Бірлескен роботтық қол – Z-Arm-4160B Cobot Robot Arm
Негізгі категория
Өнеркәсіптік робот қолы /Бірлескен робот қолы / Электрлік ұстағыш/Интеллектуалды жетек/Автоматтандыру шешімдері
Қолдану
SCIC Z-Arm коботтары – ішіне орнатылған жетек қозғалтқышы бар жеңіл 4 осьті бірлескен роботтар және енді басқа дәстүрлі скара сияқты редукторларды қажет етпейді, бұл шығындарды 40% төмендетеді.SCIC Z-Arm коботтары 3D басып шығаруды, материалдарды өңдеуді, дәнекерлеуді және лазерлік гравировканы қоса, бірақ олармен шектелмейтін функцияларды орындай алады.Ол сіздің жұмысыңыз бен өндірісіңіздің тиімділігі мен икемділігін айтарлықтай жақсартуға қабілетті.
Ерекше өзгешеліктері
Жоғары дәлдік
Қайталану мүмкіндігі
±0,02 мм
Теңшелген Z осі
0,1-0,8 м
Үлкен пайдалы жүк
4 кг салмақ
Ең көбі 5 кг
Жоғары жылдамдық
Максималды сызықтық жылдамдық 2м/с
(Тірек салмағы 5 кг)
Қолдың үлкен аралығы, пайдалану оңай, дәлдігі жоғары 4 осьті робот қолы
Жоғары дәлдік
Қайталану мүмкіндігі: ±0,02 мм
Үлкен қол аралығы
J1 осі: 325 мм,J2 осі: 275 мм
Теңшелген Z осі
Жоғары-төмен штрихты 0,1-0,8 м аралығында реттеуге болады
Кеңістікті үнемдеу
Диск/контроллер кіріктірілген
Қарапайым және пайдалану оңай
Роботтың қолын білмейтін жаңадан келген адамға қолдану оңай болуы мүмкін, интерфейс ашылады.
Жоғары жылдамдық
Оның жылдамдығы 4 кг жүк кезінде 2000 мм/с
қосымша тауарлар
Спецификация параметрі
SCIC Hitbot Z-Arm 4160B SCIC Tech әзірлеген, ол жеңіл бірлескен робот, бағдарламалау және пайдалану оңай, SDK қолдау көрсетеді.Бұған қоса, бұл соқтығысуды анықтауға қолдау көрсетеді, атап айтқанда, адамға қол тигізгенде автоматты түрде тоқтайды, бұл ақылды адам-машина ынтымақтастығы, қауіпсіздік жоғары.
| Z-Arm 4160B бірлескен робот қолы | Параметрлер |
| 1 ось қолының ұзындығы | 325 мм |
| 1 осьтің айналу бұрышы | ±90° |
| 2 ось қолының ұзындығы | 275 мм |
| 2 осьтің айналу бұрышы | ±164° Қосымша: 15-345° |
| Z осінің штрихы | 410 Биіктікті теңшеуге болады |
| R осінің айналу диапазоны | ±1080° |
| Сызықтық жылдамдық | 2000 мм/с (пайдалы жүк 4 кг) |
| Қайталану мүмкіндігі | ±0,02 мм |
| Стандартты пайдалы жүктеме | 4кг |
| Максималды жүктеме | 5 кг |
| Еркіндік дәрежесі | 4 |
| Нәр беруші | 220V/110V50-60HZ 48VDC ең жоғары қуат 960W бейімделеді |
| Байланыс | Ethernet |
| Кеңейту мүмкіндігі | Кірістірілген біріктірілген қозғалыс контроллері 24 енгізу/шығару + қолтық астындағы кеңейтуді қамтамасыз етеді |
| Z осін биіктікте реттеуге болады | 0,1м~0,8м |
| Z осі бойынша сүйреу арқылы оқыту | / |
| Электр интерфейсі сақталған | Стандартты конфигурация: розетка панелінен төменгі қол қақпағы арқылы 24*23awg (қорғалмаған) сымдар Қосымша: розетка панелі мен фланец арқылы 2 φ4 вакуумдық түтік |
