SCARA РОБОТТЫҚ ҚОЛ – Z-Arm-2442B Бірлескен роботтық қол

Қысқаша сипаттама:

SCIC Z-Arm 2442B SCIC Tech компаниясы жасаған, ол жеңіл бірлескен робот, бағдарламалау және пайдалану оңай, SDK қолдайды. Сонымен қатар, ол соқтығысуды анықтауды қолдайды, атап айтқанда, адамға тиген кезде автоматты түрде тоқтайды, бұл ақылды адам-машина ынтымақтастығы, қауіпсіздік жоғары.

Z осінің жүрісі:240 мм (биіктігі реттелуі мүмкін)

Сызықтық жылдамдық:1600 мм/с (пайдалы жүктеме 4 кг)

Қайталанымдылық:±0,02 мм

Стандартты жүктеме:4 кг

Максималды жүктеме:5 кг

Бізге электрондық пошта жіберіңіз

Өнімнің егжей-тегжейі

Өнім тегтері

Негізгі санат

Өнеркәсіптік робот қолы / Бірлескен робот қолы / Электрлік ұстағыш / Ақылды жетек / Автоматтандыру шешімдері

Қолданба

SCIC Z-Arm коботтары - ішінде қозғалтқышы бар жеңіл 4 осьті бірлескен роботтар және басқа дәстүрлі скара сияқты редукторларды қажет етпейді, бұл шығындарды 40%-ға азайтады. SCIC Z-Arm коботтары 3D басып шығару, материалды өңдеу, дәнекерлеу және лазерлік гравировка сияқты функцияларды орындай алады. Ол сіздің жұмысыңыз бен өндірісіңіздің тиімділігі мен икемділігін айтарлықтай жақсарта алады.

Ерекше өзгешеліктері

Жоғары дәлдік
Қайталанымдылық
±0,02 мм

Үлкен пайдалы жүктеме
5 кг

Үлкен қол аралығы
JI осі 220 мм
J2 осі 200 мм

Бәсекеге қабілетті баға
Өнеркәсіптік деңгейдегі сапа
Cбәсекеге қабілетті баға

Ұқсас өнімдер

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Техникалық сипаттама параметрі

Z-Arm 2442B Бірлескен робот қолы	Параметрлер
1 осьтік иін ұзындығы	220 мм
1 осьтің айналу бұрышы	±90°
2 осьтік иін ұзындығы	200 мм
2 осьтік айналу бұрышы	±164° (Қосымша: 15-345градус)
Z осінің жүрісі	240 (Биіктігі теңшелуі мүмкін)
R осінің айналу диапазоны	±1080°
Сызықтық жылдамдық	1600 мм/с (пайдалы жүктеме 4 кг)
Қайталанымдылық	±0,02 мм
Стандартты жүктеме	4 кг
Максималды жүктеме	5 кг
Еркіндік дәрежесі	4
Нәр беруші	220V/110V50-60HZ 48VDC шың қуатына бейімделеді, 200 Вт
Байланыс	Ethernet
Кеңейту мүмкіндігі	Кіріктірілген қозғалыс контроллері 24 енгізу/шығару + қолтық асты кеңеюін қамтамасыз етеді
Z осін биіктікте реттеуге болады	0,1 м-0,5 м
Z осі бойынша сүйреп оқыту	/
Электр интерфейсі резервтелген	Стандартты конфигурация: розетка панелінен төменгі иін қақпағы арқылы 24*23awg (қорғалмаған) сымдар Қосымша: розетка панелі мен фланец арқылы 2 φ4 вакуумдық түтік
Үйлесімді HITBOT электрлік ұстағыштары	E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
Тыныс алатын жарық	/
Екінші қолдың қозғалыс диапазоны	Стандартты: ±164° Қосымша: 15-345град
Қосымша керек-жарақтар	/
Қолдану ортасы	Қоршаған орта температурасы: 0-45°C Ылғалдылық: 20-80%RH85 (аяз жоқ)
I/O портының сандық кірісі (оқшауланған)	9+3+білек жалғауы (міндетті емес)
I/O портының сандық шығысы (оқшауланған)	9+3+білек жалғауы (міндетті емес)
Кіріс/шығару портының аналогтық кірісі (4-20 мА)	/
Кіріс/шығару портының аналогтық шығысы (4-20 мА)	/
Робот қолының биіктігі	683 мм
Робот қолының салмағы	240 мм жүріс таза салмағы 27 кг
Негізгі өлшем	250 мм250 мм15 мм
Негізді бекіту тесіктері арасындағы қашықтық	Төрт M820 бұрандасымен 200 мм200 мм
Соқтығысуды анықтау	√
Дрэг оқыту	√

