Қытайда қолдан жасалған 4 осьті роботты қол парағының металл прессін автоматтандыру бионикалық манипуляторы

Қытайда қолдан жасалған 4 осьті роботты қол парағының металл пресін автоматтандыру бионикалық манипуляторы Таңдаулы сурет

Қысқаша сипаттама:

SCIC Z-Arm 2442 SCIC Tech компаниясы жасаған, ол жеңіл бірлескен робот, бағдарламалау және пайдалану оңай, SDK қолдайды. Сонымен қатар, ол соқтығысуды анықтауды қолдайды, атап айтқанда, адамға тиген кезде автоматты түрде тоқтайды, бұл ақылды адам-машина ынтымақтастығы, қауіпсіздік жоғары.

Z осінің жүрісі:240 мм (биіктігі реттелуі мүмкін)

Сызықтық жылдамдық:1255,45 мм/с (пайдалы жүктеме 1,5 кг) 1023,79 мм/с (пайдалы жүктеме 2 кг)

Қайталанымдылық:±0,03 мм

Стандартты жүктеме:2 кг

Максималды жүктеме:3 кг

Бізге электрондық пошта жіберіңіз

Өнімнің егжей-тегжейі

Өнім тегтері

Қытайда қолдан жасалған 4 осьті роботты қол парағының металл прессін автоматтандыру бионикалық манипуляторы

Негізгі санат

Өнеркәсіптік робот қолы / Бірлескен робот қолы / Электрлік ұстағыш / Ақылды жетек / Автоматтандыру шешімдері

өнім сипаттамасы:
Әртүрлі тапсырмаларға арналған жан-жақты шешімдерді ұсыну арқылы өндірісті төңкеріске айналдыруға арналған инновациялық өнеркәсіптік бірлескен роботтарымызды ұсынамыз. Олардың озық мүмкіндіктері мен озық технологияларының арқасында біздің бірлескен роботтарымыз кез келген өндіріс желісіне тамаша қосымша болып табылады, бұл оларды тиімдірек, өнімдірек және үнемді етеді.

Өнім сипаттамасы:
Біздің өнеркәсіптік бірлескен роботтарымыз тиеу, жинау, бояу және бояу, сондай-ақ таңдау және орналастыру сияқты тапсырмаларды орындау үшін арнайы жасалған. Бірлескен мүмкіндіктерінің арқасында ол қауіпсіз және тиімді жұмыс ортасын жасау үшін адам операторларымен қатар жұмыс істей алады.

Бірлескен робот заманауи сенсорлармен және интеллектуалды бағдарламалық жасақтамамен жабдықталған, бұл оған күрделі тапсырмаларды дәл орындауға мүмкіндік береді. Оның озық көру жүйесі нысандарды оңай анықтайды, бұл жинау және жинау тапсырмалары кезінде үздіксіз жұмыс істеуді қамтамасыз етеді. Роботтың жоғары жүк көтергіштігі және ұзақ қашықтықта жұмыс істеу мүмкіндігі әртүрлі материалдар мен компоненттерді өңдеуге максималды икемділік береді.

Сонымен қатар, біздің бірлескен роботтарымыз операторларға бағдарламалауды жеңілдету үшін жасалған, бұл мамандандырылған техниктерге деген қажеттілікті жояды. Оның пайдаланушыға ыңғайлы интерфейсі жылдам және интуитивті бағдарламалауға мүмкіндік береді, орнату уақытын қысқартады және жалпы өнімділікті арттырады.

Сонымен қатар, бірлескен роботтар озық қауіпсіздік мүмкіндіктерімен жабдықталған. Оның жанында кез келген қатысуды анықтайтын кіріктірілген сенсорлары бар, бұл оператордың қауіпсіздігін қамтамасыз етеді. Сондай-ақ, ол соқтығысуды анықтау мүмкіндігін ұсынады, бұл оған қоршаған ортадағы өзгерістерге жауап беруге және бейімделуге мүмкіндік береді, апаттар мен зақымдардың алдын алады.

