Бірлескен роботтық қол – TM14M 6 осьтік кобот робот қолы
Негізгі категория
Өнеркәсіптік робот қолы /Бірлескен робот қолы / Электрлік ұстағыш/Интеллектуалды жетек/Автоматтандыру шешімдері
Қолдану
TM14 үлкен дәлдік пен сенімділікпен үлкен тапсырмаларға арналған.Салмағы 14 кг-ға дейінгі пайдалы жүктерді өңдеу мүмкіндігімен ол, әсіресе, қолдың ұшындағы ауыр құрал-саймандарды тасымалдау және цикл уақытын қысқарту арқылы тапсырмаларды әлдеқайда тиімді ету үшін пайдалы.TM14 талап етілетін, қайталанатын тапсырмалар үшін жасалған және контакт анықталған кезде роботты дереу тоқтатып, адамға да, машинаға да кез келген жарақаттың алдын алатын интеллектуалды сенсорлармен соңғы қауіпсіздікті қамтамасыз етеді.
Класстағы жетекші көру жүйесімен, озық AI технологиясымен, жан-жақты қауіпсіздігімен және оңай жұмысымен AI Cobot сіздің бизнесіңізді бұрынғыдан да алға жылжытады.Өнімділікті арттыру, сапаны жақсарту және шығындарды азайту арқылы автоматтандыруды келесі деңгейге көтеріңіз.
Ерекше өзгешеліктері
SMART
Жасанды интеллектпен болашаққа жарамды Cobot
• Автоматтандырылған оптикалық тексеру (AOI)
• Сапаны қамтамасыз ету және жүйелілік
• Өндіріс тиімділігін арттыру
• Операциялық шығындарды азайту
ҚАРАПАЙЫМ
Тәжірибе қажет емес
• Оңай бағдарламалауға арналған графикалық интерфейс
• Процесске бағытталған өңдеу жұмыс процесі
• Позицияларды оқыту үшін қарапайым қолмен бағыттау
• Калибрлеу тақтасымен жылдам визуалды калибрлеу
ҚАУІПСІЗ
Бірлескен қауіпсіздік – біздің басымдылығымыз
• ISO 10218-1:2011 және ISO/TS 15066:2016 сәйкес келеді
• Апаттық тоқтату арқылы соқтығысты анықтау
• Шығындар мен қоршауларға арналған орынды үнемдеңіз
• Бірлескен жұмыс кеңістігінде жылдамдық шектеулерін орнатыңыз
Жасанды интеллектпен жұмыс істейтін коботтар визуалды тексерулер мен динамикалық таңдау және орналастыру тапсырмаларын орындау үшін қоршаған орта мен бөліктердің болуын және бағдарын таниды.Өндіріс желісіне AI-ны оңай қолданыңыз және өнімділікті арттырыңыз, шығындарды азайтыңыз және цикл уақытын қысқартыңыз.AI көруі сонымен қатар машиналардан немесе сынақ жабдықтарынан нәтижелерді оқи алады және сәйкесінше шешім қабылдай алады.
Автоматтандыру процестерін жақсартумен қатар, AI басқаратын кобот ақаулардың алдын алу және өнім сапасын жақсарту үшін өндіріс кезінде деректерді қадағалап, талдап және біріктіре алады.AI технологиясының толық жиынтығымен зауытты автоматтандыруды оңай жетілдіріңіз.
Біздің бірлескен роботтар коботтарға қоршаған ортаны қабылдау мүмкіндігін беретін біріктірілген көру жүйесімен жабдықталған, бұл кобот мүмкіндіктерін айтарлықтай арттырады.Робот көруі немесе визуалды деректерді пәрмен шақыруларына «көру» және интерпретациялау мүмкіндігі - бізді жоғары ететін мүмкіндіктердің бірі.Бұл динамикалық өзгеретін жұмыс кеңістігіндегі тапсырмаларды дәл орындауға, операцияларды біркелкі орындауға және процестерді автоматтандыруды тиімдірек етуге арналған ойын өзгерткіш.
