ЖАҢА ҰРПАҚ AI COBOT СЕРИЯСЫ – TM12S 6 Axis AI Cobot
Негізгі категория
Өнеркәсіптік робот қолы /Бірлескен робот қолы / Электрлік ұстағыш/Интеллектуалды жетек/Автоматтандыру шешімдері
Қолданба
TM12S — TM AI Cobot S сериясының кәдімгі пайдалы жүк коботы, өндіріс тиімділігін арттырып, өндірістік желінің цикл уақытын азайтады. Ол 3D қоқыс жинау, құрастыру, таңбалау, таңдау және орналастыру, ПХД өңдеу, жылтырату және тазалау, сапаны тексеру, бұрандамен жүргізу және т.б. сияқты әртүрлі тапсырмаларда кең қолданбаларды табады.
Ерекше өзгешеліктері
SMART
Жасанды интеллектпен болашаққа жарамды Cobot
• Автоматтандырылған оптикалық тексеру (AOI)
• Сапаны қамтамасыз ету және жүйелілік
• Өндіріс тиімділігін арттыру
• Операциялық шығындарды азайту
ҚАРАПАЙЫМ
Тәжірибе қажет емес
• Оңай бағдарламалауға арналған графикалық интерфейс
• Процесске бағытталған өңдеу жұмыс процесі
• Позицияларды оқыту үшін қарапайым қолмен бағыттау
• Калибрлеу тақтасымен жылдам визуалды калибрлеу
ҚАУІПСІЗ
Бірлескен қауіпсіздік – біздің басымдылығымыз
• ISO 10218-1:2011 және ISO/TS 15066:2016 сәйкес келеді
• Апаттық тоқтату арқылы соқтығысты анықтау
• Шығындар мен қоршауларға арналған орынды үнемдеңіз
• Бірлескен жұмыс кеңістігінде жылдамдық шектеулерін орнатыңыз
Жасанды интеллектпен жұмыс істейтін коботтар визуалды тексерулер мен динамикалық таңдау және орналастыру тапсырмаларын орындау үшін қоршаған орта мен бөліктердің болуын және бағдарын таниды. Өндіріс желісіне AI-ны оңай қолданыңыз және өнімділікті арттырыңыз, шығындарды азайтыңыз және цикл уақытын қысқартыңыз. AI көруі сонымен қатар машиналардан немесе сынақ жабдықтарынан нәтижелерді оқи алады және сәйкесінше шешім қабылдай алады.
Автоматтандыру процестерін жақсартумен қатар, AI басқаратын кобот ақаулардың алдын алу және өнім сапасын жақсарту үшін өндіріс кезінде деректерді қадағалап, талдап және біріктіре алады. AI технологиясының толық жиынтығымен зауытты автоматтандыруды оңай жетілдіріңіз.
Біздің бірлескен роботтар коботтарға қоршаған ортаны қабылдау мүмкіндігін беретін біріктірілген көру жүйесімен жабдықталған, бұл кобот мүмкіндіктерін айтарлықтай арттырады. Робот көруі немесе визуалды деректерді пәрмен шақыруларына «көру» және интерпретациялау мүмкіндігі - бізді жоғары ететін мүмкіндіктердің бірі. Бұл динамикалық өзгеретін жұмыс кеңістігіндегі тапсырмаларды дәл орындауға, операцияларды біркелкі орындауға және процестерді автоматтандыруды тиімдірек етуге арналған ойын өзгерткіш.
Алғаш рет қолданушыларды ескере отырып жасалған бағдарламалау білімі AI Cobot-ті бастаудың міндетті шарты емес. Ағынды бағдарламалау бағдарламалық құралын қолданатын интуитивті басу және сүйреу қозғалысы күрделілікті азайтады. Біздің патенттелген технологиямыз кодтау тәжірибесі жоқ операторларға жобаны бес минутқа қысқа мерзімде бағдарламалауға мүмкіндік береді.
Қауіпсіздік сенсорлары физикалық байланыс анықталған кезде AI Cobot-ты тоқтатып, қысымсыз және қауіпсіз орта үшін ықтимал зиянды азайтады. Сондай-ақ, робот үшін жылдамдық шектеулерін орнатуға болады, осылайша оны әртүрлі орталарда жұмысшыларыңыздың жанында пайдалануға болады.
Қатысты өнімдер
Спецификация параметрі
Үлгі | TM12S | |
Салмағы | 33,3 кг | |
Максималды жүктеме | 12 кг | |
Қол жеткізу | 1300мм | |
Бірлескен диапазондар | J1,J2,J4,J5,J6 | ±360° |
J3 | ±162° | |
Жылдамдық | J1, J2 | 130°/с |
J3 | 210°/с | |
J4 | 225°/с | |
J5 | 225°/с | |
J6 | 450°/с | |
Макс. Жылдамдық | 4м/с | |
Қайталану мүмкіндігі | ± 0,03 мм | |
Еркіндік дәрежесі | 6 айналмалы буын | |
енгізу/шығару | Басқару қорабы | Сандық кіріс: 16 /Сандық шығыс: 16 Аналогтық кіріс: 2 /Аналогтық шығыс: 2 |
Құрал қосылымы. | Сандық кіріс: 3 /Сандық шығыс: 3 DO_0 (DO-0/AI) / DO_1(DO-1/RS485+)/Do_2 (DO-2/RS485-) | |
I/O қуат көзі | Басқару қорабы үшін 24В 2,0А және құрал үшін 24В 1,5А | |
IP классификациясы | IP54 (Робот қолы); IP54 (басқару қорабы) | |
Қуатты тұтыну | Әдеттегі 400 ватт | |
Температура | Робот 0-50℃ температура диапазонында жұмыс істей алады | |
Тазалық | ISO класы 3 | |
Нәр беруші | 100-240 ВАС, 50-60Гц | |
Енгізу/шығару интерфейсі | 2xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 2xUSB2.0, 4xUSB3.0 | |
Байланыс | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (мастер және тәуелді), PROFINET (қосымша), EtherNet/IP (қосымша) | |
Бағдарламалау ортасы | TMflow, блок-схема негізінде, сценарий негізінде | |
Сертификаттау | CE, SEMI S2 (опция) | |
AI және роботты көру | ||
AI функциясы | Жіктеу, нысанды анықтау, сегменттеу, аномалияларды анықтау, AI OCR | |
Қолданба | Орналастыру, штрих-кодты 1D/2D оқу, OCR, ақауды анықтау, өлшеу, құрастыруды тексеру | |
Орналастыру дәлдігі | 2D позициялау: 0,1 мм*(1) | |
Қолдағы көз (кіріктірілген) | 5M ажыратымдылығы бар автофокусталған түсті кармера, Жұмыс қашықтығы 100мм ~ ∞ | |
Көзге (қосымша) | Максималды 2xGigE 2D камераларын немесе 1xGigE 2D камерасын +1x3D камерасын* қолдау(2) | |
*(1)Бұл кестедегі деректер TM зертханасымен өлшенеді және жұмыс қашықтығы 100 мм. Практикалық қолданбаларда сәйкес мәндер дәлдіктің өзгеруіне әсер ететін жердегі сыртқы жарық көзі, нысан сипаттамалары және көруді бағдарламалау әдістері сияқты факторларға байланысты әртүрлі болуы мүмкін екенін атап өткен жөн. *(2)TM Robot бағдарламасымен үйлесімді камера үлгілерін TM Plug & Play ресми веб-сайтынан қараңыз. |