Бірлескен роботтық қол – Z-Arm-2442 Cobot Robot Arm
Негізгі категория
Өнеркәсіптік робот қаруы / Бірлескен робот қаруы / электрлік гриппер / Интеллектуалды жетекші / автоматика шешімдері
Қолдану
SCIC Z-Arm коботтары – ішіне орнатылған жетек қозғалтқышы бар жеңіл 4 осьті бірлескен роботтар және енді басқа дәстүрлі скара сияқты редукторларды қажет етпейді, бұл шығындарды 40% төмендетеді.SCIC Z-ARM Cobots функцияларды жүзеге асыра алады, оның ішінде 3D басып шығару, материалдармен, дәнекерлеу және лазерлік гравюра шектеулі.Бұл сіздің жұмысыңыз бен өндірісіңіздің тиімділігі мен икемділігін едәуір жақсартуға қабілетті.
Ерекше өзгешеліктері
Жоғары дәлдік
Қайталану мүмкіндігі
±0,03мм
Үлкен жүктеме
3кг
Үлкен қол арпыр
Ji Axis 220mm
J2 осі 200 мм
Бәсекеге қабілетті баға
Өнеркәсіптік деңгей сапасы
Cбәсекеге қабілетті баға
қосымша тауарлар
Ерекшелік параметрі
Бұған қоса, бұл соқтығысуды анықтауға қолдау көрсетеді, атап айтқанда, адамға қол тигізгенде автоматты түрде тоқтайды, бұл ақылды адам-машина ынтымақтастығы, қауіпсіздік жоғары.
| Z-ARM 2442 Бірлескен робот қаруы | Параметрлер |
| 1 ось қолының ұзындығы | 220мм |
| 1 осьтің айналу бұрышы | ± 90 ° |
| 2 осьтің ұзындығы | 200мм |
| 2 осьтік айналу бұрышы | ± 164 ° |
| Z ось инсульт | 210 мм (биіктігін реттеуге болады) |
| R осьтік айналу диапазоны | ± 1080 ° |
| Сызықтық жылдамдық | 1255,45 мм / с (жүктеме 1.5 кг) 1023,79 мм/с (пайдалы жүк 2 кг) |
| Қайталану мүмкіндігі | ±0,03мм |
| Стандартты жүктеме | 2 кг |
| Максималды жүктеме | 3кг |
| Бостандық дәрежесі | 4 |
| Нәр беруші | 220V/110V50-60HZ 24VDC ең жоғары қуат 500Втқа бейімделеді |
| Байланыс | Ethernet |
| Кеңею | Кірістірілген біріктірілген қозғалыс контроллері 24 енгізу/шығару + қолтық астындағы кеңейтуді қамтамасыз етеді |
| Z осін биіктікте реттеуге болады |
|
|
| / |
| Электр интерфейсі сақталған | Стандартты конфигурация: розетка тақтасынан 24 * 23 23 2 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 2 23 23 23 2 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 2 23 23 23 23 23 2 23 23 23 23 2 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23) Қосымша: розетка панелі мен фланец арқылы 2 φ4 вакуумдық түтік |
| Үйлесімді Hitbot электр дремі | T1 : Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 бейімделуі мүмкін енгізу/шығару нұсқасының стандартты конфигурациясы T2 : енгізу/шығару нұсқасында 485 бар, оны Z-EFG-100/ Z-EFG-50 пайдаланушыларына қосуға болады, ал басқаларына 485 байланыс қажет. |
| Тыныс алу жарығы | / |
| Екінші қолдың қозғалыс ауқымы | Стандарт: ± 164 ° Қосымша: 15-345DEG |
| Қосымша керек-жарақтар | / |
| Қоршаған ортаны пайдаланыңыз | Қоршаған орта температурасы: 0-55 ° C ылқылдық: RR85 (аяз жоқ) |
