SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-2442 Collaborative Robotic Arm
Негізгі категория
Өнеркәсіптік робот қолы /Бірлескен робот қолы / Электрлік ұстағыш/Интеллектуалды жетек/Автоматтандыру шешімдері
Қолданба
SCIC Z-Arm коботтары – ішіне орнатылған жетек қозғалтқышы бар жеңіл 4 осьті бірлескен роботтар және енді басқа дәстүрлі скара сияқты редукторларды қажет етпейді, бұл шығындарды 40% төмендетеді. SCIC Z-Arm коботтары 3D басып шығаруды, материалдарды өңдеуді, дәнекерлеуді және лазерлік гравировканы қоса, бірақ олармен шектелмейтін функцияларды орындай алады. Ол сіздің жұмысыңыз бен өндірісіңіздің тиімділігі мен икемділігін айтарлықтай жақсартуға қабілетті.
Ерекше өзгешеліктері
Жоғары дәлдік
Қайталану мүмкіндігі
±0,03мм
Үлкен пайдалы жүк
3 кг
Үлкен қол аралығы
JI осі 220 мм
J2 осі 200мм
Бәсекеге қабілетті баға
Өнеркәсіптік деңгейдегі сапа
Cбәсекеге қабілетті баға
Қатысты өнімдер
Спецификация параметрі
SCIC Z-Arm 2442 SCIC Tech әзірлеген, ол жеңіл бірлескен робот, бағдарламалау және пайдалану оңай, SDK қолдау көрсетеді. Бұған қоса, бұл соқтығысуды анықтауға қолдау көрсетеді, атап айтқанда, адамға қол тигізгенде автоматты түрде тоқтайды, бұл ақылды адам-машина ынтымақтастығы, қауіпсіздік жоғары.
| Z-Arm 2442 Бірлескен робот қолы | Параметрлер |
| 1 ось қолының ұзындығы | 220мм |
| 1 осьтің айналу бұрышы | ±90° |
| 2 ось қолының ұзындығы | 200мм |
| 2 осьтің айналу бұрышы | ±164° |
| Z осінің штрихы | 210 мм (биіктігі реттеуге болады) |
| R осінің айналу диапазоны | ±1080° |
| Сызықтық жылдамдық | 1255,45 мм/с (пайдалы жүк 1,5 кг) 1023,79 мм/с (пайдалы жүк 2 кг) |
| Қайталану мүмкіндігі | ±0,03мм |
| Стандартты пайдалы жүктеме | 2 кг |
| Максималды жүктеме | 3 кг |
| Еркіндік дәрежесі | 4 |
| Нәр беруші | 220V/110V50-60HZ 24VDC ең жоғары қуат 500Втқа бейімделеді |
| Байланыс | Ethernet |
| Кеңейту мүмкіндігі | Кірістірілген біріктірілген қозғалыс контроллері 24 енгізу/шығару + қолтық астындағы кеңейтуді қамтамасыз етеді |
| Z осін биіктікте реттеуге болады | 0,1м-1м |
| Z осі бойынша сүйреу арқылы оқыту | / |
| Электр интерфейсі сақталған | Стандартты конфигурация: розетка панелінен төменгі қол қақпағы арқылы 24*23awg (қорғалмаған) сымдар Қосымша: розетка панелі мен фланец арқылы 2 φ4 вакуумдық түтік |
| Үйлесімді HITBOT электр ұстағыштары | T1 : Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 бейімделуі мүмкін енгізу/шығару нұсқасының стандартты конфигурациясы T2 : енгізу/шығару нұсқасында 485 бар, оны Z-EFG-100/ Z-EFG-50 пайдаланушыларына қосуға болады, ал басқаларына 485 байланыс қажет. |
| Тыныс алу жарығы | / |
| Екінші қолдың қозғалыс ауқымы | Стандартты: ±164° Қосымша: 15-345° |
| Қосымша керек-жарақтар | / |
| Қоршаған ортаны пайдалану | Қоршаған орта температурасы: 0-55°C Ылғалдылық: RH85 (аяз жоқ) |
| I/O порты сандық кіріс (оқшауланған) | 9+3+білек ұзарту (міндетті емес) |
