6 осьті Cobot көлік ұнтақтау жинағы Инспекциялық кооперативтік робот қолы өнеркәсіптік роботтық қол

6 осьті Cobot көлік ұнтақтау жинағы Инспекциялық кооперативтік робот тұтқасы Өнеркәсіптік робот тұтқасы Таңдаулы сурет

Қысқаша сипаттама:

TM5-900 құрастыруды автоматтандыру және тексеру тапсырмаларын максималды икемділікпен шешетін біріктірілген көзқараспен «көру» мүмкіндігіне ие. Біздің бірлескен робот өнімділікке немесе қауіпсіздікке нұқсан келтірместен адамдармен жұмыс істей алады және бірдей тапсырмаларды бөлісе алады. Ол бір жұмыс кеңістігінде болған кезде дәлдік пен тиімділіктің ең жоғары деңгейін бере алады. TM5-900 электроника, автомобиль және тамақ өнеркәсібі үшін өте қолайлы.

Макс. Жүктеме:4 кг

Қол жеткізу:900мм

Әдеттегі жылдамдық:1,4 м/с

Макс. Жылдамдық:4м/с

Қайталану мүмкіндігі:± 0,05 мм

Бізге электрондық поштаны жіберіңіз

Өнімнің егжей-тегжейі

Өнім тегтері

6 осьті Cobot көлік ұнтақтау жинағы Инспекциялық кооперативтік робот қолы өнеркәсіптік роботтық қол

Негізгі категория

Өнеркәсіптік робот қолы /Бірлескен робот қолы / Электрлік ұстағыш/Интеллектуалды жетек/Автоматтандыру шешімдері

Қолданба

Класстағы жетекші көру жүйесімен, озық AI технологиясымен, жан-жақты қауіпсіздігімен және оңай жұмысымен AI Cobot сіздің бизнесіңізді бұрынғыдан да алға жылжытады. Өнімділікті арттыру, сапаны жақсарту және шығындарды азайту арқылы автоматтандыруды келесі деңгейге көтеріңіз.

Біздің өнеркәсіптік робот қаруларының отбасына соңғы қосылатын 6 осьті бірлескен роботты тасымалдауды тегістейтін құрастыруды тексеруге арналған бірлескен робот қолын таныстыру. Бұл озық роботтық қол қолданбалардың кең ауқымында теңдесі жоқ дәлдік пен тиімділікті қамтамасыз ете отырып, өндіріс пен өндіріс процестерін түбегейлі өзгертуге арналған.

6 осьті бірлесіп жұмыс істейтін робот тасымалдауды ұнтақтау құрастыруын тексеруге арналған бірлескен робот қолы адам жұмысшылары мен автоматтандырылған жүйелер арасындағы үздіксіз ынтымақтастықты қамтамасыз ету үшін озық бірлескен робот технологиясын пайдаланады. Бұл бірлескен робот қолы әртүрлі тапсырмаларды орындау кезінде кең ауқымды қозғалыс пен икемділікке мүмкіндік беретін алты қозғалыс осімен жабдықталған. Материалдарды тасымалдау, тегістеу немесе жылтырату немесе құрастыру желілерін тексеру, бұл роботты қол мұның бәрін оңай басқарады.

Бұл өнеркәсіптік робот қолының негізгі ерекшеліктерінің бірі - оның күрделі және дәл тапсырмаларды теңдесі жоқ дәлдікпен орындау мүмкіндігі. Жетілдірілген сенсорлары мен интеллектуалды басқару жүйесі арқылы роботтық қол тұрақты түрде жоғары сапалы нәтижелер бере алады, қателік шегін азайтады және жалпы өнімділікті арттырады.

Бұл бірлескен робот қолын бірегей ететін нәрсе - оның бар өндіріс желілеріне үздіксіз біріктіру мүмкіндігі. Ықшам дизайны және пайдаланушыға ыңғайлы интерфейсі бар 6 осьті бірлескен роботты көлік ұнтақтау құрастыруын тексеруге арналған бірлескен манипуляторды кез келген өндіріс ортасына оңай біріктіруге болады, бос уақытты азайтады және тиімділікті арттырады.