| I/O порты сандық кіріс (оқшауланған) | 9 + 3 + білек кеңейтімі (міндетті емес) |
| I / O сандық шығу порты (оқшауланған) | 9 + 3 + білек кеңейтімі (міндетті емес) |
| Енгізу/шығару портының аналогтық кірісі (4-20мА) | / |
| I/O портының аналогтық шығысы (4-20мА) | / |
|
| 596 мм |
| Роботтың қолының салмағы | 240 мм инсульт таза салмағы 19кг |
| Негізгі өлшем | 200мм*200мм*10мм |
| Базалық бекіту тесіктері арасындағы қашықтық | 160мм*160мм төрт M8*20 бұрандамен |
| Соқтығысуды анықтау | √ |
| Оқытуды сүйреңіз | √ |
M1 нұсқасы M1 нұсқасы (сыртқа бұраңыз)
Интерфейспен таныстыру
Z-ARM 2442 робот интерфейсі 2 жерден, роботтық қолдың жағына (A) және аяқтың артқы жағына орнатылады. Қуат қосқышының интерфейсі (JI), тәуліктік интерфейс DB2 (J2), DB15 (J3), I / O порты бар, пайдаланушы енгізу I / O порты, I / O порты, IP мекенжайын теңшеу түймелері (K5).Ethernet порты (J6), Жүйе енгізу / шығару порты (J7), ал екі 4-ші бағыттағы тікелей вокс, j8a және j9a.
Сақтық шаралары
1. Пайдалы жүк инерциясы
Ауырлық кемесі және Z ось қозғалысы инерциясы бар жүктіліктің ауқымы 1-суретте көрсетілген.
Сурет1 XX32 Сериялар Сипаттама
2. Соқтығысу күші
Көлденең бірлескен соқтығысудың басталу күші: XX42 сериясының күші 40н.
3. Z-осьтің сыртқы күші
Z осінің сыртқы күші 120Н аспауы керек.
2-сурет
4. Теңшелген Z осін орнатуға арналған ескертпелер, толық ақпаратты 3-суреттен қараңыз.
3-сурет
Ескерту:
(1) Z-осі үшін үлкен соққымен Z-осьтің қаттылығы инсульт артқан сайын төмендейді.Z осінің жүрісі ұсынылған мәннен асып кетсе, пайдаланушы қаттылық талабына ие болады және жылдамдық максималды жылдамдықтың >50% болса, Z осінің артына тірек орнату ұсынылады. Робот қолы жоғары жылдамдықпен сұранысқа ие.
Ұсынылған мән келесідей: Z-ArmXX42 сериясы Z осі инсульт >600мм
(2) Z-осьтің соққысы жоғарылағаннан кейін Z-осьтің және базаның тіклігі едәуір азаяды.Егер Z-осіне және негізгі анықтамаларға қатаң тік талаптар қолданылмаса, техникалық қызметкерлерге жеке кеңесіңіз
5. Қуат сымы Тыйым салынған ыстық.Қуат көзі оң және теріс тіректері ажыратылған кезде кері ескерту.
6. Қуат өшірулі болған кезде көлденең қолды баспаңыз.
4-сурет
DB15 коннекторлық ұсынысы
Ұсынылатын модель: алтынды ер адам ABS Shell YL-SCD-15М алтын жалатылған әйелдер мен ABS Shell YL-SCD-15F
Көлемі Сипаттама: 55mm * 43mm * 16 мм
(5-суретті қараңыз)
Робот қолы үйлесімді грипслер кестесі
|
| Үйлесімді драйверлер |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK / Z-EFG-12 NK / Z-EFG-20 NM NMA / Z-EFG-20S / Z-efg-30nm nma 5-ші ось 3D басып шығару |
| Xx42 t2 | Z-efg-50 барлығы / z-efg-100 TXA |
Қуат адаптерінің Орнату өлшемінің диаграммасы
XX42 конфигурациясы 24V 500W RSP-500-SPEC-CN қуат көзі
Робот қолының сыртқы пайдалану ортасының диаграммасы
Біздің бизнес