Алғаш рет қолданушыларды ескере отырып жасалған бағдарламалау білімі AI Cobot-ті бастаудың міндетті шарты емес.Ағынды бағдарламалау бағдарламалық құралын қолданатын интуитивті басу және сүйреу қозғалысы күрделілікті азайтады.Біздің патенттелген технологиямыз кодтау тәжірибесі жоқ операторларға жобаны бес минутқа қысқа мерзімде бағдарламалауға мүмкіндік береді.
Қауіпсіздік сенсорлары физикалық байланыс анықталған кезде AI Cobot-ты тоқтатып, қысымсыз және қауіпсіз орта үшін ықтимал зиянды азайтады.Сондай-ақ, робот үшін жылдамдық шектеулерін орнатуға болады, осылайша оны әртүрлі орталарда жұмысшыларыңыздың жанында пайдалануға болады.
қосымша тауарлар
Спецификация параметрі
| Үлгі | TM14M | |
| Салмағы | 32,5 кг | |
| Максималды жүктеме | 14 кг | |
| Қол жеткізу | 1100мм | |
| Бірлескен диапазондар | J1，J6 | ±270° |
| J2，J4，J5 | ±180° | |
| J3 | ±163° | |
| Жылдамдық | J1，J2 | 120°/с |
| J3 | 180°/с | |
| J4 | 150°/с | |
| J5 | 150°/с | |
| J6 | 180°/с | |
| Әдеттегі жылдамдық | 1,1 м/с | |
| Макс.Жылдамдық | 4м/с | |
| Қайталану мүмкіндігі | ± 0,1 мм | |
| Еркіндік дәрежесі | 6 айналмалы буын | |
| енгізу/шығару | Басқару қорабы | Сандық кіріс: 16 Сандық шығыс: 16 Аналогтық кіріс: 2 Аналогтық шығыс: 1 |
| Құрал қосылымы. | Сандық кіріс: 4 Сандық шығыс: 4 Аналогтық кіріс: 1 Аналогтық шығыс: 0 | |
| I/O қуат көзі | Басқару қорабы үшін 24В 2,0А және құрал үшін 24В 1,5А | |
| IP классификациясы | IP54 (Робот қолы);IP32 (басқару қорабы) | |
| Қуатты тұтыну | Әдеттегі 300 ватт | |
| Температура | Робот 0-50℃ температура диапазонында жұмыс істей алады | |
| Тазалық | ISO класы 3 | |
| Нәр беруші | 22-60 В тұрақты ток | |
| Енгізу/шығару интерфейсі | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Байланыс | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (мастер және тәуелді), PROFINET (қосымша), EtherNet/IP (қосымша) | |
| Бағдарламалау ортасы | TMflow, блок-схема негізінде | |
| Сертификаттау | CE, SEMI S2 (опция) | |
| AI және көру*（1） | ||
| AI функциясы | Жіктеу, нысанды анықтау, сегменттеу, аномалияларды анықтау, AI OCR | |
| Қолдану | Орналастыру, штрих-кодты 1D/2D оқу, OCR, ақауды анықтау, өлшеу, құрастыруды тексеру | |
| Орналастыру дәлдігі | 2D позициялау: 0,1 мм*（2） | |
| Қолдағы көз (кіріктірілген) | 5M ажыратымдылығы бар автофокусталған түсті кармера, Жұмыс қашықтығы 100мм ~ ∞ | |
| Көзге (қосымша) | Максималды 2xGigE 2D камераларын немесе 1xGigE 2D камерасын +1x3D камерасын* қолдау(3) | |
| *(1)TM12X, TM14X, TM16X, TM20X кірістірілген көру роботтары да қол жетімді емес. *(2)Бұл кестедегі деректер TM зертханасымен өлшенеді және жұмыс қашықтығы 100 мм.Практикалық қолданбаларда сәйкес мәндер дәлдіктің өзгеруіне әсер ететін жердегі сыртқы жарық көзі, нысан сипаттамалары және көруді бағдарламалау әдістері сияқты факторларға байланысты әртүрлі болуы мүмкін екенін атап өткен жөн. *(3）TM Robot бағдарламасымен үйлесімді камера үлгілерін TM Plug & Play ресми веб-сайтынан қараңыз. | ||
Біздің бизнес