Өнеркәсіптік бірлескен роботтарымызды өндіріс желісіне біріктіру арқылы сіз өнімділікті айтарлықтай арттырып, еңбек шығындарын азайта аласыз. Оның көп тапсырмалы мүмкіндіктері оны автомобиль, электроника және өндіріс сияқты салалар үшін тамаша шешімге айналдырады.

Жалпы алғанда, біздің жан-жақты және тиімді өнеркәсіптік бірлескен роботтарымыз өндірістік процестерін жақсартуға тырысатын салалар үшін тамаша шешім болып табылады. Әртүрлі тапсырмаларды орындау және адам операторларымен бірлесіп жұмыс істеу мүмкіндігімен ол тиеу, жинау, жабу және бояу, сондай-ақ тапсырмаларды таңдау және орналастыру үшін қауіпсіз, тиімді және үнемді шешімдерді ұсынады. Бүгінде біздің инновациялық бірлескен роботтарымыз сіздің өндірістік желіңізде төңкеріс жасайды.

Қолданба

SCIC Z-Arm коботтары - ішінде қозғалтқышы бар жеңіл 4 осьті бірлескен роботтар және басқа дәстүрлі скара сияқты редукторларды қажет етпейді, бұл шығындарды 40%-ға азайтады. SCIC Z-Arm коботтары 3D басып шығару, материалды өңдеу, дәнекерлеу және лазерлік гравировка сияқты функцияларды орындай алады. Ол сіздің жұмысыңыз бен өндірісіңіздің тиімділігі мен икемділігін айтарлықтай жақсарта алады.

Ерекше өзгешеліктері

Жоғары дәлдік
Қайталанымдылық
±0,03 мм

Үлкен пайдалы жүктеме
3 кг

Үлкен қол аралығы
JI осі 220 мм
J2 осі 200 мм

Бәсекеге қабілетті баға
Өнеркәсіптік деңгейдегі сапа
Cбәсекеге қабілетті баға

Ұқсас өнімдер

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Техникалық сипаттама параметрі

Z-Arm 2442 Бірлескен робот қолы	Параметрлер
1 осьтік иін ұзындығы	220 мм
1 осьтің айналу бұрышы	±90°
2 осьтік иін ұзындығы	200 мм
2 осьтік айналу бұрышы	±164°
Z осінің жүрісі	210 мм (биіктігі реттелуі мүмкін)
R осінің айналу диапазоны	±1080°
Сызықтық жылдамдық	1255,45 мм/с (пайдалы жүктеме 1,5 кг) 1023,79 мм/с (пайдалы жүктеме 2 кг)
Қайталанымдылық	±0,03 мм
Стандартты жүктеме	2 кг
Максималды жүктеме	3 кг
Еркіндік дәрежесі	4
Нәр беруші	220V/110V50-60HZ 24VDC шың қуатына бейімделеді, 500 Вт
Байланыс	Ethernet
Кеңейту мүмкіндігі	Кіріктірілген қозғалыс контроллері 24 енгізу/шығару + қолтық асты кеңеюін қамтамасыз етеді
Z осін биіктікте реттеуге болады	0,1 м-1 м
Z осі бойынша сүйреп оқыту	/
Электр интерфейсі резервтелген	Стандартты конфигурация: розетка панелінен төменгі иін қақпағы арқылы 24*23awg (қорғалмаған) сымдар Қосымша: розетка панелі мен фланец арқылы 2 φ4 вакуумдық түтік
Үйлесімді HITBOT электрлік ұстағыштары	T1: Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 нұсқаларына бейімделуге болатын енгізу/шығару нұсқасының стандартты конфигурациясы T2: енгізу/шығару нұсқасында 485 бар, оны Z-EFG-100/Z-EFG-50 пайдаланушыларына қосуға болады, ал басқалары 485 байланысын қажет етеді
Тыныс алатын жарық	/
Екінші қолдың қозғалыс диапазоны	Стандартты: ±164° Қосымша: 15-345град
Қосымша керек-жарақтар	/
Қолдану ортасы	Қоршаған орта температурасы: 0-55°C Ылғалдылық: RH85 (аяз жоқ)
I/O портының сандық кірісі (оқшауланған)	9+3+білек жалғауы (міндетті емес)
I/O портының сандық шығысы (оқшауланған)	9+3+білек жалғауы (міндетті емес)
Кіріс/шығару портының аналогтық кірісі (4-20 мА)	/
Кіріс/шығару портының аналогтық шығысы (4-20 мА)	/
Робот қолының биіктігі	596 мм
Робот қолының салмағы	240 мм жүріс, таза салмағы 19 кг
Негізгі өлшем	200 мм200 мм10 мм
Негізді бекіту тесіктері арасындағы қашықтық	160 мм160 мм төрт M820 бұрандамен
Соқтығысуды анықтау	√
Дрэг оқыту	√