Бұған қоса, бұл өнеркәсіптік роботтық қол қауіпсіздікті ескере отырып жасалған. Ол адамдар мен машиналар үшін қауіпсіз жұмыс ортасын қамтамасыз ететін соқтығысты анықтау және автоматты өшіруді қоса, жетілдірілген қауіпсіздік мүмкіндіктерімен жабдықталған.

Қорытындылай келе, 6 осьті бірлескен роботты тасымалдауды тегістейтін құрастыруды тексеруге арналған бірлескен робот қолы теңдесі жоқ дәлдік, тиімділік және қауіпсіздікті қамтамасыз ететін өнеркәсіптік автоматтандырудағы ойын өзгерткіш болып табылады. Өндіріс процесін жеңілдеткіңіз келсе, өнім сапасын жақсартқыңыз келсе немесе жалпы өнімділікті арттырғыңыз келсе, бұл роботтық қол сіздің өндірістік қажеттіліктеріңізге тамаша шешім болып табылады. Біздің заманауи бірлескен роботтық қолымызбен автоматтандырудың болашағын сезініңіз.

Ерекше өзгешеліктері

SMART

Жасанды интеллектпен болашаққа жарамды Cobot

• Автоматтандырылған оптикалық тексеру (AOI)
• Сапаны қамтамасыз ету және жүйелілік
• Өндіріс тиімділігін арттыру
• Операциялық шығындарды азайту

ҚАРАПАЙЫМ

Тәжірибе қажет емес

• Оңай бағдарламалауға арналған графикалық интерфейс
• Процесске бағытталған өңдеу жұмыс процесі
• Позицияларды оқыту үшін қарапайым қолмен бағыттау
• Калибрлеу тақтасымен жылдам визуалды калибрлеу

ҚАУІПСІЗ

Бірлескен қауіпсіздік – біздің басымдылығымыз

• ISO 10218-1:2011 және ISO/TS 15066:2016 сәйкес келеді
• Апаттық тоқтату арқылы соқтығысты анықтау
• Шығындар мен қоршауларға арналған орынды үнемдеңіз
• Бірлескен жұмыс кеңістігінде жылдамдық шектеулерін орнатыңыз

Жасанды интеллектпен жұмыс істейтін коботтар визуалды тексерулер мен динамикалық таңдау және орналастыру тапсырмаларын орындау үшін қоршаған орта мен бөліктердің болуын және бағдарын таниды. Өндіріс желісіне AI-ны оңай қолданыңыз және өнімділікті арттырыңыз, шығындарды азайтыңыз және цикл уақытын қысқартыңыз. AI көруі сонымен қатар машиналардан немесе сынақ жабдықтарынан нәтижелерді оқи алады және сәйкесінше шешім қабылдай алады.

Автоматтандыру процестерін жақсартумен қатар, AI басқаратын кобот ақаулардың алдын алу және өнім сапасын жақсарту үшін өндіріс кезінде деректерді қадағалап, талдап және біріктіре алады. AI технологиясының толық жиынтығымен зауытты автоматтандыруды оңай жетілдіріңіз.

Біздің бірлескен роботтар коботтарға қоршаған ортаны қабылдау мүмкіндігін беретін біріктірілген көру жүйесімен жабдықталған, бұл кобот мүмкіндіктерін айтарлықтай арттырады. Робот көруі немесе визуалды деректерді пәрмен шақыруларына «көру» және интерпретациялау мүмкіндігі - бізді жоғары ететін мүмкіндіктердің бірі. Бұл динамикалық өзгеретін жұмыс кеңістігіндегі тапсырмаларды дәл орындауға, операцияларды біркелкі орындауға және процестерді автоматтандыруды тиімдірек етуге арналған ойын өзгерткіш.

