Өндіріс құнын төмендету үшін зауыттық коммерциялық роботқа арналған 6 осьті бірлескен роботты басқару роботы

Өндіріс құнын төмендетуге арналған зауыттық 6 осьті бірлескен роботты басқару роботының қолы, коммерциялық робот, ұсынылған сурет

Қысқаша сипаттама:

SCIC Z-Arm 2442 SCIC Tech компаниясы жасаған, ол жеңіл бірлескен робот, бағдарламалау және пайдалану оңай, SDK қолдайды. Сонымен қатар, ол соқтығысуды анықтауды қолдайды, атап айтқанда, адамға тиген кезде автоматты түрде тоқтайды, бұл ақылды адам-машина ынтымақтастығы, қауіпсіздік жоғары.

Z осінің жүрісі:240 мм (биіктігі реттелуі мүмкін)

Сызықтық жылдамдық:1255,45 мм/с (пайдалы жүктеме 1,5 кг) 1023,79 мм/с (пайдалы жүктеме 2 кг)

Қайталанымдылық:±0,03 мм

Стандартты жүктеме:2 кг

Максималды жүктеме:3 кг

Бізге электрондық пошта жіберіңіз

Өнімнің егжей-тегжейі

Өнім тегтері

Өндіріс құнын төмендету үшін зауыттық коммерциялық роботқа арналған 6 осьті бірлескен роботты басқару роботы

Негізгі санат

Өнеркәсіптік робот қолы / Бірлескен робот қолы / Электрлік ұстағыш / Ақылды жетек / Автоматтандыру шешімдері

Қолданба

SCIC Z-Arm коботтары - ішінде қозғалтқышы бар жеңіл 4 осьті бірлескен роботтар және басқа дәстүрлі скара сияқты редукторларды қажет етпейді, бұл шығындарды 40%-ға азайтады. SCIC Z-Arm коботтары 3D басып шығару, материалды өңдеу, дәнекерлеу және лазерлік гравировка сияқты функцияларды орындай алады. Ол сіздің жұмысыңыз бен өндірісіңіздің тиімділігі мен икемділігін айтарлықтай жақсарта алады.

Өнеркәсіптік автоматтандыру саласындағы ең соңғы инновациямызды ұсынамыз - өнеркәсіптік таңдау және орналастыру Scara роботы, 4 осьті жоғары жылдамдықты. Бұл заманауи машина өнімдерді зауытта өңдеу және өңдеу тәсілін түбегейлі өзгертуге арналған.

Робот қолы 10 кг жүк көтергіштікке ие және құрастыру мен қаптаудан бастап материалдарды өңдеуге және машинаға техникалық қызмет көрсетуге дейінгі міндеттерге өте қолайлы. Оның 4 осьті дизайны тегіс, дәл қозғалысты қамтамасыз етеді, барлық операцияларда максималды тиімділік пен дәлдікті қамтамасыз етеді.

Роботтың ерекше ерекшеліктерінің бірі - оның жоғары жылдамдықты мүмкіндіктері. Жылдам таңдау және орналастыру циклдерінің арқасында бұл машина өнімділік пен өнімділікті айтарлықтай арттыра алады, бұл оны кез келген өндірістік операция үшін құнды активке айналдырады.

Мини-контроллер - бұл автоматтандырылған машинаның тағы бір ерекшелігі. Оның ықшам өлшемі және пайдаланушыға ыңғайлы интерфейсі оны бағдарламалауды және басқаруды жеңілдетеді, сонымен бірге кеңейтілген функционалдылық пен теңшеу опцияларын ұсынады. Мини-контроллердің көмегімен пайдаланушылар робот қолының қозғалысын толық басқара алады және өздерінің нақты өндірістік талаптарына сәйкес параметрлерді оңай реттей алады.

Техникалық мүмкіндіктерінен басқа, бұл роботты қол беріктік пен сенімділікті ескере отырып жасалған. Жоғары сапалы материалдардан және дәл жобаланған компоненттерден жасалған ол өнеркәсіптік пайдаланудың қатаң талаптарына төтеп беруге және қиын өндірістік ортада кедергісіз жұмыс істеуге арналған.

Ауыр жүктемелер мен қайталанатын тапсырмаларды тез және дәл орындау қажет болған кезде, біздің өнеркәсіптік таңдау және орналастыру Scara роботының 4 осьті жоғары жылдамдықты жұмысы - тамаша шешім. Өндіріс желісін жетілдіргіңіз келсе де, өндірісті арттырғыңыз келсе де немесе жұмыс орнындағы қауіпсіздікті жақсартқыңыз келсе де, бұл автоматтандырылған машина жоғары нәтижелерге қол жеткізетініне сенімдіміз.

Біздің инновациялық роботтық қолдарымызбен өнеркәсіптік автоматтандырудың болашағын сезініп, өндірістік операцияларыңызды келесі деңгейге көтеріңіз.