| I/O портының сандық шығысы (оқшауланған) | 9+3+білек ұзарту (міндетті емес) |
| Енгізу/шығару портының аналогтық кірісі (4-20мА) | / |
| I/O портының аналогтық шығысы (4-20мА) | / |
| Робот қолының биіктігі | 596 мм |
| Роботтың қолының салмағы | 240 мм инсульттің таза салмағы 19 кг |
| Негізгі өлшем | 200мм*200мм*10мм |
| Негізді бекітетін тесіктер арасындағы қашықтық | 160мм*160мм төрт M8*20 бұрандамен |
| Соқтығысты анықтау | √ |
| Сүйреп оқыту | √ |
Motion Range M1 нұсқасы (сыртқа бұру)
Интерфейспен таныстыру
Z-Arm 2442 робот қолының интерфейсі 2 жерде орнатылған, робот қолының негізінің бүйір жағы (A ретінде анықталған) және соңғы қолдың артқы жағында. А бетіндегі интерфейс панелінде қуат қосқышы интерфейсі (JI), 24 В қуат көзі интерфейсі DB2 (J2), пайдаланушы енгізу/шығару портына DB15 (J3) шығысы, пайдаланушы кірісі енгізу/шығару порты DB15 (J4) және IP мекенжайын конфигурациялау түймелері бар. (K5). Ethernet порты (J6), жүйелік кіріс/шығыс порты (J7) және екі 4 ядролы тікелей өткізгіш сымдар ұялары J8A және J9A.
Сақтық шаралары
1. Пайдалы жүк инерциясы
Жүктің ауырлық центрі және Z осінің қозғалыс инерциясымен ұсынылған пайдалы жүк ауқымы 1-суретте көрсетілген.
Сурет 1 XX32 сериясының пайдалы жүктеме сипаттамасы
2. Соқтығыс күші
Көлденең қосылыстардың соқтығыстарынан қорғаудың іске қосу күші: XX42 сериясының күші 40Н.
3. Z осінің сыртқы күші
Z осінің сыртқы күші 120Н аспауы керек.
2-сурет
4. Теңшелген Z осін орнатуға арналған ескертпелер, толық ақпаратты 3-суреттен қараңыз.
3-сурет
Ескерту:
(1) Үлкен инсультпен теңшелген Z осі үшін Z осінің қаттылығы инсульт ұлғайған сайын азаяды. Z осінің жүрісі ұсынылған мәннен асқанда, пайдаланушы қаттылық талабына ие болады және жылдамдық максималды жылдамдықтың >50% болса, Z осінің артына тірек орнату ұсынылады. робот қолы жоғары жылдамдықтағы талапқа жауап береді.
Ұсынылған мән келесідей: Z-ArmXX42 сериясы Z осі инсульт >600мм
(2) Z осінің инсульті ұлғайтылғаннан кейін Z осі мен негіздің тіктігі айтарлықтай азаяды. Егер Z осі мен негізгі сілтемеге қатаң тік талаптар қолданылмаса, техникалық персоналмен бөлек кеңесіңіз.
5. Қуат кабелін қосулы түрде қосуға тыйым салынады. Қуат көзінің оң және теріс полюстері ажыратылған кезде кері ескерту.
6. Қуат өшірілген кезде көлденең иінді баспаңыз.
4-сурет
DB15 қосқышының ұсынысы
5-сурет
Ұсынылатын үлгі: ABS қабығы бар алтын жалатылған ер YL-SCD-15M ABS қабығы бар алтын жалатылған әйел YL-SCD-15F
Өлшем сипаттамасы: 55мм*43мм*16мм
(5-суретті қараңыз)
Робот қолмен үйлесімді ұстағыштар үстелі
| Модель нөмірі робот қолы. | Үйлесімді ұстағыштар |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5-осьтік 3D басып шығару |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Қуат адаптерін орнату өлшемінің диаграммасы
XX42 конфигурациясы 24V 500W RSP-500-SPEC-CN қуат көзі
Робот қолының сыртқы пайдалану ортасының диаграммасы
Біздің бизнес