| Үйлесімді HITBOT электр ұстағыштары | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Тыныс алу жарығы | / |
| Екінші қолдың қозғалыс ауқымы | Стандартты: ±164° Қосымша: 15-345° |
| Қосымша керек-жарақтар | / |
| Қоршаған ортаны пайдаланыңыз | Қоршаған орта температурасы: 0-45°C Ылғалдылық: 20-80% RH (аяз жоқ) |
| I/O порты сандық кіріс (оқшауланған) | 9+3+білек ұзарту (міндетті емес) |
| I/O портының сандық шығысы (оқшауланған) | 9+3+білек ұзарту (міндетті емес) |
| Енгізу/шығару портының аналогтық кірісі (4-20мА) | / |
| I/O портының аналогтық шығысы (4-20мА) | / |
| Робот қолының биіктігі | 860 мм |
| Роботтың қолының салмағы | 410 мм инсульттің таза салмағы 36,5 кг |
| Негізгі өлшем | 250мм*250мм*15мм |
| Негізді бекітетін тесіктер арасындағы қашықтық | 200мм*200мм төрт M8*20 бұрандамен |
| Соқтығысты анықтау | √ |
| Сүйреп оқыту | √ |
Жеңіл құрастыру тапсырмалары үшін тамаша таңдау
Z-Arm XX60B - үлкен қол аралығы бар, шағын аумақты алып жатқан, жұмыс станциясына немесе машинаның ішіне қоюға өте қолайлы 4 осьті робот қолы, бұл жеңіл құрастыру тапсырмасы үшін тамаша таңдау.
Үлкен айналу бұрышы бар жеңіл салмақ
Өнімнің салмағы шамамен 36,5 кг, оның максималды жүктемесі 5 кг-ға дейін болуы мүмкін, 1 осьтің айналу періштесі ± 90 °, 2 осьтің айналу бұрышы ± 164 °, R осінің айналу диапазоны болуы мүмкін ±1080° дейін.
Үлкен қол аралығы, кең қолдану
Z-Arm XX60B қолының ұзындығы ұзын, 1 осінің ұзындығы - 325 мм, 2 осінің ұзындығы - 275 мм, оның сызықтық жылдамдығы 4 кг жүктеме кезінде 2000 мм/с дейін жетуі мүмкін.
Орналастыруға икемді, ауысуға жылдам
Z-Arm XX60B жеңіл, кеңістікті үнемдейтін және орналастыруға икемді сипаттамаларға ие, ол көптеген қолданбаларда қолдануға жарамды және ол бұрынғы өндіріс схемасын өзгертпейді, соның ішінде жылдам ауысу процестерінің бірізділігі және өндірістің толық шағын партиясы. , т.б.
Бағдарламаны аяқтау үшін DragTeaching
Бағдарламалық жасақтама графикалық дизайнға негізделген, ол нүктені, шығыс сигналын, электр ұстағышты, науаны, кешіктірілген, қосалқы процессті, қалпына келтіруді және басқа негізгі функционалдық модульді қамтамасыз етті, пайдаланушылар бағдарламалау аймағында робот қолын басқару үшін модульді сүйреп апара алады, интерфейс қарапайым , бірақ функция күшті.
Motion Range M1 нұсқасы (сыртқа бұру)
DB15 қосқышының ұсынысы
Ұсынылатын үлгі: ABS қабығы бар алтын жалатылған ер YL-SCD-15M ABS қабығы бар алтын жалатылған әйел YL-SCD-15F
Өлшем сипаттамасы: 55мм*43мм*16мм
(5-суретті қараңыз)
Робот қолының сыртқы пайдалану ортасының диаграммасы
Біздің бизнес