Қозғалыс диапазоны M1 нұсқасы (сыртқа бұру)

Интерфейске кіріспе

Өнеркәсіптік роботтық қол - Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 2442 робот иінінің интерфейсі 2 жерге орнатылған: робот иінінің негізінің бүйірі (A ретінде анықталған) және шеткі иіннің артқы жағы.A интерфейс панелінде қуат қосқышының интерфейсі (JI), 24 В қуат көзі интерфейсі DB2 (J2), пайдаланушының DB15 енгізу/шығару портына (J3) шығыс, пайдаланушының DB15 енгізу/шығару портына (J4) және IP мекенжайын конфигурациялау түймелері (K5) бар. Ethernet порты (J6), жүйелік енгізу/шығару порты (J7) және екі 4 ядролы тікелей сым ұялары J8A және J9A.

Сақтық шаралары

1. Пайдалы жүктеме инерциясы

Z осінің қозғалыс инерциясымен пайдалы жүктеме центрі және ұсынылған пайдалы жүктеме диапазоны 1-суретте көрсетілген.

Өнеркәсіптік роботтық қол - Z-Arm-1832 (6)

1-сурет XX32 сериялы пайдалы жүктеме сипаттамасы

2. Соқтығысу күші
Көлденең қосылыстың соқтығысудан қорғауының іске қосу күші: XX42 сериясының күші 40Н.

3. Z осінің сыртқы күші
Z осінің сыртқы күші 120 Н-нан аспауы тиіс.

Өнеркәсіптік-роботикалық-қол-Z-қол-1832-71

2-сурет

4. Теңшелген Z осін орнатуға арналған ескертпелер, толық ақпарат алу үшін 3-суретті қараңыз.

Өнеркәсіптік роботтық қол - Z-Arm-1832 (8)

3-сурет

Ескерту:

(1) Үлкен жүрісі бар теңшелген Z осі үшін жүріс артқан сайын Z осінің қаттылығы төмендейді. Z осінің жүрісі ұсынылған мәннен асып кеткенде, пайдаланушы қаттылық талабын қояды және жылдамдық максималды жылдамдықтың 50%-дан астамын құраса, робот қолының қаттылығы жоғары жылдамдықта талапқа сай келетініне көз жеткізу үшін Z осінің артына тірек орнату ұсынылады.

Ұсынылатын мән келесідей: Z-ArmXX42 сериялы Z осінің жүрісі >600 мм

(2) Z осінің жүрісі артқаннан кейін, Z осі мен табанның тіктігі айтарлықтай төмендейді. Егер Z осі мен табанның анықтамасы үшін қатаң тіктік талаптары қолданылмаса, техникалық персоналмен бөлек кеңесіңіз.

5. Қуат кабелін ыстықтай қосуға тыйым салынады. Қуат көзінің оң және теріс полюстері ажыратылған кезде кері ескерту.

6. Қуат өшірулі кезде көлденең рычагты баспаңыз.