Алғаш рет қолданушыларды ескере отырып жасалған бағдарламалау білімі AI Cobot-ті бастаудың міндетті шарты емес. Ағынды бағдарламалау бағдарламалық құралын қолданатын интуитивті басу және сүйреу қозғалысы күрделілікті азайтады. Біздің патенттелген технологиямыз кодтау тәжірибесі жоқ операторларға жобаны бес минутқа қысқа мерзімде бағдарламалауға мүмкіндік береді.

Қауіпсіздік сенсорлары физикалық байланыс анықталған кезде AI Cobot-ты тоқтатып, қысымсыз және қауіпсіз орта үшін ықтимал зиянды азайтады. Сондай-ақ, робот үшін жылдамдық шектеулерін орнатуға болады, осылайша оны әртүрлі орталарда жұмысшыларыңыздың жанында пайдалануға болады.

Қатысты өнімдер

Спецификация параметрі

Үлгі		TM5-900
Салмағы		22,6 кг
Максималды жүктеме		4 кг
Қол жеткізу		900мм
Бірлескен диапазондар	J1，J6	±270°
	J2，J4，J5	±180°
	J3	±155°
Жылдамдық	J1, J2, J3	180°/с
	J4, J5, J6	225°/с
Әдеттегі жылдамдық		1,4 м/с
Макс. Жылдамдық		4м/с
Қайталану мүмкіндігі		± 0,05 мм
Еркіндік дәрежесі		6 айналмалы буын
енгізу/шығару	Басқару қорабы	Сандық кіріс: 16 Сандық шығыс: 16 Аналогтық кіріс: 2 Аналогтық шығыс: 1
	Құрал қосылымы.	Сандық кіріс: 4 Сандық шығыс: 4 Аналогтық кіріс: 1 Аналогтық шығыс: 0
I/O қуат көзі		Басқару қорабы үшін 24В 2,0А және құрал үшін 24В 1,5А
IP классификациясы		IP54 (Робот қолы); IP32 (басқару қорабы)
Қуатты тұтыну		Әдеттегі 220 ватт
Температура		Робот 0-50℃ температура диапазонында жұмыс істей алады
Тазалық		ISO класы 3
Нәр беруші		100-240 ВАС, 50-60Гц
Енгізу/шығару интерфейсі		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Байланыс		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (мастер және тәуелді), PROFINET (қосымша), EtherNet/IP (қосымша)
Бағдарламалау ортасы		TMflow, блок-схема негізінде
Сертификаттау		CE, SEMI S2 (опция)
*AI және көру^（1）**
AI функциясы		Жіктеу, нысанды анықтау, сегменттеу, аномалияларды анықтау, AI OCR
Қолданба		Орналастыру, штрих-кодты 1D/2D оқу, OCR, ақауды анықтау, өлшеу, құрастыруды тексеру
Орналастыру дәлдігі		2D позициялау: 0,1 мм*^（2）
Қолдағы көз (кіріктірілген)		5M ажыратымдылығы бар автофокусталған түсті кармера, Жұмыс қашықтығы 100мм ~ ∞
Көзге (қосымша)		Максималды 2xGigE 2D камераларын немесе 1xGigE 2D камерасын +1x3D камерасын* қолдау⁽³⁾
⁽¹⁾TM5X-700, TM5X-900 кірістірілген көру роботтары да қол жетімді емес. ⁽²⁾Бұл кестедегі деректер TM зертханасымен өлшенеді және жұмыс қашықтығы 100 мм. Практикалық қолданбаларда сәйкес мәндер дәлдіктің өзгеруіне әсер ететін жердегі сыртқы жарық көзі, нысан сипаттамалары және көруді бағдарламалау әдістері сияқты факторларға байланысты әртүрлі болуы мүмкін екенін атап өткен жөн. *^(3）TM Robot бағдарламасымен үйлесімді камера үлгілерін TM Plug & Play ресми веб-сайтынан қараңыз.