HITBOT ЭЛЕКТРЛІК ҚҰТҚАУ СЕРИЯСЫ – Z-EFG-20 параллель электрлік ұстағыш
Негізгі категория
Өнеркәсіптік робот қолы /Бірлескен робот қолы / Электрлік ұстағыш/Интеллектуалды жетек/Автоматтандыру шешімдері
Қолданба
SCIC Z-EFG сериялы робот ұстағыштары кіріктірілген серво жүйесімен шағын өлшемде, бұл жылдамдықты, позицияны және қысу күшін дәл бақылауға мүмкіндік береді. Автоматтандыру шешімдеріне арналған SCIC озық ұстағыш жүйесі сізге ешқашан мүмкін деп ойламаған тапсырмаларды автоматтандырудың жаңа мүмкіндіктерін ашуға мүмкіндік береді.
Ерекшелік
· Кірістірілген контроллер
· Реттелетін инсульт және ұстау күші
·Түрлі қажеттіліктерге бейімделу үшін ұшын ауыстыруға болады
· Жұмыртқа сияқты нәзік және деформацияланатын заттарды алыңыз,пробиркалар, сақиналар және т.б.
· Ауа көзі жоқ көріністерге өтініш беріңіз (мысалы, зертхана, аурухана)
Басқару дәлдігі, шағын кеңістікте қысу жылдам және қысу үшін тұрақты
Үлкен қысу күші
Жалпы инсульт 20мм, қысу күші 80Н.
Басқару дәлдігі
Қайталану мүмкіндігі: ±0,02 мм
Ұзақ өмір сүру
Ауа ұстағыштан тыс ондаған миллион цикл
Контроллер кіріктірілген
Шағын кеңістік, біріктіруге ыңғайлы.
Басқару режимі
Импульс, опция үшін енгізу/шығару контроллері
Жұмсақ қысқыш
Ол нәзік заттарды қыса алады
Спецификация параметрі
Үлгі № Z-EFG-20 | Параметрлер |
Барлығы инсульт | 20мм |
Ұстау күші | 30~80Н |
Қайталану мүмкіндігі | ±0,02 мм |
Ұсынылатын ұстау салмағы | 0,8 кг |
Берілу режимі | Беріліс тірегі + Айқас роликті бағыттаушы |
Жылжымалы компоненттерді маймен толтыру | Әр алты ай сайын немесе 1 миллион қозғалыс/уақыт |
Бір жақты қозғалыстың уақыты | 0,45 с |
Жұмыс температурасының диапазоны | 5-55℃ |
Жұмыс ылғалдылығының диапазоны | RH35-80(Аяз жоқ) |
Қозғалыс режимі | Екі саусақ көлденең қозғалады |
Инсультті бақылау | Реттелетін |
Қысқыш күшін реттеу | Реттелетін |
Салмағы | 0,458 кг |
Өлшемдері(L*W*H) | 44*30*124,7мм |
Контроллерді орналастыру | Кірістірілген |
Қуат | 5W |
Мотор түрі | Тұрақты ток щеткасыз |
Ең жоғары ток | 1A |
Номиналды кернеу | 24В |
Күту режиміндегі ток | 0,2А |
Соққыға төзімді / дірілге төзімді | 98 м/с |
Қозғалтқыштың диаметрі | 28мм |
* Z-EFG-20 ұстау күші: ұстау күшін бекітпенің алдыңғы жағына басқарылатын деформация материалын қосу арқылы реттеуге болады, ол деформация мен күштің сәйкес қисығына сәйкес алынады.
Тік бағытта рұқсат етілген статикалық жүктеме | |
Fz: | 150Н |
Рұқсат етілген момент | |
Mx: | 2,1 Нм |
Менің: | 2,34 Нм |
Мз: | 2 Нм |
Үлкен қысу күші, дәлдік күшін басқару
Электрлік ұстағыш арнайы беріліс қорабының дизайнын және жүргізуді есептеу компенсациясын қабылдайды, оның қысқыш күші 80Н үздіксіз реттеледі, жалпы инсульт 20 мм, оның қайталануы ± 0,02 мм.
Қозғалыс режимі және инсульт реттеледі
Электрлік ұстағыштың қозғалысы екі саусақты параллельді қозғалысқа жатады, оның бір рет жүруінің ең қысқа уақыты небәрі 0,45 с, қысқыш салмағы ≤ 0,8 кг, ол өндірістік желі үшін тұрақты қысқыштың талаптарын қанағаттандыра алады.
Шағын құрылым, орнатуға икемді.
Z-EFG-20 өлшемі L40*W30*H124.7мм, оның құрылымы ықшам, бестен астам орнату режимдерін қолдайды, оның контроллері кіріктірілген, әр түрлі қысқыш тапсырмаларды орындауға оңай болатын шағын орын алады. .
Жүргізу және контроллер біріктірілген, жұмсақ қысқыш
Z-EFG-20 құйрығын оңай өзгертуге болады, тұтынушылар өздерінің сұраныс нысандарын қысып, құйрықты жобалауға және қысу тапсырмаларын барынша орындау үшін электр ұстағышты ұстай алады.
Өлшемді орнату схемасы
① Ұстағыш саусақтардың қозғалыс инсульті
② Бүйірлік орнату орны (бұрандалы тесік)
③ Авиациялық розетка сымдарының орны
④ Тұтқышты реттеу күші (сол жақта) және индикатор шамы (оң жақта)
⑤ Тұтқышты орнату орны (бұрандалы тесік)
⑥ Тұтқышты орнату орны (шікті тесігі)
⑦ Төменгі монтаждау орны (тірек тесігі)
⑧ Төменгі орнату орны ((бұрандалы тесік)