БІРЛЕСТІК РОБОТТЫҚ ҚҰРАҚ – CR16 6 осьті роботтық қол
Негізгі категория
Өнеркәсіптік робот қолы /Бірлескен робот қолы / Электрлік ұстағыш/Интеллектуалды жетек/Автоматтандыру шешімдері
Қолданба
CR Collaborative Robot Series 3 кг, 5 кг, 10 кг және 16 кг пайдалы жүктері бар 4 коботтан тұрады. Бұл коботтар қатар жұмыс істеуге қауіпсіз, үнемді және әртүрлі қолданба сценарийлеріне бейімделеді.
CR Cobot икемді орналастыруды, қолмен басқарылатын оқытуды, соқтығысуды бақылауды, траекторияны жаңғыртуды және басқа функцияларды ұсынады, бұл оны адам мен роботтың ынтымақтастығы сценарийлері үшін одан да қолайлы етеді.
Ерекше өзгешеліктері
Икемді орналастыру
• 20 минуттық орнату
• Қолданбаға енгізу үшін 1 сағат
• Бірнеше енгізу/шығару және байланыс интерфейстері
• Перифериялық құрамдастардың кең ауқымымен кең үйлесімділік
Тұрақты төзімділік
• 32 000 сағат қызмет ету мерзімі
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12 айлық кепілдік
SafeSkin (қондырма)
SafeSkin жүйесіндегі электромагниттік индукция арқылы CR бірлескен робот сериясы электромагниттік нысанды 10 мс ішінде тез анықтап, соқтығысуды болдырмау үшін жұмысын дереу тоқтатады. Жол тазартылғаннан кейін, CR бірлескен робот өндіріс процесіне зиян келтірместен жұмысын автоматты түрде жалғастырады.
Пайдалану және пайдалану оңай
Біздің бағдарламалық жасақтама және арифметикалық технология CR бірлескен робот сериясының жұмысын және басқаруын ақылды және қарапайым етеді. Біздің бағдарламалық жасақтама және технология арқылы ол сіздің қолыңызбен жолды көрсету арқылы адам әрекеттеріне дәл еліктейді. Бағдарламалау дағдылары қажет емес.
Қатысты өнімдер
Спецификация параметрі
Үлгі |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
Салмағы | 16,5 кг | 25 кг | 40 кг | 40 кг | |
Номиналды жүктеме | 3 кг | 5 кг | 10 кг | 16 кг | |
Қол жеткізу | 620 мм | 900мм | 1300мм | 1000мм | |
Макс. Қол жеткізу | 795 мм | 1096 мм | 1525 мм | 1223 мм | |
Номиналды кернеу | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
Макс. TCP жылдамдығы | 2м/с | 3м/с | 4м/с | 3м/с | |
Бірлескен диапазон | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
Макс. Буындардың жылдамдығы | J1/J2 | 180°/с | 180°/с | 120°/с | 120°/с |
J3/J4/J5/J6 | 180°/с | 180°/с | 180°/с | 180°/с | |
Соңғы эффектор енгізу/шығару интерфейсі | DI/DO/AI | 2 | |||
AO | 0 | ||||
Коммуникациялық интерфейс | Байланыс | RS485 | |||
Контроллер енгізу/шығару | DI | 16 | |||
DO/DI | 16 | ||||
AI/AO | 2 | ||||
ABZ инкрементті кодтаушы | 1 | ||||
Қайталану мүмкіндігі | ±0,02 мм | ±0,02 мм | ±0,03мм | ±0,03мм | |
Байланыс | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, сымсыз желі | ||||
IP рейтингі | IP54 | ||||
Температура | 0℃~ 45℃ | ||||
Ылғалдылық | 95% RH (конденсацияланбайтын) | ||||
Шу | 65 дБ-ден аз | ||||
Қуатты тұтыну | 120 Вт | 150 Вт | 350 Вт | 350 Вт | |
Материалдар | Алюминий қорытпасы, ABS пластик |