SCARA РОБОТТЫҚ ҚОЛ – Z-Arm-1832 Бірлескен роботтық қол

Қысқаша сипаттама:

Z-Arm 1832 жеңіл және икемді, жұмыс орнын үнемдейді, орналастыруға икемді, оны бастапқы параметріңізді өзгертпей көптеген қолданбаларда жоюға болады, соның ішінде жұмыс процесін жылдам ауыстыру және өндірістің шағын партиясын аяқтау және т.б. Адамдармен қоршаусыз жұмыс істеу, оқшаулау, лас, қауіпті және зеріктіретін тапсырманы орындау, қайталанатын жұмыс кернеуі мен кездейсоқ жарақатты азайту үшін бірлесіп жұмыс істеуге болады.

Z осінің жүрісі:180 мм (биіктігі реттелуі мүмкін)

Сызықтық жылдамдық:1017 мм/с (пайдалы жүктеме 0,5 кг)

Қайталанымдылық:±0,02 мм

Стандартты жүктеме:0,5 кг

Максималды жүктеме:1 кг

Бізге электрондық пошта жіберіңіз

Өнімнің егжей-тегжейі

Өнім тегтері

Негізгі санат

Өнеркәсіптік робот қолы / Бірлескен робот қолы / Электрлік ұстағыш / Ақылды жетек / Автоматтандыру шешімдері

Қолданба

Жоғары автоматтандыруы мен дыбыс дәлдігіне ие SCIC Z-Arm коботтары жұмысшыларды әртүрлі салалар мен қолданбалардағы қайталанатын және шаршау жұмыстарынан босата алады, соның ішінде, бірақ онымен шектелмей:
- Құрастыру: бұрауышпен бұрау, бөлшектерді енгізу, нүктелік дәнекерлеу, дәнекерлеу және т.б.
- Материалдарды өңдеу: жинау және орналастыру, тегістеу, бұрғылау және т.б.
- Тарату: желімдеу, тығыздау, бояу және т.б.
- тексеру және тестілеу, сондай-ақ мектептегі білім беру.

Ерекше өзгешеліктері

Жоғары дәлдік
Қайталанымдылық
±0,02 мм

Z осін теңшеу
0,1-0,5 м

Үлкен қол аралығы
JI осі 160 мм
J2 осі 160 мм

Бәсекеге қабілетті баға
Өнеркәсіптік деңгейдегі сапа
Cбәсекеге қабілетті баға

Жеңіл коллагенді робот

Z-Arm XX32 - шағын бірлескен төрт осьті робот иығы, шағын аумақты жабады, жұмыс үстеліне немесе кіріктірілген жабдыққа қоюға өте ыңғайлы, жеңіл құрастыру жұмыстары үшін тамаша таңдау.

Жеңіл, үлкен айналу бұрышы

Өнімнің салмағы шамамен 11 кг, үлкен жүктеме 1 кг-ға жетуі мүмкін, 1 осьтің айналу бұрышы ±90°, 2 ось ±143°, R осінің айналу диапазоны ±1080° дейін болуы мүмкін.

Орналастыруға икемді, ауыстыруға жылдам

Z-Arm XX32 жеңіл және икемді, жұмыс орнын үнемдейді, орналастыруға икемді, оны бастапқы параметріңізді өзгертпестен көптеген қолданбаларға орналастыруға болады, соның ішінде жұмыс процесін жылдам ауыстыру және өндірістің шағын партиясын аяқтау және т.б.

Достық ынтымақтастық және қауіпсіздік

Адамдармен қоршаусыз жұмыс істеу, оқшаулану, лас, қауіпті және зеріктіретін тапсырманы орындау, қайталанатын жұмыс кернеуі мен кездейсоқ жарақатты азайту бірлесіп жұмыс істеуге мүмкіндік береді.

Ұқсас өнімдер

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Техникалық сипаттама параметрі

SCIC Z-Arm 1832 – Z осінің жүріс қашықтығы 180 мм және иіннің ұзындығы 320 мм болатын 4 осьті бірлескен роботтық иін.

Ықшам және дәл.
Әртүрлі қолданбалы сценарийлерде орналастыруға икемді.

Қарапайым, бірақ жан-жақты.
Бағдарламалау және пайдалану оңай, қолмен оқыту бағдарламасы, SDK қосымша әзірлеу қолдау көрсетіледі.

Ынтымақтастық және қауіпсіз.
Соқтығысуды анықтауға қолдау көрсетіледі, ақылды адам-машина ынтымақтастығы.

Z-Arm 1832 - бұл шағын бірлескен төрт осьті робот иінтірегі, шағын аумақты жабады, жұмыс үстеліне және кіріктірілген техникаға қоюға өте ыңғайлы, жеңіл құрастыру жұмыстары үшін тамаша таңдау.
Z-Arm 1832 жеңіл және икемді, жұмыс орнын үнемдейді, орналастыруға икемді, оны бастапқы параметріңізді өзгертпей көптеген қолданбаларда жоюға болады, соның ішінде жұмыс процесін жылдам ауыстыру және өндірістің шағын партиясын аяқтау және т.б. Адамдармен қоршаусыз жұмыс істеу, оқшаулау, лас, қауіпті және зеріктіретін тапсырманы орындау, қайталанатын жұмыс кернеуі мен кездейсоқ жарақатты азайту үшін бірлесіп жұмыс істеуге болады.