Ерекше өзгешеліктері

Жоғары дәлдік
Қайталанымдылық
±0,03 мм

Үлкен пайдалы жүктеме
3 кг

Үлкен қол аралығы
JI осі 220 мм
J2 осі 200 мм

Бәсекеге қабілетті баға
Өнеркәсіптік деңгейдегі сапа
Cбәсекеге қабілетті баға

Ұқсас өнімдер

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Техникалық сипаттама параметрі

Z-Arm 2442 Бірлескен робот қолы	Параметрлер
1 осьтік иін ұзындығы	220 мм
1 осьтің айналу бұрышы	±90°
2 осьтік иін ұзындығы	200 мм
2 осьтік айналу бұрышы	±164°
Z осінің жүрісі	210 мм (биіктігі реттелуі мүмкін)
R осінің айналу диапазоны	±1080°
Сызықтық жылдамдық	1255,45 мм/с (пайдалы жүктеме 1,5 кг) 1023,79 мм/с (пайдалы жүктеме 2 кг)
Қайталанымдылық	±0,03 мм
Стандартты жүктеме	2 кг
Максималды жүктеме	3 кг
Еркіндік дәрежесі	4
Нәр беруші	220V/110V50-60HZ 24VDC шың қуатына бейімделеді, 500 Вт
Байланыс	Ethernet
Кеңейту мүмкіндігі	Кіріктірілген қозғалыс контроллері 24 енгізу/шығару + қолтық асты кеңеюін қамтамасыз етеді
Z осін биіктікте реттеуге болады	0,1 м-1 м
Z осі бойынша сүйреп оқыту	/
Электр интерфейсі резервтелген	Стандартты конфигурация: розетка панелінен төменгі иін қақпағы арқылы 24*23awg (қорғалмаған) сымдар Қосымша: розетка панелі мен фланец арқылы 2 φ4 вакуумдық түтік
Үйлесімді HITBOT электрлік ұстағыштары	T1: Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 нұсқаларына бейімделуге болатын енгізу/шығару нұсқасының стандартты конфигурациясы T2: енгізу/шығару нұсқасында 485 бар, оны Z-EFG-100/Z-EFG-50 пайдаланушыларына қосуға болады, ал басқалары 485 байланысын қажет етеді
Тыныс алатын жарық	/
Екінші қолдың қозғалыс диапазоны	Стандартты: ±164° Қосымша: 15-345град
Қосымша керек-жарақтар	/
Қолдану ортасы	Қоршаған орта температурасы: 0-55°C Ылғалдылық: RH85 (аяз жоқ)
I/O портының сандық кірісі (оқшауланған)	9+3+білек жалғауы (міндетті емес)
I/O портының сандық шығысы (оқшауланған)	9+3+білек жалғауы (міндетті емес)
Кіріс/шығару портының аналогтық кірісі (4-20 мА)	/
Кіріс/шығару портының аналогтық шығысы (4-20 мА)	/
Робот қолының биіктігі	596 мм
Робот қолының салмағы	240 мм жүріс, таза салмағы 19 кг
Негізгі өлшем	200 мм200 мм10 мм
Негізді бекіту тесіктері арасындағы қашықтық	160 мм160 мм төрт M820 бұрандамен
Соқтығысуды анықтау	√
Дрэг оқыту	√

Қозғалыс диапазоны M1 нұсқасы (сыртқа бұру)

Интерфейске кіріспе

Өнеркәсіптік роботтық қол - Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 2442 робот иінінің интерфейсі 2 жерге орнатылған: робот иінінің негізінің бүйірі (A ретінде анықталған) және шеткі иіннің артқы жағы.A интерфейс панелінде қуат қосқышының интерфейсі (JI), 24 В қуат көзі интерфейсі DB2 (J2), пайдаланушының DB15 енгізу/шығару портына (J3) шығыс, пайдаланушының DB15 енгізу/шығару портына (J4) және IP мекенжайын конфигурациялау түймелері (K5) бар. Ethernet порты (J6), жүйелік енгізу/шығару порты (J7) және екі 4 ядролы тікелей сым ұялары J8A және J9A.

Сақтық шаралары

1. Пайдалы жүктеме инерциясы

Z осінің қозғалыс инерциясымен пайдалы жүктеме центрі және ұсынылған пайдалы жүктеме диапазоны 1-суретте көрсетілген.

Өнеркәсіптік роботтық қол - Z-Arm-1832 (6)

1-сурет XX32 сериялы пайдалы жүктеме сипаттамасы

2. Соқтығысу күші
Көлденең қосылыстың соқтығысудан қорғауының іске қосу күші: XX42 сериясының күші 40Н.

3. Z осінің сыртқы күші
Z осінің сыртқы күші 120 Н-нан аспауы тиіс.

Өнеркәсіптік-роботикалық-қол-Z-қол-1832-71

2-сурет

4. Теңшелген Z осін орнатуға арналған ескертпелер, толық ақпарат алу үшін 3-суретті қараңыз.

Өнеркәсіптік роботтық қол - Z-Arm-1832 (8)

3-сурет

Ескерту:

(1) Үлкен жүрісі бар теңшелген Z осі үшін жүріс артқан сайын Z осінің қаттылығы төмендейді. Z осінің жүрісі ұсынылған мәннен асып кеткенде, пайдаланушы қаттылық талабын қояды және жылдамдық максималды жылдамдықтың 50%-дан астамын құраса, робот қолының қаттылығы жоғары жылдамдықта талапқа сай келетініне көз жеткізу үшін Z осінің артына тірек орнату ұсынылады.

Ұсынылатын мән келесідей: Z-ArmXX42 сериялы Z осінің жүрісі >600 мм

(2) Z осінің жүрісі артқаннан кейін, Z осі мен табанның тіктігі айтарлықтай төмендейді. Егер Z осі мен табанның анықтамасы үшін қатаң тіктік талаптары қолданылмаса, техникалық персоналмен бөлек кеңесіңіз.

5. Қуат кабелін ыстықтай қосуға тыйым салынады. Қуат көзінің оң және теріс полюстері ажыратылған кезде кері ескерту.

6. Қуат өшірулі кезде көлденең рычагты баспаңыз.