Басқа дәнекерлеу жабдығын дәнекерлеуге және өңдеуге арналған өнеркәсіптік робот тұтқасы

Басқа дәнекерлеу жабдығын дәнекерлеуге және өңдеуге арналған өнеркәсіптік робот қолы Таңдаулы сурет

Қысқаша сипаттама:

SCIC Z-Arm коботтары – ішіне орнатылған жетек қозғалтқышы бар жеңіл 4 осьті бірлескен роботтар және енді басқа дәстүрлі скара сияқты редукторларды қажет етпейді, бұл шығындарды 40% төмендетеді. SCIC Z-Arm коботтары 3D басып шығаруды, материалдарды өңдеуді, дәнекерлеуді және лазерлік гравировканы қоса, бірақ олармен шектелмейтін функцияларды орындай алады. Бұл сіздің жұмысыңыздың тиімділігі мен икемділігін айтарлықтай жақсартуға қабілетті

Бізге электрондық поштаны жіберіңіз

Өнімнің егжей-тегжейі

Өнім тегтері

Басқа дәнекерлеу жабдығын дәнекерлеуге және өңдеуге арналған өнеркәсіптік робот тұтқасы

Қолданба

SCIC Z-Arm коботтары – ішіне орнатылған жетек қозғалтқышы бар жеңіл 4 осьті бірлескен роботтар және енді басқа дәстүрлі скара сияқты редукторларды қажет етпейді, бұл шығындарды 40% төмендетеді. SCIC Z-Arm коботтары 3D басып шығаруды, материалдарды өңдеуді, дәнекерлеуді және лазерлік гравировканы қоса, бірақ олармен шектелмейтін функцияларды орындай алады. Ол сіздің жұмысыңыз бен өндірісіңіздің тиімділігі мен икемділігін айтарлықтай жақсартуға қабілетті.

Ерекше өзгешеліктері

Жоғары дәлдік
Қайталану мүмкіндігі
±0,03мм

Үлкен пайдалы жүк
3 кг

Үлкен қол аралығы
JI осі 220 мм
J2 осі 220мм

Бәсекеге қабілетті баға
Өнеркәсіптік деңгейдегі сапа
Cбәсекеге қабілетті баға

Қатысты өнімдер

Z-Arm-2140

Z-Арм-1832

Z-Arm-S922

Спецификация параметрі

SCIC Z-Arm 2442 SCIC Tech әзірлеген, ол жеңіл бірлескен робот, бағдарламалау және пайдалану оңай, SDK қолдау көрсетеді. Бұған қоса, бұл соқтығысуды анықтауға қолдау көрсетеді, атап айтқанда, адамға қол тигізгенде автоматты түрде тоқтайды, бұл ақылды адам-машина ынтымақтастығы, қауіпсіздік жоғары.

Z-Arm 2442 Бірлескен робот қолы	Параметрлер
1 ось қолының ұзындығы	220мм
1 осьтің айналу бұрышы	±90°
2 ось қолының ұзындығы	200мм
2 осьтің айналу бұрышы	±164°
Z осінің штрихы	Биіктігі реттелуі мүмкін
R осінің айналу диапазоны	±1080°
Сызықтық жылдамдық	1255,45 мм/с (пайдалы жүк 1,5 кг) 1023,79 мм/с (пайдалы жүк 2 кг)
Қайталану мүмкіндігі	±0,03мм
Стандартты пайдалы жүктеме	2 кг
Максималды жүктеме	3 кг
Еркіндік дәрежесі	4
Нәр беруші	220V/110V50-60HZ 24VDC ең жоғары қуат 500Втқа бейімделеді
Байланыс	Ethernet
Кеңейту мүмкіндігі	Кірістірілген біріктірілген қозғалыс контроллері 24 енгізу/шығару + қолтық астындағы кеңейтуді қамтамасыз етеді
Z осін биіктікте реттеуге болады	0,1м-1м
Z осі бойынша сүйреу арқылы оқыту	/
Электр интерфейсі сақталған	Стандартты конфигурация: розетка панелінен төменгі қол қақпағы арқылы 24*23awg (қорғалмаған) сымдар Қосымша: розетка панелі мен фланец арқылы 2 φ4 вакуумдық түтік
Үйлесімді HITBOT электр ұстағыштары	T1 : Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 бейімделуі мүмкін енгізу/шығару нұсқасының стандартты конфигурациясы T2 : енгізу/шығару нұсқасында 485 бар, оны Z-EFG-100/ Z-EFG-50 пайдаланушыларына қосуға болады, ал басқаларына 485 байланыс қажет.
Тыныс алу жарығы	/
Екінші қолдың қозғалыс ауқымы	Стандартты: ±164° Қосымша: 15-345°
Қосымша керек-жарақтар	/
Қоршаған ортаны пайдалану	Қоршаған орта температурасы: 0-55°C Ылғалдылық: RH85 (аяз жоқ)
I/O порты сандық кіріс (оқшауланған)	9+3+білек ұзарту (міндетті емес)
I/O портының сандық шығысы (оқшауланған)	9+3+білек ұзарту (міндетті емес)
Енгізу/шығару портының аналогтық кірісі (4-20мА)	/
I/O портының аналогтық шығысы (4-20мА)	/
Робот қолының биіктігі	596 мм
Роботтың қолының салмағы	240 мм инсульттің таза салмағы 19 кг
Негізгі өлшем	200мм200мм10мм
Негізді бекітетін тесіктер арасындағы қашықтық	160мм160мм төрт M820 бұрандамен
Соқтығысты анықтау	√
Сүйреп оқыту	√