Z-Arm XX32 бірлескен робот қолы	Параметрлер
1 осьтік иін ұзындығы	160 мм
1 осьтің айналу бұрышы	±90°
2 осьтік иін ұзындығы	160 мм
2 осьтік айналу бұрышы	±143°
Z осінің жүрісі	Биіктігі реттелуі мүмкін
R осінің айналу диапазоны	±1080°
Сызықтық жылдамдық	1017 мм/с (пайдалы жүктеме 0,5 кг)
Қайталанымдылық	±0,02 мм
Стандартты жүктеме	0,5 кг
Максималды жүктеме	1 кг
Еркіндік дәрежесі	4
Нәр беруші	220V/110V50-60HZ 24VDC шың қуатына бейімделеді, 320 Вт
Байланыс	Ethernet
Кеңейту мүмкіндігі	Кіріктірілген қозғалыс контроллері 24 енгізу/шығаруды қамтамасыз етеді
Z осін биіктікте реттеуге болады	0,1 м-0,5 м
Z осі бойынша сүйреп оқыту	/
Электр интерфейсі резервтелген	/
Үйлесімді HITBOT электрлік ұстағыштары	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Тыныс алатын жарық	/
Екінші қолдың қозғалыс диапазоны	Стандартты：±143°
Қосымша керек-жарақтар	/
Қолдану ортасы	Қоршаған орта температурасы: 0-55°C Ылғалдылық: RH85 (аяз жоқ)
I/O портының сандық кірісі (оқшауланған)	9+3
I/O портының сандық шығысы (оқшауланған)	9+3
Кіріс/шығару портының аналогтық кірісі (4-20 мА)	/
Кіріс/шығару портының аналогтық шығысы (4-20 мА)	/
Робот қолының биіктігі	500 мм
Робот қолының салмағы	180 мм жүріс, таза салмағы 11 кг
Негізгі өлшем	200 мм200 мм10 мм
Негізді бекіту тесіктері арасындағы қашықтық	Төрт M512 бұрандасымен 160 мм160 мм
Соқтығысуды анықтау	√
Дрэг оқыту	√

Қозғалыс диапазоны және өлшемдері

Өнеркәсіптік роботтық қол - Z-Arm-1832 (1)

Өнеркәсіптік роботтық қол - Z-Arm-1832 (2)

Өнеркәсіптік роботтық қол - Z-Arm-1832 (3)

Ескерту:Робот иінінің астында суретте көрсетілмеген кабель бар, нақты өнімге қараңыз.

Интерфейске кіріспе

Өнеркәсіптік роботтық қол - Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 1832 робот қолының интерфейсі 2 жерде орнатылған: робот қолының негізінің артқы жағында (A ретінде анықталған) және соңғы қолдың төменгі жағында (B ретінде анықталған). A интерфейс панелінде қуат қосқышының интерфейсі (J1), 24 В қуат көзі интерфейсі DB2 (J2), пайдаланушының DB15 енгізу/шығару портына (J3) шығу, пайдаланушының DB15 енгізу/шығару портына (J4) және IP мекенжайын конфигурациялау түймелері (K5), ethernet порты (J6), жүйелік енгізу/шығару порты (J7) бар. B интерфейс панелінде электрлік ұстағыштарды басқаруға арналған енгізу/шығару авиациялық ұясы бар.

Сақтық шаралары

1. Пайдалы жүктеме инерциясы

Z осінің қозғалыс инерциясымен пайдалы жүктеме центрі және ұсынылған пайдалы жүктеме диапазоны 1-суретте көрсетілген.

Өнеркәсіптік роботтық қол - Z-Arm-1832 (5)

Өнеркәсіптік роботтық қол - Z-Arm-1832 (6)

1-сурет XX32 сериялы пайдалы жүктеме сипаттамасы

2. Соқтығысу күші
Көлденең қосылыстың соқтығысудан қорғауының іске қосу күші: XX32 сериясының күші 30Н.

3. Z осінің сыртқы күші
Z осінің сыртқы күші 100 Н-нан аспауы тиіс.

Өнеркәсіптік-роботикалық-қол-Z-қол-1832-71

2-сурет

4. Теңшелген Z осін орнатуға арналған ескертпелер, толық ақпарат алу үшін 3-суретті қараңыз.

Өнеркәсіптік роботтық қол - Z-Arm-1832 (8)

3-сурет

Ескерту:
(1) Үлкен жүрісі бар теңшелген Z осі үшін жүріс артқан сайын Z осінің қаттылығы төмендейді. Z осінің жүрісі ұсынылған мәннен асып кеткенде, пайдаланушы қаттылық талабын қояды және жылдамдық максималды жылдамдықтың 50%-дан астамын құраса, робот қолының қаттылығы жоғары жылдамдықта талапқа сай келетініне көз жеткізу үшін Z осінің артына тірек орнату ұсынылады.
Ұсынылатын мәндер келесідей:
Z-ArmXX32 сериялы Z осінің жүрісі >500 мм
(2) Z осінің жүрісі артқаннан кейін, Z осі мен табанның тіктігі айтарлықтай төмендейді. Егер Z осі мен табанның анықтамасы үшін қатаң тіктік талаптары қолданылмаса, техникалық қызметкерлермен бөлек кеңесіңіз.