Қозғалыс диапазоны M1 нұсқасы (сыртқа бұру)

Қозғалыс ауқымы және 4 осьті иіннің өлшемі

4 осьті иіннің 2 қозғалыс ауқымы және өлшемі

Интерфейске кіріспе

Өнеркәсіптік роботтық қол - Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 2442 робот иінінің интерфейсі 2 жерге орнатылған: робот иінінің негізінің бүйірі (A ретінде анықталған) және шеткі иіннің артқы жағы.A интерфейс панелінде қуат қосқышының интерфейсі (JI), 24 В қуат көзі интерфейсі DB2 (J2), пайдаланушының DB15 енгізу/шығару портына (J3) шығыс, пайдаланушының DB15 енгізу/шығару портына (J4) және IP мекенжайын конфигурациялау түймелері (K5) бар. Ethernet порты (J6), жүйелік енгізу/шығару порты (J7) және екі 4 ядролы тікелей сым ұялары J8A және J9A.

Сақтық шаралары

1. Пайдалы жүктеме инерциясы

Z осінің қозғалыс инерциясымен пайдалы жүктеме центрі және ұсынылған пайдалы жүктеме диапазоны 1-суретте көрсетілген.

Өнеркәсіптік роботтық қол - Z-Arm-1832 (6)

1-сурет XX32 сериялы пайдалы жүктеме сипаттамасы

2. Соқтығысу күші
Көлденең қосылыстың соқтығысудан қорғауының іске қосу күші: XX42 сериясының күші 40Н.

3. Z осінің сыртқы күші
Z осінің сыртқы күші 120 Н-нан аспауы тиіс.

Өнеркәсіптік-роботикалық-қол-Z-қол-1832-71

2-сурет

4. Теңшелген Z осін орнатуға арналған ескертпелер, толық ақпарат алу үшін 3-суретті қараңыз.

Өнеркәсіптік роботтық қол - Z-Arm-1832 (8)

3-сурет

Ескерту:

(1) Үлкен жүрісі бар теңшелген Z осі үшін жүріс артқан сайын Z осінің қаттылығы төмендейді. Z осінің жүрісі ұсынылған мәннен асып кеткенде, пайдаланушы қаттылық талабын қояды және жылдамдық максималды жылдамдықтың 50%-дан астамын құраса, робот қолының қаттылығы жоғары жылдамдықта талапқа сай келетініне көз жеткізу үшін Z осінің артына тірек орнату ұсынылады.

Ұсынылатын мән келесідей: Z-ArmXX42 сериялы Z осінің жүрісі >600 мм

(2) Z осінің жүрісі артқаннан кейін, Z осі мен табанның тіктігі айтарлықтай төмендейді. Егер Z осі мен табанның анықтамасы үшін қатаң тіктік талаптары қолданылмаса, техникалық персоналмен бөлек кеңесіңіз.

5. Қуат кабелін ыстықтай қосуға тыйым салынады. Қуат көзінің оң және теріс полюстері ажыратылған кезде кері ескерту.

6. Қуат өшірулі кезде көлденең рычагты баспаңыз.