Motion Range M1 нұсқасы (сыртқа бұру)

Интерфейспен таныстыру

Өнеркәсіптік роботтық қол - Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 2442 робот қолының интерфейсі 2 жерде орнатылған, робот қолының негізінің бүйір жағы (A ретінде анықталған) және соңғы қолдың артқы жағында.А бетіндегі интерфейс панелінде қуат қосқышы интерфейсі (JI), 24 В қуат көзі интерфейсі DB2 (J2), пайдаланушы енгізу/шығару портына DB15 (J3) шығысы, пайдаланушы кірісі енгізу/шығару порты DB15 (J4) және IP мекенжайын конфигурациялау түймелері бар. (K5). Ethernet порты (J6), жүйелік кіріс/шығыс порты (J7) және екі 4 ядролы тікелей өткізгіш сымдар ұялары J8A және J9A.

Сақтық шаралары

1. Пайдалы жүк инерциясы

Жүктің ауырлық центрі және Z осінің қозғалыс инерциясымен ұсынылған пайдалы жүк ауқымы 1-суретте көрсетілген.

Өнеркәсіптік роботтық қол - Z-Arm-1832 (6)

Сурет 1 XX32 сериясының пайдалы жүктеме сипаттамасы

2. Соқтығыс күші
Көлденең қосылыстардың соқтығыстарынан қорғаудың іске қосу күші: XX42 сериясының күші 40Н.

3. Z осінің сыртқы күші
Z осінің сыртқы күші 120Н аспауы керек.

2-сурет

4. Теңшелген Z осін орнатуға арналған ескертпелер, толық ақпаратты 3-суреттен қараңыз.

Өнеркәсіптік роботтық қол - Z-Arm-1832 (8)

3-сурет

Ескерту:

(1) Үлкен инсультпен теңшелген Z осі үшін Z осінің қаттылығы инсульт ұлғайған сайын азаяды. Z осінің жүрісі ұсынылған мәннен асқанда, пайдаланушы қаттылық талабына ие болады және жылдамдық максималды жылдамдықтың >50% болса, Z осінің артына тірек орнату ұсынылады. робот қолы жоғары жылдамдықтағы талапқа жауап береді.

Ұсынылған мән келесідей: Z-ArmXX42 сериясы Z осі инсульт >600мм

(2) Z осінің инсульті ұлғайтылғаннан кейін Z осі мен негіздің тіктігі айтарлықтай азаяды. Егер Z осі мен негізгі сілтемеге қатаң тік талаптар қолданылмаса, техникалық персоналмен бөлек кеңесіңіз.

5. Қуат кабелін қосулы түрде қосуға тыйым салынады. Қуат көзінің оң және теріс полюстері ажыратылған кезде кері ескерту.

6. Қуат өшірілген кезде көлденең иінді баспаңыз.