+3 |
| I/O портының сандық шығысы (оқшауланған) | 9+3 |
| Енгізу/шығару портының аналогтық кірісі (4-20мА) | / |
| I/O портының аналогтық шығысы (4-20мА) | / |
| Робот қолының биіктігі | 500мм |
| Роботтың қолының салмағы | 180 мм инсульт таза салмағы 11 кг |
| Негізгі өлшем | 200мм*200мм*10мм |
| Негізді бекітетін тесіктер арасындағы қашықтық | 160мм*160мм төрт M5*12 бұрандамен |
| Соқтығысты анықтау | √ |
| Сүйреп оқыту | √ |
Қозғалыс диапазоны және өлшемдері
Ескерту:Робот қолының астында кабель бар, ол суретте көрсетілмеген, нақты өнімге жүгініңіз.
Интерфейспен таныстыру
Z-Arm 1832 робот қолының интерфейсі 2 жерде орнатылған, робот қолының негізінің артқы жағында (A ретінде анықталған) және соңғы қолдың төменгі жағында (B ретінде анықталған). A интерфейсіндегі интерфейс панелінде қуат қосқышы интерфейсі бар ( J1), 24 В қуат көзі интерфейсі DB2 (J2), пайдаланушының енгізу/шығару порты DB15 (J3), пайдаланушы кірісі енгізу/шығару порты DB15 (J4) және IP мекенжайын конфигурациялау түймелері（K5), Ethernet порты (J6), жүйе кіріс/шығару порты (J7). Интерфейс панелінде B электрлік ұстағыштарды басқаруға арналған енгізу/шығару авиациялық ұясы бар.
Сақтық шаралары
1. Пайдалы жүк инерциясы
Жүктің ауырлық центрі және Z осінің қозғалыс инерциясымен ұсынылған пайдалы жүк ауқымы 1-суретте көрсетілген.
Сурет 1 XX32 сериясының пайдалы жүктеме сипаттамасы
2. Соқтығыс күші
Көлденең қосылыстардың соқтығыстарынан қорғаудың іске қосу күші: XX32 сериясының күші 30Н.
3. Z осінің сыртқы күші
Z осінің сыртқы күші 100Н аспауы керек.
2-сурет
4. Теңшелген Z осін орнатуға арналған ескертпелер, толық ақпаратты 3-суреттен қараңыз.
3-сурет
Ескерту:
(1) Үлкен инсультпен теңшелген Z осі үшін Z осінің қаттылығы инсульт ұлғайған сайын азаяды.Z осінің жүрісі ұсынылған мәннен асып кетсе, пайдаланушы қаттылық талабына ие болады және жылдамдық максималды жылдамдықтың >50% болса, Z осінің артына тірек орнату ұсынылады. робот қолы жоғары жылдамдықтағы талапқа жауап береді.
Ұсынылған мәндер келесідей:
Z-ArmXX32 сериясы Z осі инсульт >500мм
(2) Z осінің инсульті ұлғайтылғаннан кейін Z осі мен негіздің тіктігі айтарлықтай азаяды.Егер Z осі мен негізгі сілтемеге арналған қатаң тік талаптар қолданылмаса, техникалық персоналмен бөлек кеңесіңіз.
5. Қуат кабелін қосулы түрде қосуға тыйым салынады.Қуат көзінің оң және теріс полюстері ажыратылған кезде кері ескерту.
6. Қуат өшірілген кезде көлденең иінді баспаңыз.
4-сурет
DB15 қосқышының ұсынысы
5-сурет
Ұсынылатын үлгі: ABS қабығы бар алтын жалатылған ер YL-SCD-15M ABS қабығы бар алтын жалатылған әйел YL-SCD-15F
Өлшем сипаттамасы: 55мм*43мм*16мм
(5-суретті қараңыз)
Робот қолмен үйлесімді ұстағыштар үстелі
| Модель нөмірі робот қолы. | Үйлесімді ұстағыштар |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Қуат адаптерін орнату өлшемінің диаграммасы
XX32 конфигурациясы 24V 500W RSP-500-SPEC-CN қуат көзі
Робот қолының сыртқы пайдалану ортасының диаграммасы
Біздің бизнес
